一种基于无人机编队的目标打击控制方法

    公开(公告)号:CN117148860A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310984624.0

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: G05D1/10 G06V20/17

    摘要: 本申请公开了一种基于无人机编队的目标打击控制方法,包括:由编队中的不同无人机获取目标区域图像;识别每张目标区域图像中的目标;对同一个无人机获取的多张目标区域图像中的目标进行追踪,确定目标区域图像中相同的目标,并在目标区域图像中相同的目标上设置相应的标记;将目标区域图像发送至地面设备;接收地面设备反馈的目标标记结果,对被标记目标进行打击。本申请采用一个编队中的不同无人机从多个不同方向上同时获取目标区域图像,并在目标区域图像中相同的目标上设置易于理解的标记,使地面人员能够在多张图像上获取更加丰富的信息,并很容易的分辨同一个目标的移动轨迹,有助于地面人员快速准确的进行敌我识别,提升目标打击的效率。

    一种基于图像处理的报靶系统及方法

    公开(公告)号:CN116608732A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310351942.3

    申请日:2023-04-04

    IPC分类号: F41J5/02 G06V10/26

    摘要: 本申请公开了一种基于图像处理的报靶系统及方法,系统包括:靶板,靶板上设置有靶纸;底座,位于靶板下方,靶板滑动设置在底座上;图像采集装置,用于采集靶纸的射击前图像和射击后图像;数据处理装置,用于分析射击前图像和射击后图像的差别,确定是否识别到射击痕迹,如果未识别到,数据处理装置控制靶板在底座上前后移动,由图像采集装置采集靶板的移动图像,数据处理装置识别移动图像中的射击痕迹,确定射击痕迹在靶纸上的位置,最终获得相应的环数。本申请通过前后快速移动靶板,使靶板上的靶纸在气流吹动下扩大裂缝的范围,以便裂缝被准确识别,可大大提高裂缝形式的射击痕迹存在时的识别准确率。

    一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置

    公开(公告)号:CN116343552A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310303055.9

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/28

    摘要: 本发明公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置,属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域,用于飞机仿真驾驶训练,提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构,力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力,操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器,通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理,服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态,并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感,实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。

    一种射击训练工事靶标
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115808101A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211485325.4

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: F41A33/00 F41J1/00

    摘要: 本申请公开了一种射击训练工事靶标,包括:通信单元,用于获取作战单位的位置数据和类型数据;存储单元,用于存储工事靶标的位置数据和类型数据;控制单元,根据作战单位的位置数据和工事靶标的位置数据确定作战单位是否进入工事靶标内部,如果确定作战单位进入工事靶标内部,控制单元根据作战单位的类型数据和工事靶标的类型数据确定作战单位和工事靶标的类型是否匹配,如果匹配,控制单元更新作战单位的承载信息和隐蔽程度属性,并将更新后的承载信息和隐蔽程度属性通过通信单元发送至导调设备。本申请中的工事靶标可以设置在训练场地上,当作战单位进入后,可以在一定限度内对作战单位提供防护,贴合实际战场的环境。

    一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标

    公开(公告)号:CN115641760A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211252064.1

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: G09B9/00 F41J9/02

    摘要: 本申请公开了一种用于战场演习的智能指挥车辆靶标,包括:通信单元,用于与演习区域中的战斗靶标通信,以获取战斗靶标上传的侦查信息;控制单元,用于提取侦查信息中的敌方单位信息,根据敌方单位信息确定当前的决策类别,确定决策类别后控制单元生成与各个战斗靶标对应的控制指令,控制指令用于控制相应的战斗靶标执行机动或攻击动作;机动组件,用于与战斗靶标同步在演习区域中执行机动动作。本申请不但能够在第一时间进行决策和对战斗靶标进行控制,而且所有的决策和控制都是在真实演习区域中进行的,符合真实战场的情况,为参加演习的人员提供了真实的反馈。

    一种射击训练枪械及控制方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116972685A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310986692.0

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: F41A33/00

    摘要: 本申请公开了一种射击训练枪械及控制方法,枪械包括:枪体;第一图像采集单元,用于采集枪体朝向方向上的第一图像;辅助校准组件,可拆卸的设置在枪体上,包括瞄准镜和第二图像采集单元,瞄准镜内部设置有半透半反镜片,第二图像采集单元设置在瞄准镜上位于半透半反镜片的反射光路上,用于采集枪体朝向方向上的第二图像;数据处理组件,用于根据第一图像确定训练人员的粗射击成绩,根据第二图像确定训练人员的精射击成绩,再结合粗射击成绩和精射击成绩确定最终射击成绩;显示单元,显示最终射击成绩。本申请仅需要对枪械进行改进,而且可以根据射击成绩的需要选择是否安装辅助校准组件,在节省成本的前提下提高了枪械的适应性。

    一种训练用激光起爆系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115979091A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310004699.8

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: F42D5/04 G09B9/00

    摘要: 本申请公开了一种训练用激光起爆系统,包括:发射装置,包括发射控制单元和激光发射器,发射控制单元按照训练人员设置的发射功率控制激光发射器发出激光;模拟装置,设置在起爆区域中,模拟装置包括训练弹、激光接收器和模拟控制单元,激光接收器设置在训练弹的外表面上,激光接收器接收激光发射器出的激光后确定激光功率,模拟控制单元根据激光功率和接收到激光的激光接收器在训练弹上的位置确定训练人员的操作是否合格。本申请通过在起爆区域中设置模拟真实弹药的模拟装置,当发射装置发射的激光符合模拟装置的情况时,模拟装置能够产生模拟弹药爆炸的效果,通过这种训练方式可以使训练人员牢固的掌握各种弹药的起爆数据。