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公开(公告)号：CN109961466A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711339509.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了一种牧场动物监控方法和系统，该方法包括：接收无人机拍摄的牧场图像，无人机按照预设路线飞行；处理牧场图像确定第一牧场动物区域；将第一牧场动物区域拟合成第一圆形区域；根据第一圆形区域的圆心和第一圆形区域的半径，确定牧场动物第二圆形区域的圆心和牧场动物第二圆形区域的半径；依据牧场动物第二圆形区域的圆心和牧场动物第二圆形区域的半径向无人机发送控制高度指令；基于控制高度指令控制无人机调整高度后，依据监控指令采监控第二圆形区域内的牧场动物。采用本发明实施例后，可以根据可以牧场动物数目调整无人机高度，并且不影响监控牧场动物的清晰度。
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公开(公告)号：CN109917803A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711330114.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机导引牧群的方法及系统。无人机导引牧群的方法包括如下步骤：实时接收牧群中的领头牲畜的当前位置信息；根据领头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；统计领头牲畜在当前放牧区域内的采食时间；当采食时间到达预定采食时间后，控制无人机导引领头牲畜从当前位置行进至下一个放牧区域的预定位置；实时接收牧群中除领头牲畜以外的其它牲畜的当前位置信息；根据其它牲畜的当前位置信息判断牧群中是否有不在下一个放牧区域内的离群牲畜；若有，控制无人机导引离群牲畜进入下一个放牧区域。本发明通过无人机自动地、有效地导引牲畜的采食行为，可以防止牲畜走失，降低了牧群管理难度，避免过度放牧对草场造成的破坏。
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公开(公告)号：CN109917802A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711329129.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统。基于无人机的牧群行进轨迹监控方法包括如下步骤：实时接收牧群中每头牲畜的当前位置信息；根据每头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；获取当前放牧区域在垂直于放牧路线的方向上的边界距离阈值；以每头牲畜的当前位置为圆心、边界距离阈值为直径画圆，计算圆与放牧路线的交点，并统计交点的数量；如果交点的数量为零，则确认该牲畜的行进轨迹已偏离当前放牧区域；控制无人机驱赶该牲畜从当前位置行进至当前放牧区域以内。本发明能够自动监控牧群的行进轨迹，且无需放牧人看管，降低了牧群管理难度，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN108319289A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710028729.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G02B27/225 , G05D1/0038 , G06F3/017 , H04N5/33 , H04N13/344 , H04N2213/008
Abstract: 本发明公开了一种头戴显示装置、无人机、飞行系统和无人机控制方法。该装置包括：采集模块，用于采集手势图像信息；处理模块，用于对所采集的手势图像信息进行分析处理并翻译为用于控制无人机的控制指令，将控制指令发送给无人机；显示模块，用于接收无人机回传的飞行图像和/或飞行参数，并在终端界面上显示飞行图像和/或飞行参数；光学辅助模块，用于对飞行图像进行左右分屏显示，以使得手势操控者的左、右眼分别同时在看左屏显示的图像和右屏显示的图像时，感觉所看到的图像是一幅融合的立体感图像。本实施例可以在第一视角模式下，近距离、清晰、全面捕捉操控者手势图像，并翻译为精准的控制命令，从而满足无人机高精度和及时性的要求。
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公开(公告)号：CN108295464A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710020081.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
IPC: A63F13/26 , A63F13/42 , A63F13/803 , G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种模拟训练方法和系统。该模拟训练方法包括：将虚拟现实游戏的包括无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器；接收来自虚拟现实设备的用于对无人机的第一方面进行调整的第一输入信号和来自操纵手柄的用于对无人机的第二方面进行调整的第二输入信号；分别基于第一输入信号和第二输入信号对无人机的第一方面和第二方面进行调整；以及将虚拟现实游戏的包括经调整的无人机的视觉图像信息传送到虚拟现实设备的显示器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109960272A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711403471.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无人机的放牧方法及系统。主无人机确定牧群当前移动方向以及确定牧群当前所处的第一地理位置，并向从无人机发送用于采集目标地理位置周围的环境信息的图像采集指令；从无人机接收图像采集指令，并依据图像采集指令对目标地理位置周围的环境信息进行采集，将采集到的图像发送给主无人机；主无人机接收图像，并依据图像确定是否允许牧群向目标地理位置进行移动，若确定不允许牧群向目标地理位置进行移动，则向牧群发送移动方向变换指令，以使牧群变换移动方向。本发明实施例的基于无人机的放牧方法及系统，能够通过无人机改变牧群行进的移动方向，减少牧群行进前方出现的某些情况对牧群的影响。
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公开(公告)号：CN109948395A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711382119.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的动物识别及数量统计方法与无人机。该方法包括以下步骤：在无人机中预设至少一种动物的图像识别模型；通过所述无人机中搭载的遥感设备采集动物群体的图像信息；根据所述至少一种动物的图像识别模型识别所述图像信息中的所述至少一种动物并统计所述至少一种动物的数量信息。本发明公开的基于无人机的动物识别及数量统计方法与无人机，能够全面、实时、快速、准确地识别动物的种类及数量。
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公开(公告)号：CN108334102A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710030686.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机开发平台和方法。在一些实施例中，无人机开发平台包括：数据获取模块，被配置为获取无人机的飞行控制数据；逻辑编程模块，被配置为根据飞行控制数据，通过逻辑编程获得飞行控制应用程序；软件开发工具包SDK封装模块，被配置为对飞行控制应用程序进行封装，并为封装的程序配置统一应用程序编程接口API，从而生成SDK模块。根据本发明实施例提供的无人机开发平台，可以通过无人机采集数据，在无人机开发平台上开放针对采集的数据的软件接口。
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公开(公告)号：CN109917802B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201711329129.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
Inventor： 江文彦
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统。基于无人机的牧群行进轨迹监控方法包括如下步骤：实时接收牧群中每头牲畜的当前位置信息；根据每头牲畜的当前位置信息确定其所在的当前放牧区域；获取当前放牧区域在垂直于放牧路线的方向上的边界距离阈值；以每头牲畜的当前位置为圆心、边界距离阈值为直径画圆，计算圆与放牧路线的交点，并统计交点的数量；如果交点的数量为零，则确认该牲畜的行进轨迹已偏离当前放牧区域；控制无人机驱赶该牲畜从当前位置行进至当前放牧区域以内。本发明能够自动监控牧群的行进轨迹，且无需放牧人看管，降低了牧群管理难度，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN108874118A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710340981.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种在VR设备中处理图像的方法和装置。该在VR设备中处理图像的方法方法包括：检测在VR设备的触摸点上的触摸输入，其中所述触摸点与所述VR设备的显示屏幕上的可选图像相关联；识别与所检测到的触摸输入相关联的至少一个动作；以及对相关联的图像执行至少一个操作。
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