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公开(公告)号：CN107861252A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711222556.5
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC分类号： G02B27/09
CPC分类号： G02B27/0977 , G02B27/0916
摘要： 本发明公开了一种成像装置及方法，该装置包括移动载体和位于移动载体上的结构光源、光调制单元、光接收单元、数据处理单元，以及与光调制单元和数据处理单元连接的控制单元，结构光源产生结构光束并经过光调制单元产生所需能量分布的光斑后投射到检测目标上，检测目标的反射光通过光接收单元接收并传递给数据处理单元，数据处理单元同步接收控制单元和光接收单元的数据并进行关联运算并得到成像结果，光调制单元包括若干反射镜，若干反射镜排列形成与结构光束的光斑形状一致的微镜反射阵列。本发明通过结构光处理方式，实现光束的降维或简单化调制，提高光束能量密度和回波信号的信噪比，提高了关联运算速度以及成像距离和成像质量。
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公开(公告)号：CN107831116A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711222540.4
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/01
CPC分类号： G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种自适应成像装置及方法，该装置包括最优波长预估系统和成像系统，最优波长预估系统包括第一光源、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元，第一光源、无目标空气/水体、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元沿光路依次排列，第一光源为宽光谱光源；成像系统包括第二光源、第二光接收单元、第二光电探测单元、数据处理单元和中央控制单元。通过最优波长预估系统在探测目标前先对其所处空气/水体环境进行预估，得到该环境下最优波长解，通过中央控制单元控制第二光源实现最优波长或接近最优波长的输出，以最优波长的光束对探测目标进行成像，提高了成像距离，且在相同的成像距离上获得最好成像质量。
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公开(公告)号：CN108897005B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810925909.6
申请日：2018-08-15
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种成像系统及成像方法，该成像系统包括发射单元、同步控制单元、第一信号探测器和数据处理单元；发射单元包括沿光路依次设置的光源、分光器和光调制单元，还包括与分光器对应的第二信号探测器，第一信号探测器探测检测目标反射的光束信号，第一信号探测器和第二信号探测器分别与数据处理单元连接，同步控制单元分别连接第一信号探测器、第二信号探测器和数据处理单元。通过第二信号探测器实时探测光束的光能量，将每个光能量数据与设定的参考值做比较，得到对应的比例系数，根据比例系数对第一信号探测器的探测数据或观测矩阵进行校正，并将校正后的探测数据或观测矩阵进行关联计算，得到重构图像，提高了图像重构准确度。
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公开(公告)号：CN107864321B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711222524.5
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于定焦镜头的电动调焦装置及方法，该装置包括至少一个调节单元，每个调节单元包括沿轴向设于定焦镜头上方的电机、与电机连接的控制器、与控制器和微处理器连接的聚焦判断单元以及设于电机的输出轴和光圈调节转轮之间或电机的输出轴和焦距调节转轮之间的传动单元。本发明通过定焦镜头进行图像获取，分辨力高，成像质量好；通过聚焦判断单元实时判断当前图像的聚焦状态，当图片未聚焦时，通过控制器控制电机转动，从而使带动光圈调节转轮或焦距调节转轮转动，在转动的过程中，微处理器实时输出镜头获取的图像，并发送至聚焦判断单元实时判断当前图像的聚焦状态，通过上述循环控制从而实现定焦镜头的调焦，操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107831116B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711222540.4
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种自适应成像装置及方法，该装置包括最优波长预估系统和成像系统，最优波长预估系统包括第一光源、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元，第一光源、无目标空气/水体、第一光接收单元、第一光电探测单元和最优波长计算单元沿光路依次排列，第一光源为宽光谱光源；成像系统包括第二光源、第二光接收单元、第二光电探测单元、数据处理单元和中央控制单元。通过最优波长预估系统在探测目标前先对其所处空气/水体环境进行预估，得到该环境下最优波长解，通过中央控制单元控制第二光源实现最优波长或接近最优波长的输出，以最优波长的光束对探测目标进行成像，提高了成像距离，且在相同的成像距离上获得最好成像质量。
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公开(公告)号：CN109523466B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811200507.6
申请日：2018-10-16
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于补零操作的压缩感知图像重构方法，包括以下步骤：首先根据待检测的目标图像的图像分辨率设定总观测次数M；其次根据设定的总观测次数M，设定测量矩阵中1的数量，通过算法程序产生M个测量矩阵；接着控制信号利用数字微镜器件依次产生M个测量矩阵，光束通过数字微镜器件透射或折射至目标图像区域，通过接收器依次接收每个测量矩阵对应的观测信号，得到M个测量值，组成测量结果；再次，根据测量结果和测量矩阵，利用重构算法重构出目标图像；最后，对待检测目标图像进行补零操作，重复上述步骤，得到新的重构图像。本发明通过对补零操作提升待处理图像的分辨率，从而有效抑制采样时的栅栏效应，提高了重构图像的精度。
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公开(公告)号：CN108507956A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810244411.3
申请日：2018-03-23
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了一种水体光学衰减系数测量装置及方法，该装置包括光源、探测器、与探测器连接且带动探测器移动的第一驱动机构和第二驱动机构，沿光路设于探测器的前方且与第一驱动机构连接的光斑尺寸探测单元，以及与探测器和光斑尺寸探测单元连接的中央处理器，第一驱动机构带动探测器沿光路移动，第二驱动机构带动探测器沿垂直光轴的平面进行移动扫描，探测器的探测面的尺寸小于所需探测的光斑的尺寸。通过光斑尺寸探测单元探测光斑的尺寸，接着第二驱动机构带动探测器进行移动扫描，获得整个光斑的参数信息，通过第一驱动机构带动探测器沿光路移动，测量不同距离对应的参数信息数据，针对得到的多组测量数据进行拟合，得到水体的光学衰减系数值。
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公开(公告)号：CN108401100A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810563038.8
申请日：2018-06-04
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下探测装置，包括防水壳体、设于防水壳体内的照明单元和图像采集装置、与图像采集装置连接的驱动单元、安装于防水壳体上且连通防水壳体内外两侧的散热单元、设于防水壳体外侧的防水接头、通过防水接头与图像采集装置连接的显示器，照明单元设于散热单元上，防水壳体与照明单元的出光口以及图像采集装置的采集口对应的一侧为透明窗口。通过照明单元进行照明，同时图像采集装置采集图像信息并上传至显示器进行实时显示，方便实时查看图像信息，在采集图像信息的过程中可以通过驱动单元控制图像采集装置旋转，以提高图像采集的空间范围。本发明的水下探测装置的布局紧凑，成本低廉，体积小，使用方便，可适用于不同的水下环境中。
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公开(公告)号：CN107864321A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711222524.5
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
CPC分类号： H04N5/2253 , G02B7/04 , G03B13/34 , H04N5/2254 , H04N5/23212
摘要： 本发明公开了一种基于定焦镜头的电动调焦装置及方法，该装置包括至少一个调节单元，每个调节单元包括沿轴向设于定焦镜头上方的电机、与电机连接的控制器、与控制器和微处理器连接的聚焦判断单元以及设于电机的输出轴和光圈调节转轮之间或电机的输出轴和焦距调节转轮之间的传动单元。本发明通过定焦镜头进行图像获取，分辨力高，成像质量好；通过聚焦判断单元实时判断当前图像的聚焦状态，当图片未聚焦时，通过控制器控制电机转动，从而使带动光圈调节转轮或焦距调节转轮转动，在转动的过程中，微处理器实时输出镜头获取的图像，并发送至聚焦判断单元实时判断当前图像的聚焦状态，通过上述循环控制从而实现定焦镜头的调焦，操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107783148A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711222515.6
申请日：2017-11-29
申请人： 苏州蛟视智能科技有限公司
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4814
摘要： 本发明公开了一种压缩感知成像装置及方法，该成像装置包括发射系统、多通道探测系统和中央处理系统，通过在发射系统中的非单色光源发出多波长的光束投射至检测目标上进行反射，通过多通道探测系统分别对不同波长的反射光进行探测，并通过中央处理系统对不同波长光的探测结果进行并行处理，分别针对不同波长的探测结果进行关联计算得到对应的重构图像，最后通过信号处理单元针对不同波长的重构图像采用多通道图像融合技术进行处理，得到最终的成像结果，采用非单色光源对检测目标进行探测，以获得相近的频谱信息以及不同波长带来的互补频谱信息，得到更加全面的重构目标的频谱信息，从而降低空气污染物或水体引起的图像损失，提高了图像重构精度。
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