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公开(公告)号：CN117270593A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570444.4
申请日：2023-11-23
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 李安琪 , 王嘉炜 , 许健 , 卫豪 , 李士军 , 余炳延 , 左广巍 , 杨申音 , 解辉 , 韩卫济 , 严林 , 秦可欣 , 李俊宝 , 默亦凡 , 周慧东 , 王一凡 , 郭秀杰 , 王天垚 , 海跃
摘要： 本发明涉及氦制冷氢液化技术领域。本发明提供一种氦气压力控制方法、电子设备及可读存储介质。氦气压力控制方法应用于氦制冷氢液化系统中，所述氦制冷氢液化系统包括高压氦气管路和低压氦气管路，所述高压氦气管路和所述低压氦气管路分别通过卸载调节阀和加载调节阀连接至氦气缓冲罐，所述卸载调节阀与所述加载调节阀配置为异向动作。所述氦气压力控制方法包括：收集所述高压氦气管路的压力误差值及压力误差变化率；将所述压力误差值以及压力误差变化率输入到预设的模糊PID控制器中，输出阀门控制量；以及基于所述阀门控制量形成对所述卸载调节阀和所述加载调节阀的开度进行分程控制的控制信号。
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公开(公告)号：CN116906812A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311007513.0
申请日：2023-08-11
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 妙丛 , 张震 , 解辉 , 苏嘉南 , 韩卫济 , 赵连鹏 , 于颖 , 吴俊哲 , 刘明昊 , 樊亚丁 , 邢程前 , 黄磊 , 边治上 , 余炳延 , 郝加封 , 李景鹏 , 吴鹏 , 邓倩 , 李俊宝 , 海跃 , 王天圭 , 郭秀杰 , 陈菁瑶 , 张振扬 , 杨申音 , 安刚 , 兰玉岐
摘要： 本发明提供一种液氢储罐及用于其的内支撑组件，内支撑组件包括配置为安装于液氢储罐的内容器和外容器上的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间连接有拉杆组件；所述拉杆组件包括拉杆和设置在所述拉杆两端的第一球头部和第二球头部，所述第一球头部伸入所述第一支撑座内，所述第二球头部伸入所述第二支撑座内；所述第一球头部靠近所述拉杆的一侧与所述第一支撑座的底板之间抵接有多个底部绝热支撑球，所述第二球头部靠近所述拉杆的一侧与所述第二支撑座的底板之间抵接有多个底部绝热支撑球抵接。本发明将支撑座的底板与球头部的接触方式转化为点接触，减小两者的接触面积，从而最大程度地减少漏热并保证支撑强度。
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公开(公告)号：CN118856217A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926732.7
申请日：2024-07-11
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 王嘉炜 , 周文怡 , 许健 , 杨申音 , 苏嘉南 , 余炳延 , 李士军 , 郝加封 , 韩卫济 , 李景鹏 , 默亦凡 , 周慧东 , 妙丛 , 边治上 , 刘明昊 , 邢程前 , 樊亚丁 , 黄磊 , 吴俊哲 , 李安琪 , 许泽野 , 宗铁城 , 海跃 , 郭秀杰 , 李英贤 , 周稚仪 , 严艾彤
IPC分类号： F17C13/02
摘要： 本发明提供一种加注过程中车载气瓶内实时温度的确定方法及相关设备。确定方法包括：基于加注初始化过程中加注机内的传感器参数确定出车载气瓶内的初始状态参数；在加注过程中收集所述加注机内的实时状态参数；以及根据所述初始状态参数和所述实时状态参数确定出加注过程中所述车载气瓶内的实时温度。本发明利用加注机中设置的传感器系统所感知的参数模拟推断出车载气瓶内的实时温度，为判断车载气瓶是否超温提供参考依据，保证在提高加注速率的情况下的加注安全性。
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公开(公告)号：CN117928145A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410149061.8
申请日：2024-02-02
申请人： 航天氢能科技有限公司
摘要： 本发明涉及低温贮存技术领域。本发明提供一种液氮制冷系统、液氮流量控制方法及相关设备。液氮制冷系统包括液氮虹吸罐、换热器、液氮储罐和控制单元；所述换热器包括具有热量交换的第一换热管路和第二换热管路，所述液氮虹吸罐的出口通过液氮虹吸管路与所述第一换热管路连接，以向所述第一换热管路中供入液氮，所述第二换热管路配置为使待冷却介质流过；所述液氮虹吸罐的入口通过液氮加注管路连接至所述液氮储罐，所述液氮加注管路上设置有第一调节阀，所述液氮虹吸管路上设置有第二调节阀；所述控制单元根据所述液氮虹吸罐的液氮液位和所述液氮虹吸管路的液氮温度形成对所述第一调节阀和所述第二调节阀的开度进行控制的PID控制信号。
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公开(公告)号：CN117270593B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311570444.4
申请日：2023-11-23
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 李安琪 , 王嘉炜 , 许健 , 卫豪 , 李士军 , 余炳延 , 左广巍 , 杨申音 , 解辉 , 韩卫济 , 严林 , 秦可欣 , 李俊宝 , 默亦凡 , 周慧东 , 王一凡 , 郭秀杰 , 王天垚 , 海跃
摘要： 本发明涉及氦制冷氢液化技术领域。本发明提供一种氦气压力控制方法、电子设备及可读存储介质。氦气压力控制方法应用于氦制冷氢液化系统中，所述氦制冷氢液化系统包括高压氦气管路和低压氦气管路，所述高压氦气管路和所述低压氦气管路分别通过卸载调节阀和加载调节阀连接至氦气缓冲罐，所述卸载调节阀与所述加载调节阀配置为异向动作。所述氦气压力控制方法包括：收集所述高压氦气管路的压力误差值及压力误差变化率；将所述压力误差值以及压力误差变化率输入到预设的模糊PID控制器中，输出阀门控制量；以及基于所述阀门控制量形成对所述卸载调节阀和所述加载调节阀的开度进行分程控制的控制信号。
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公开(公告)号：CN116428513B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310236225.6
申请日：2023-03-13
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 许健 , 苏嘉南 , 张振扬 , 杨申音 , 王嘉炜 , 余炳延 , 李安琪 , 兰玉岐 , 张震 , 安刚 , 解辉 , 黄磊 , 郝加封 , 杨昌乐 , 左广巍 , 李景鹏 , 吴鹏 , 陈菁瑶 , 肖海亮
摘要： 本发明涉及一种加氢站氢气优化加注方法，特别是涉及一种基于模型预测控制的加氢站氢气优化加注方法及系统。包括：设置参数信息；建立离散时间模型，得到加氢站内的气体流动特征；根据气体流动特征，以压缩机的启停状态为已知参数，以加氢机的连接状态为控制变量，建立混合整数非线性规划模型；采用离散时间模型作为模型预测控制的预测模型，采用理想加注过程下车载氢气储存装置的压力变化曲线作为模型预测控制的目标曲线，预测时域为Np，控制时域根据事件触发机制确定；根据混合整数非线性规划模型，计算控制策略。本发明能够实现加氢站内的复杂工况和设备之间的交叉关联，建立能够匹配大规模、高配置加氢站的离散时间模型。
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公开(公告)号：CN116293412A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211544777.5
申请日：2022-12-02
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 许健 , 郝加封 , 苏嘉南 , 张振扬 , 杨申音 , 黄磊 , 王嘉炜 , 兰玉岐 , 安刚 , 张震 , 解辉 , 余炳延 , 李景鹏 , 吴鹏 , 陈菁瑶 , 杨昌乐 , 左广巍 , 李安琪 , 肖海亮
摘要： 本发明涉及一种自动液氢加注机及液氢加注方法，属于液氢加注技术领域。所述液氢加注机主要包括液氢加注管路、置换吹扫管路、小流量预冷管路、回气管路、置换排空管路、总排空管路、监测系统、自动控制系统、开关控制阀、安全阀、压力调节阀、过滤器和液氢加注枪。所述液氢加注方法采用所述液氢加注机完成。所述液氢加注机及液氢加注方法适用于民用液氢加氢站，应用于相对小流量的液氢燃料电池车辆的加注场景；可以实现液氢加注自动化控制，自动调整加氢速度，准确计量液氢加注流量，采用预冷措施降低BOG产生，提升加注率，实现冷量回收。
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公开(公告)号：CN118548438A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410609813.4
申请日：2024-05-16
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 郝加封 , 许健 , 王嘉炜 , 韩卫济 , 周文怡 , 杨昌乐 , 李景鹏 , 妙丛 , 左广巍 , 樊亚丁 , 边治上 , 张震 , 解辉 , 安刚 , 兰玉岐 , 杨申音 , 李士军 , 苏嘉南 , 余炳延 , 赵连鹏 , 黄磊 , 吴鹏 , 默亦凡 , 周慧东 , 李俊宝 , 秦可欣 , 刘明昊 , 吴俊哲 , 邢程前 , 陈菁瑶 , 海跃 , 郭秀杰 , 周稚仪 , 郭万永 , 宗铁城 , 严林
摘要： 本发明提供一种液氢加注系统及方法，系统包括液氢储罐、液氢加注管路、液氢循环管路和液氢循环支路；液氢加注管路的一端与液氢储罐连接，另一端与加液枪连接，液氢加注管路上自液氢储罐向加液枪方向设置有液氢增压器、进液阀、进液监测系统、加注气动阀；液氢循环管路的一端与液氢储罐连接，另一端与加液枪插口连接，液氢循环管路上自液氢储罐向加液枪插口方向设置有循环出口阀和第一循环气动阀；液氢循环支路的一端与液氢加注管路连接，位于进液阀和进液监测系统之间，另一端与液氢循环管路连接，位于循环出口阀和第一循环气动阀之间，液氢循环支路上设置有第二循环气动阀。本发明防止加注时液氢经过管道大量气化，节约置换流程，提升加注效率。
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公开(公告)号：CN116718285B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311001043.7
申请日：2023-08-10
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 左广巍 , 张震 , 许健 , 苏嘉南 , 杨申音 , 王嘉炜 , 余炳延 , 黄磊 , 樊亚丁 , 邢程前 , 吴俊哲 , 刘明昊 , 边治上 , 李景鹏 , 吴鹏 , 陈菁瑶 , 海跃 , 王天垚 , 周稚仪 , 李安琪 , 肖海亮 , 郭秀杰 , 张弛 , 郭万永 , 邓倩 , 李英贤
摘要： 本发明属于液氦‑4超流体状态温度指示设备技术领域，具体涉及一种液氦‑4超流体状态温度指示仪及其使用方法；包括容器、光学棱镜、转动轴组件、支撑架、入射信号的光纤连接接头、接收信号的光纤连接接头和框架；利用质量平衡原理和氦‑4超流体态下Rollin膜原理，设置转动轴承装置和光学棱镜和光纤信号组合；当降温达到2.1K以下时，普通液体相变成为超流体，超流体液氦能沿器壁向尽可能低的位置移动，因此液面高的腔室内的液氦会径毛细管流入液面低的腔室内，导致左、右腔室内液氦的质量不平衡，从而引起转动轴组件发生转动，导致毛细管上方外壁固定安装的光学棱镜随轴承组件发生转动，导致光纤信号中断，从而指示达到超低温温区。
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公开(公告)号：CN116428513A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310236225.6
申请日：2023-03-13
申请人： 航天氢能科技有限公司
发明人： 许健 , 苏嘉南 , 张振扬 , 杨申音 , 王嘉炜 , 余炳延 , 李安琪 , 兰玉岐 , 张震 , 安刚 , 解辉 , 黄磊 , 郝加封 , 杨昌乐 , 左广巍 , 李景鹏 , 吴鹏 , 陈菁瑶 , 肖海亮
摘要： 本发明涉及一种加氢站氢气优化加注方法，特别是涉及一种基于模型预测控制的加氢站氢气优化加注方法及系统。包括：设置参数信息；建立离散时间模型，得到加氢站内的气体流动特征；根据气体流动特征，以压缩机的启停状态为已知参数，以加氢机的连接状态为控制变量，建立混合整数非线性规划模型；采用离散时间模型作为模型预测控制的预测模型，采用理想加注过程下车载氢气储存装置的压力变化曲线作为模型预测控制的目标曲线，预测时域为Np，控制时域根据事件触发机制确定；根据混合整数非线性规划模型，计算控制策略。本发明能够实现加氢站内的复杂工况和设备之间的交叉关联，建立能够匹配大规模、高配置加氢站的离散时间模型。
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