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公开(公告)号：CN113724305A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110846518.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种林区点云快速配准方法，包括：步骤1：获取多视角下的每个单站的原始点云数据；步骤2：根据原始点云数据，提取对应的特征点；步骤3：根据特征点，构建Delaunay三角网，计算得到特征点的特征描述向量；步骤4：根据特征描述向量，计算得到不同单站之间对应的相似度矩阵；步骤5：根据相似度矩阵，采用线性分配算法，构建分配总成本TC，使分配总成本TC最小以获得不同单站之间的最终匹配特征点对，根据最终匹配特征点对得到粗配准结果；步骤6：对粗配准结果进行精配准，得到精配准结果。本发明的林区点云快速配准方法，避免了穷竭搜索，极大地提升了计算效率和林区点云配准的效率。
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公开(公告)号：CN104931967B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510324082.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种改进的高分辨率SAR成像自聚焦方法，其思路是：对雷达回波信号依次进行距离脉冲压缩、初步运动补偿、距离向FFT，依次得到运动补偿雷达回波信号和该运动补偿雷达回波信号的简化形式，将运动补偿雷达回波信号的简化形式乘以方位Dechirp函数，再沿距离向和方位向分别进行二维插值，得到二维插值雷达回波信号后，沿距离向作逆IFFT，得到相位历史域数据，采用图像偏移的SAR自聚焦算法完成相位历史域数据的包络误差补偿，利用共轭梯度算法求解完成包络误差补偿的相位历史域数据的相位误差，得到完成包络误差补偿和相位误差补偿的相位历史域数据后，沿方位向进行IFFT，得到聚焦良好的高分辨率SAR成像。
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公开(公告)号：CN111551925B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010433532.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FFT的脉间频率捷变雷达的目标速度估计方法，主要解决现有脉间频率捷变雷达进行目标速度估计时计算量大、耗时久的问题。其实现方案是：随机生成脉间频率捷变雷达的跳频频点；按生成的跳频频点顺序发射和接收脉间频率捷变雷达回波；通过正交下变频获得回波基带复信号；对基带复信号做脉冲压缩处理；根据雷达系统速度检测范围和检测精度生成速度补偿向量组；对脉冲压缩矩阵按列进行速度补偿处理；用基于FFT的方法选取最佳速度补偿结果；根据最佳速度补偿结果得到目标速度的估计。本发明相比现有的最大相关法大大减少了计算量、节省了硬件计算资源，提高了信号处理实时性，可应用于脉间频率捷变雷达目标检测。
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公开(公告)号：CN114185040A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110472813.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达数字信号处理技术领域，公开了一种基于模拟退火粒子群的弹载SAR系统参数优化设计方法，可应用于优化弹载SAR参数设计模型，满足工程应用中弹载前斜视条带SAR时序设计及成像分辨率最优的参数选择。本发明基于分辨率椭圆模型和弹载SAR时序设计模型，对雷达系统参数包括带宽、合成孔径时间、重频(脉冲重复频率)和下视角等参数进行优化设计，以满足实际弹载SAR的要求。
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公开(公告)号：CN113724343A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110873525.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构感知的树木点云压缩方法，包括：步骤1：根据树木点云数据，构建点云全连接图；步骤2：根据点云全连接图，得到每个图顶点到根节点的测地距离，根据测地距离，得到基于树木枝干几何拓扑结构的集群；步骤3：根据基于树木枝干几何拓扑结构的集群，得到降采样点云。本发明的基于结构感知树木点云压缩方法，利用测地距离自适应聚类，顾及树木的骨架结构，自动感知树木的拓扑结构，能有效保留树木的细小枝干结构，实现全局和局部的特征保留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693943A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010505983.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频片上系统RFSOC的小型捷变频相控阵雷达，主要解决现有雷达体积大、带宽小、发射波形有限的问题。其包含程序加载单元、缓存单元、光通信单元、时钟单元、射频片上系统RFSOC、八个巴伦、四个射频前端模块和四个天线子阵列。RFSOC通过不同的接口分别与程序加载单元、缓存单元、光通信单元、时钟单元、巴伦、射频前端模块连接；每个射频前端模块通过模拟差分接口与一个发射通道的巴伦和一个接收通道的巴伦连接，通过模拟差分接口与时钟单元连接，通过SMP射频接插件与对应的一个天线子阵列连接。本发明减少了雷达体积，提高了信号带宽，并能灵活产生捷变频雷达信号，可用于机载和星载平台上的雷达系统。
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公开(公告)号：CN114966585A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210379958.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用近场低速运动模拟高速运动的雷达回波生成方法，包括：接收运动于近场中的低速目标的雷达回波信号，以雷达发射信号为LFM信号为基础，构建低速目标各散射点的雷达回波信号模型；对雷达回波信号去调频处理；利用低速目标的外场测试数据拟合得到低速目标轨迹方程，生成两个补偿相位对去调频后目标回波信号进行相位补偿；在同轨迹条件下利用待模拟的高速目标速度值及低速目标轨迹方程计算出高速目标轨迹方程，生成两个逆补偿相位对相位补偿后目标回波信号进行相位逆补偿；进行逆去调频处理得到高速目标回波信号；本发明可生成任意速度的高速运动目标回波，保留了实测环境中的信息，结果更接近实测，且实现简单，对硬件要求低。
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公开(公告)号：CN112363155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011221798.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀傅里叶变换算法的脉间频率捷变雷达测速方法，其步骤是：获得两个基带回波信号的采样向量组；获得两个脉冲压缩后回波信号的采样矩阵；获得互相关矩阵；估计目标速度。本发明通过对互相关矩阵中的每一个列向量做非均匀傅里叶变换，解决了现有技术中需要使用目标速度先验信息的问题，降低了目标速度测量的计算量。
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公开(公告)号：CN113093120B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110274056.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，具体公开了一种基于capon算法的PRI捷变雷达目标参数估计方法，包括步骤：PRI捷变雷达发射信号并接收回波信号；将雷达回波信号与对应的发射载频依次进行混频处理和脉冲压缩处理，得到脉压后的回波信号；设计与capon算法对应的滤波器，使输入滤波器的脉压后的回波信号含载频成分完全通过，且滤波器的平均输出功率最小，将该最小平均输出功率作为回波信号的capon功率谱估计；确定每个目标的距离和速度信息。本发明通过设计滤波器能够使频率特性旁瓣最小，从而得到精确的谱估计结果，在低信噪比情况下也能较为准确地估计出目标参数，运算量少，运行速度快。
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公开(公告)号：CN113420594A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110550930.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达SAR图像智能解译技术领域，公开了一种基于改进FasterR‑CNN的SAR图像舰船检测方法，引入了FCN网络，可以对图像中的目标进行准确的分割，提高检测效率，尤其对小目标有很好的检测性能；RBox替代BBox进行回归定位，可以描述任意角度的目标框，获取的局部候选区域边界框存在很少的背景像素，能很好地区分目标和背景，对于倾斜的密集船舶有很好的检测效果；Elus替代Relu，解决梯度消失，加快收敛速度；ROIAlign替代ROIPooling，提高检测的精度，有利于实例分割；soft‑NMS替代NMS，改善缺失检测。
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