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公开(公告)号：CN107799875B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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公开(公告)号：CN106785471B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN106785471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179944.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种链带式星载柔性天线反射器包带，由包带片、连接机构、限位机构和包带支座组成，其中，包片包括始端包片、中间包片和末端包片；连接机构由销轴、卡簧和扭簧组成；棘爪限位机构包括棘爪、扭簧、支架、棘爪轴和限位环，连杆限位机构包括连杆、连杆转轴和扭簧。包带通过支座安装于反射器安装板上，包片由连接机构的连接作用和包片两端的转角限位斜面实现反射器的收拢约束和展开到位位置要求，通过限位机构的转角限位作用实现展开过程中包带的运动范围限制和到位位置锁定。本发明解决了传统绳带式、钢带式包带的回弹问题，机构简单、可靠性高，可应用于多种星载可展开结构的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN118801081A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410848957.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种分离式对接锁紧释放装置，包括主动连接锥套、被动连接组件；锥筒两端分别与顶部端盖、底部端盖固定连接，导向杆两端分别与顶部端盖和底部端盖固定连接；滑动块沿锥筒的轴向往复运动，一端通过弹簧与顶部端盖连接，另一端与解锁连杆组件连接；锁定销沿锥筒的横向往复运动，一端与滑动块接触，另一端伸出锥筒后与主动连接锥套接触时实现主动连接锥套与锥筒之间的轴向对接锁定，同时锥筒的防转凸台嵌入主动连接锥套的防转槽内实现连接锥套与锥筒之间的转动锁定，另一端缩回锥筒内部时实现主动连接锥套与锥筒之间解锁；解锁连杆组件推动滑动块沿锥筒的轴向往复运动。本发明解决对接机构对接后无法解锁释放或解锁释放形式复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112211897B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010897701.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明涉及一种管状结构的无缝折展机构铰链，包括固定臂、传动轴、啮合块、锥齿轮、细长丝杠、滑块、转动臂、轴承、预紧弹簧、传动臂、作动杆、滑轨和导向滑环，固定臂与传动臂紧邻内嵌于一管状结构前端内侧，转动臂内嵌于另一管状结构后端内侧，且转动臂与传动臂通过转轴相连；细长丝杠与传动轴分别位于传动臂与固定臂的内腔中；细长丝杠两端和传动轴的一端各通过与轴承固定相连并置于内腔中心，可传递动能，将转动运动转化为直线运动。本发明采用了棘轮机构和齿轮机构双驱动模式，提高了机构铰链伸展的可靠性，在电机驱动下可自动伸展，形成超长且稳定展开结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504519A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910709018.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种构架式可展开天线反射器，属于天线技术领域。反射器索网结构包括上层索网、下层索网、张力阵和多个花盘连接柱，花盘连接柱沿竖直方向延伸，上层索网和下层索网通过花盘连接柱固定叠放在折叠杆形成的网面上方，上层索网由多个第一三角形格子单元拼接而成，下层索网由多个第二三角形格子单元拼接而成，三角形格子单元外轮廓与所述三角形匹配，第一三角形格子单元的边上设有至少一个第一节点，第二三角形格子单元的边上设有与第一节点一一对应匹配的第二节点，对应的第一节点和第二节点之间通过对应的张力阵绳索固定。该桁架式可展开天线反射器无需增设桁架单元即可增加节点数量，可显著降低反射器重量，提高收纳比。
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公开(公告)号：CN106374184A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610770779.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置，包括收拢解锁装置(1)、底部馈电杆铰链(2)、中间折叠铰链(3)、顶部馈电杆铰链(4)、顶部非馈电杆铰链(5)、底部非馈电杆铰链(7)、根部展开铰链(8)。卫星发射前，通过收拢解锁装置(1)将偶极子天线阵(6)收拢在卫星本体(9)上。卫星入轨后，收拢解锁装置(1)解除约束，各铰链同时作用展开，展开到位后，通过根部展开铰链(8)及中间折叠铰链(3)的到位锁定功能，锁定偶极子天线阵(6)的主体，同时通过底部馈电杆铰链(2)、顶部馈电杆铰链(4)、底部非馈电杆铰链(7)及顶部非馈电杆铰链(5)的保持力矩，使得偶极子天线阵(6)在最终的展开位置保持稳定状态。
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公开(公告)号：CN110504519B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910709018.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种构架式可展开天线反射器，属于天线技术领域。反射器索网结构包括上层索网、下层索网、张力阵和多个花盘连接柱，花盘连接柱沿竖直方向延伸，上层索网和下层索网通过花盘连接柱固定叠放在折叠杆形成的网面上方，上层索网由多个第一三角形格子单元拼接而成，下层索网由多个第二三角形格子单元拼接而成，三角形格子单元外轮廓与所述三角形匹配，第一三角形格子单元的边上设有至少一个第一节点，第二三角形格子单元的边上设有与第一节点一一对应匹配的第二节点，对应的第一节点和第二节点之间通过对应的张力阵绳索固定。该桁架式可展开天线反射器无需增设桁架单元即可增加节点数量，可显著降低反射器重量，提高收纳比。
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公开(公告)号：CN110492220A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910690832.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可拓展的空间大型伸缩桁架展开机构，包括：N组同步三角框单元、M组同步折叠杆单元和三个驱动丝杆；同步三角框单元，包括：三个三角框连接杆、三个驱动丝母和三个角接件；其中，三个三角框连接杆通过三个角接件顺次首尾相连构成三角形框架，三个驱动丝母分别设置在三个角接件的中心孔内；各同步三角框单元层叠设置；三个驱动丝杆分别依次穿过设置在各同步三角框单元上的三个驱动丝母；每组同步折叠杆单元分别设置在相邻两组同步三角框单元之间，可随同步三角框单元的伸缩进行展开或收拢。本发明为实现大型天线展开提供支撑及动力。
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公开(公告)号：CN107799875A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710842797.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载天线三轴指向机构精度补偿方法，解决由于自身重力、装调方法、在轨工作环境等因素导致机构输出轴指向与天线波束指向不重合，造成天线在轨指向偏差的技术问题。天线三轴指向机构由轴线相交于一点的三个相互成一定夹角的转动关节串联布置组成，采用机构运动学反解法，获取三轴指向机构末端输出位姿与机构可动关节变量之间的数学关系，通过测量天线在轨波束实际指向，对比天线波束目标指向，得到天线指向偏差，并建立发生误差后机构输出轴指向与波束指向间的指向修正矩阵，反解指向机构各关节修正后转角，达到消除天线三轴指向机构在轨指向偏差的目的。
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