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公开(公告)号：CN113724305A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110846518.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种林区点云快速配准方法，包括：步骤1：获取多视角下的每个单站的原始点云数据；步骤2：根据原始点云数据，提取对应的特征点；步骤3：根据特征点，构建Delaunay三角网，计算得到特征点的特征描述向量；步骤4：根据特征描述向量，计算得到不同单站之间对应的相似度矩阵；步骤5：根据相似度矩阵，采用线性分配算法，构建分配总成本TC，使分配总成本TC最小以获得不同单站之间的最终匹配特征点对，根据最终匹配特征点对得到粗配准结果；步骤6：对粗配准结果进行精配准，得到精配准结果。本发明的林区点云快速配准方法，避免了穷竭搜索，极大地提升了计算效率和林区点云配准的效率。
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