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公开(公告)号：CN118629289A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658955.X
申请日：2024-05-27
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/04 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种驾驶模拟训练平台及控制方法，其中驾驶模拟训练平台包括：控制计算模块、训练模拟主机、多自由度运动平台、采集模块和修正模块；所述多自由度运动平台包括：上动平台、下静平台和若干个电动缸；所述上动平台、所述下静平台和所述电动缸采用Stewart并联结构。本申请通过控制计算模块根据平台模拟姿态参数计算电动缸目标长度，控制计算模块还根据电动缸实际长度计算平台实际姿态参数，提高了控制结果可反馈性；通过修正模块根据平台模拟姿态参数、电动缸目标长度、电动缸实际长度和平台实际姿态参数得到修正系数，提高了平台控制准确性。
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公开(公告)号：CN118334932A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410639401.5
申请日：2024-05-22
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全封闭式车辆驾驶模拟训练舱及系统，其中全封闭式车辆驾驶模拟训练舱包括：双座式全封闭座舱、视觉模拟系统、姿态模拟系统、节点计算机和通信接口。本申请通过视觉模拟系统采集学员瞳孔信息和学员视角信息，并根据学员瞳孔信息和学员视角信息得到视觉修正信息，并根据视觉修正信息修正场景显示内容，提高了视觉模拟真实度；通过姿态模拟系统采集学员操作信息和模拟车辆信息，并根据学员操作信息和模拟车辆信息得到姿态调整信息，并根据姿态调整信息调整平台姿态，提高了姿态模拟真实度。
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公开(公告)号：CN116564162A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310326088.5
申请日：2023-03-29
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/24
摘要： 本发明公开了一种用于教练机的机械式姿态仪表装置，包括外框和后盖，外框的底部设有前盖，前盖的底部四周均设有后盖支撑板，多个后盖支撑板之间设有电机驱动板和姿态仪转球，姿态仪转球上设有俯仰刻度盘；姿态仪转球设置于俯仰驱动机构上，俯仰驱动机构设置于倾斜驱动机构上，俯仰驱动机构和倾斜驱动机构均与主控板电性连接，主控板通过电路板固定支架固定于后盖内部。采用姿态仪转球增强了模拟飞行的真实感，并直观地显示出真实的飞行姿态，使飞行员的模拟飞行状态与真实飞行状态保持高度一致，避免出现视觉感官的错误，为后期真实飞行提供了可靠的安全保证。
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公开(公告)号：CN116543616A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310408948.X
申请日：2023-04-17
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统，包括模拟驾驶舱、图形显示装置、训练反馈主机和图形处理主机，训练反馈主机用于根据自动驾驶数据控制模拟驾驶舱中的各个驾驶组件工作，并采集驾驶员对驾驶组件的操作数据，将操作数据和自动驾驶数据进行比较，确定驾驶员的操作是否合格；图形处理主机用于获取驾驶员的操作数据，根据操作数据对驾驶场景进行相应处理后，控制图形显示装置显示处理后的图形。本申请采用自动驾驶数据驱动模拟驾驶舱中的驾驶组件工作，为驾驶员提供直观的驾驶指引，并在提供指引的基础上采集驾驶员的操作数据，据此确定驾驶员的操作是否合格，能够在短时间内快速提升驾驶员的驾驶技能。
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公开(公告)号：CN116543612A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310405922.X
申请日：2023-04-17
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于实兵训练的建筑物模拟系统及模拟方法，系统包括：墙板，门，墙面模拟组件，转动设置在墙板的模拟孔中，其包括多个模拟板，模拟板与墙板的侧面之间通过可伸缩的模拟驱动单元转动连接；信号接收单元，用于接收模拟武器发射的模拟打击指令；模拟控制装置，用于获取模拟打击指令，控制与信号接收单元对应的自动开门器或模拟驱动单元工作，以将门或墙面模拟组件打开。本申请通过在墙板上设置墙面模拟组件和门，当打击目标为墙板时，将墙面模拟组件打开，以模拟墙板被破坏的场景，当打击目标为门时，将门打开，以模拟门被破坏的场景，对建筑物受到打击后的场景模拟逼真，能够有效提升训练效果。
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公开(公告)号：CN114812716A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210531347.3
申请日：2022-05-16
IPC分类号： G01F1/84
摘要： 本发明公开了检测科里奥利流量测量装置中堵塞的方法，通过控制电控阀门的开度，使管道中的质量流量发生变化，将科里奥利流量测量装置测量得到的实际质量流量与未发生堵塞时的期望质量流量进行比较，以确定科里奥利流量测量装置是否发生堵塞。本发明的方法无需在科里奥利流量测量装置上安装任何装置，因此不会对科里奥利流量测量装置的测量结果产生不利影响，同时提供了一种切实可行的堵塞检测方法。
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公开(公告)号：CN117781775A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311055891.6
申请日：2023-08-21
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种投掷类武器的训练系统，包括：投掷装置，用于投掷模拟武器，模拟武器包括内壳和设置在内壳外侧面上的多个发光单元，模拟武器被投掷后发光单元朝特定的方向发射模拟光；伤害检测装置，用于由训练人员穿戴，伤害检测装置上设置有多个检测单元，检测单元用于在被模拟光照射时采集模拟光的信息，并根据采集到的信息确定相应的伤害模拟数据。本申请采用定向模拟光照射的方式模拟投掷类武器爆炸时产生的弹片，并基于此确定相应的伤害情况，通过该系统可以使训练人员了解在不同情况下采用何种应对措施才能有效减小投掷类武器的弹片伤害，进而提高训练人员在真实战斗环境中的反应能力。
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公开(公告)号：CN117472073A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311243198.1
申请日：2023-09-25
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种无人机捕获系统及方法，系统包括：建模模块，用于建立目标地区的数字模型；搜寻模块，用于通过分布式算法搜寻目标无人机；捕获模块，用于执行目标无人机捕获任务；支援模块，用于通过分布式无人机库补给支援所述捕获模块。本发明通过所述分布式计算可以兼容各种型号无人机，设备要求低。通过分布式无人机库和分布式计算控制无人机进行捕获任务，通过设备和技术解决操作人员人数和能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN116774722A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310372710.6
申请日：2023-04-10
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机集群指挥控制系统，系统包括：通信单元，用于与无人机集群通信，以获取无机人集群的当前无人机数量和当前无人机位置；数据处理单元，用于根据当前无人机数量和当前无人机位置确定是否需要变换队形，如果需要变换队形，则提取当前无人机位置对应的各个无人机的类型，根据无人机的类型确定是否需要进行队形匹配，如果需要队形匹配，则数据处理单元获取与初始队形对应的可变队形，选择其中的一个可变队形作为目标队形，为无人机集群规划队形变换路线。本申请在集群需要变换队形时，在可变队形中选择最适合的作为目标队形，使无人机在发生战斗损失后能够快速重新建立队形，确保战斗任务能够继续执行。
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公开(公告)号：CN116399169A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310348496.0
申请日：2023-04-04
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种训练用多靶标联合控制系统及方法，系统包括：队长靶标；测量靶标，用于获取训练人员的位置数据，并将位置数据发送至队长靶标；后台处理装置，根据位置数据确定训练人员的队形，根据训练人员的队形确定靶标编队的目标队形，将目标队形的数据发送至队长靶标；队员靶标，对测量靶标和队员靶标的位置进行调整，使靶标编队形成目标队形。本申请在训练现场采集实时的训练人员的队形数据，根据训练人员的队形自动选择合适的目标队形，不但达到了实时化的控制，而且靶标的移动策略更加贴合真实人员之间的对抗，创造了逼真的战场训练环境，有利于提高训练效果。
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