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公开(公告)号:CN107685880A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710619536.5
申请日:2017-07-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构,可展组合单元包括中心底花盘(1)、周边底花盘(2)、顶花盘(3)、第一腹杆(5)、第二腹杆(6)和同步折叠杆(4);各周边底花盘(2)通过同步折叠杆(4)与中心底花盘(1)连接、通过第一腹杆(5)与顶花盘(3)连接,相邻2个周边底花盘(2)之间通过同步折叠杆(4)连接,顶花盘(3)两两之间通过同步折叠杆(4)连接,顶花盘(3)与中心底花盘(1)之间通过第二腹杆(6)连接;本发明具有大折叠比、依靠机构自身运动即可得到理想的收拢构型、展开运动可靠性高等优点,且单元具有可拓展性。