公开(公告)号：CN109946998A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201711382127.4

申请日：2017-12-20

Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司

Inventor： 江文彦

IPC: G05B19/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。本发明实施例提供的无人机牧场续航方法及系统，根据牧场内充电基站的位置信息和牧场的地理形式，设定无人机的飞行路径，无人机能够根据存储的充电基站的位置信息和飞行路径选择合适的充电基站，并进行充电实现长时间实时监视牧场的目的。

公开(公告)号：CN205854525U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620541303.9

申请日：2016-06-06

Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: B64D47/08 ,  G02B7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种旋转镜头和无人机，属于无人机设备技术领域，包括：镜头主体、安装支架和用于驱动镜头主体转动的旋转电机；所述安装支架上安装有所述旋转电机，所述镜头主体与所述旋转电机连接。本实用新型的旋转镜头通过旋转电机的转动而转动，能够调节旋转镜头朝向，从而能够方便的调节拍摄到的画面；使操作人能够更好地通过旋转镜头观察；将此旋转镜头安装在无人机上，比普通无人机飞行的时候，受到的阻力减小了；同时将旋转镜头设置在无人机上，而不是一般的由无人机装载方式安装，在能够减少飞行阻力的同时，也能保护镜头，减少受到意外杂物冲撞的概率；在意外碰撞的时候，也能更好地保护住旋转镜头。

公开(公告)号：CN206797758U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720167409.1

申请日：2017-02-23

Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: B64D47/08 ,  B64D47/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种空中照明无人机，该空中照明无人机包括：至少一对支撑臂，至少一对支撑臂对称地设置在无人机的机体两侧，并且每个支撑臂的一端与机体固定连接；拍摄装置，拍摄装置可转动地设置在机体内，并位于机体上设置的拍摄窗口中，拍摄窗口被设置为允许拍摄装置转动进行拍摄；照明装置，该照明装置可转动地设置在至少一对支撑臂上，并位于机体上设置的照明窗口中，并且照明装置的照射方向与拍摄装置的拍摄方向相同。根据本实用新型实施例提供的空中照明无人机，可以在拍摄装置进行拍摄时增加照明度。