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公开(公告)号:CN117308963A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311538732.1
申请日:2023-11-17
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 烟台500供热有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合改进A*算法与深度学习的路径规划方法、设备及介质,包括以下步骤:基于A*算法建立搜索表,根据搜索表,机器人从起点向目标节点进行游历行进,在此过程中,当机器人与路径口的距离达到预设距离时,则获取当前路径口的宽度图像,并将所述当前路径口的宽度图像输入到训练后的卷积神经网络模型中,判断机器人是否能够正常通过,当判断结果为机器人能够正常通过该路径口时,则机器人正常通过所述路径口,当判断结果为机器人不能正常通过该路径口时,则将该位置在机器人地图上标记为不可通过,从而在机器人地图上形成规划的路径,该发明能够减少机器人的转弯及绕行,同时减少机器人在路网中存在的安全问题。
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公开(公告)号:CN114998528A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210737669.3
申请日:2022-06-27
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司 , 西安西热节能技术有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06F30/18 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/52
摘要: 本发明公开了一种基于纳米机器人技术的管道检漏系统及方法,包括:采集管道本体和流体数据;建立三维管网空间模型;利用三维管网空间模型,分析管道本体和流体数据,判断管道是否存在泄漏。本发明纳米机器人投入单元将纳米机器人投入管道,纳米机器人顺流体移动,移动过程中采集管道本体和流体参数,同时实时与主机通讯进行数据交互,主机实时通软件构建管网模型,显示每段管网上的数据参数,对可能存在的泄漏隐患进行预警。
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公开(公告)号:CN117852407A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410039812.0
申请日:2024-01-09
申请人: 烟台500供热有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F18/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要: 本公开提出一种零能耗建筑能源储量优化方法、装置及电子设备,方法包括:获取零能耗建筑能源系统在目标时间段的历史数据,其中,历史数据包括多种外部环境参数和零能耗建筑的目标参数,目标参数至少包括多种能源组件的能源储量参数,并分别建立每种目标参数与至少一种外部环境参数之间的多元非线性回归模型,并基于多元非线性回归模型建立多目标优化的目标函数组,并设置目标函数组的约束条件;以及利用优化算法对目标函数组进行求解,以得到每种目标参数的最优参数值,能够构建零能耗建筑外部环境参数与能源组件的能源储量之间的非线性关系并建立优化函数组,从而实现精确的能源系统优化,为零能耗建筑内能源系统的设计和运行方案提供数据基础。
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公开(公告)号:CN117823372A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410040602.3
申请日:2024-01-09
申请人: 华能山东发电有限公司 , 烟台500供热有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要: 本申请提供一种双类热泵耦合太阳能低温热电联产系统和方法,涉及清洁能源综合利用技术领域,包括第一工质供给管、太阳能集热器、吸收式热泵单元、透平、发电机、第一工质回流管、凝汽器、循环水管和热网管,太阳能集热器的出口端设有第一支路管和第二支路管,第一支路管与吸收式热泵单元相连;透平的工质入口与第二支路管连通,透平与发电机相连;循环水管的低温侧的至少部分在凝汽器内,循环水管的高温侧的至少部分在吸收式热泵单元;热网管穿过吸收式热泵单元。本申请能够通过热泵回收太阳能发电循环的冷端余热对外供暖,实现热电联产,提高循环热效率,可调节热电比范围,响应用户侧实时多变的热电负荷。
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公开(公告)号:CN117588766A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311549606.6
申请日:2023-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于深度烟气余热利用的高背压机组热电协同优化系统,包括:负压闪蒸单元、燃煤发电机组,吸收式热泵机组和一次网循环水系统;负压闪蒸单元一路与一次网循环水系统与蒸发器的水侧连接;发生器一侧与吸收式热泵机组和热网加热器连接;热网加热器的循环水侧出口与一次网循环水系统的供水管道连接;热网加热器的疏水侧出口与燃煤发电机组连接;吸收器与燃煤发电机组的循环水管道连接,有效的提高了机组余热回收能力,从而提高机组供热能力,降低采暖抽汽负荷,获得更低调峰深度,为新能源上网电量让出消纳空间,同时提升机组热效率,降低供热、发电成本与污染物排放,优化高背压热电联产系统清洁化程度。
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公开(公告)号:CN117490129A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311551248.2
申请日:2023-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司
摘要: 本发明公开了一种解决复杂热网热力平衡的深度余热利用供热系统,包括双级压缩式热泵机组,散热器区热网循环水系统,地热区热网循环水系统和一次网循环水系统,分为地热和散热器两类用户进行分区供热,实现不同供水温度热用户解耦运行,达到分区温度平衡控制的目的。对一次网供水进行梯级利用,按供水温度需求先加热散热器用户热网循环水,再加热地热用户热网循环水,其中地热侧以混水供热方式进一步降低供水温度,结合双级压缩式热泵提取一网回水余热对散热器热网循环水进行升温补热,满足散热器与地热管供水温度较大的差距要求,提高系统整体能源利用率,降低供热成本与污染物排放,实现清洁低碳、经济高效供热。
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公开(公告)号:CN117450359A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310803119.1
申请日:2023-06-30
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司 , 西安西热节能技术有限公司
摘要: 本发明提供的一种用于热力管网的保温机构,包括设于热力管网本体上的两个保温层,两个保温层之间对接连接,且利用连接机构连接;本发明利用螺栓进行连接便于对两个保温层进行安装或拆卸,从而便于对热力管网本体进行维护;同时,利用防松件对螺栓螺母进一步限位,避免了螺母发生松动的现象,提高了整个保温机构的连接稳定性。
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公开(公告)号:CN117433060A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311549630.X
申请日:2023-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司
摘要: 本发明公开了一种吸收式热泵耦合混水技术的长输管道大温差供热系统,包括,长输热网循环水系统,吸收式热泵机组,隔压式换热器,低温热用户循环水系统和高温热用户循环水系统;长输热网循环水系统的热量经隔压式换热器传递给一次网后分为两路,一路去高温用户侧的一网供水先驱动吸收式热泵后作为高温侧二网热源,另一路去低温用户侧的一网供水采用混水直供模式对低温用户供热,通过设置混水旁路,将低温用户回水与低温侧一次网供水混合,然后供给低温用户,从而将长输供热管网的供回水温差拉大,降低长输管网循环水流量,降低输送电耗与热耗,提高热网输送能力的同时降低管网投资建设成本,打造节能降碳长输供热系统。
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公开(公告)号:CN117404708A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311554522.1
申请日:2023-11-20
申请人: 烟台500供热有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合混水与末端用户温度自适应平衡技术的分区供热换热站,包括一网供水管,一网回水管,高温区板式换热器和低温区板式换器;在换热站内一次网侧设置喷射式混水阀与变频式混水泵耦合的混水旁路,用于降低地热采暖区域的供水温度,使同一换热站携带的不同类型热用户能够分区独立运行,使区域解耦,以此实现不同用户间的水力热力平衡,消除建筑结构和保温措施导致的水力热力失衡问题,配合站内循环水泵和温度监测装置共同调节二网供热量,实现高精度、智能化供热,降低站内及热网的热耗与电耗,提高能源利用率,降低供热成本与污染物排放,达到节能降碳的目的。
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公开(公告)号:CN117329585A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311549668.7
申请日:2023-11-20
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 烟台500供热有限公司
摘要: 本发明公开了一种太阳能中间补热耦合双级压缩式热泵的换热站改造系统,包括双级压缩式热泵机组,太阳能集热装置,一次网循环水系统和二次网循环水系统,将余热利用、太阳能、热泵三种类型清洁采暖方式耦合,建立余热回收耦合太阳能中间补热的双级压缩式热泵供热系统,对一网回水余热和太阳能集热量进行梯级利用,作为热泵的中低温热源,提高热泵COP,同时采用双级压缩的形式进一步降低压缩机电耗,降低供热成本与污染物排放,增大一网供回水温差,降低一网热量输送成本和管网建设投资,热泵供热灵活性高,提高供热精度与供热质量,构建一种经济低碳、安全高效的清洁供暖方式,解决了深度调峰时段热源机组供热能力不足的问题。
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