一种用于安全绳上的挂钩
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    发明公开

    公开(公告)号:CN116135260A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202111351315.7

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本发明公开了一种用于安全绳上的挂钩,包括第一弧形杆,所述第一弧形杆滑动套接有弧形套管,所述弧形套管的侧边通过旋转机构安装有第一拉环,所述第一弧形杆上安装有活动拉环组件,所述第一弧形杆的一端铰接有挡杆,所述挡杆铰接有第一螺杆,所述第一螺杆通过螺纹套接有内螺纹套筒,所述第一弧形杆的另一端固定有直杆,所述直杆的侧边开设有与内螺纹套筒外轮廓相匹配的定位孔,所述直杆上远离第一弧形杆的一端固定有第二弧形杆。本发明功能全面,使用安全,有效防止安全绳缠绕。

    一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法

    公开(公告)号:CN113344989B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202110453764.6

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: G06T7/33 G06T7/13

    摘要: 本发明公开了一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法,该方法首先对原图像使用Sobel算子进行边缘检测,再对边缘图像进行Census变换得到匹配代价值,然后和原图像直接进行NCC变换的匹配代价进行非线性融合,得到最终的匹配代价;使用最小生成树算法进行代价聚合;使用胜者为王策略获取初始视差图。通过左右一致性方法进行视差优化得到最终的视差图。本发明可以提高重复纹理区域、弱纹理区域的匹配效果,提高了算法的精度。

    一种高压输电线路地线提升装置

    公开(公告)号:CN111994838B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010831175.2

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: B66F11/00 H02G1/00

    摘要: 本发明公开一种高压输电线路地线提升装置,包括地线和连接块,所述地线中部内嵌有第一插槽,所述第一插槽带动焊接有限位槽,所述限位槽底端焊接有第二插槽,所述第一插槽中部穿过有第一连接杆,所述第一连接杆底端焊接有限位块,所述限位块内嵌在限位槽内。该高压输电线路地线提升装置通过拉动推环,推环通过第二连接杆带动转块移动,转块通过第一连接杆带动限位块转动,并且通过第一弹簧弹性形变恢复,提高装置的便捷性,同时通过第二弹簧弹性形变恢复,第二弹簧推动推杆在弹簧槽内移动,使推杆推动夹板移动,夹板与第一连接杆接触,并且夹板将第一连接杆夹紧,提高装置的稳定性。

    一种紫外和可见光图像的距离自适应配准方法

    公开(公告)号:CN113160194A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110469589.X

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/32 G06T5/50

    摘要: 本发明公开了一种紫外和可见光图像的距离自适应配准方法,首先构建紫外和可见光图像配准参数标定系统,在各个固定距离,使用紫外可见双光谱相机采集紫外和可见光待配准图像;然后对待配准的紫外和可见光图像进行预处理,通过轮廓检测和圆心检测得到各LED在图像上的坐标;再根据可见光LED的坐标计算出紫外LED在可见光图像上的坐标,计算出紫外和可见光配准的最优仿射变换矩阵;构建电力设备现场实时图像配准系统,在电力设备放电检测现场采集放电信号的紫外和可见光图像,并用激光测距仪记录相机到电力设备的拍摄距离;最后根据拍摄距离选取对应的仿射变换矩阵,完成紫外和可见光图像的配准、融合和显示。本发明可以对拍摄到的紫外和可见光图像进行距离自适应的实时配准,实现电力设备现场的实时放电检测。

    一种高压输电线路用放线装置

    公开(公告)号:CN111942948A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010832134.5

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: B65H49/32 B65H49/30 H02G1/06

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路用放线装置,包括外壳和电线本体,所述外壳上端内壁焊接有转轴槽,且转轴槽通过转动装置与第一转动杆连接,所述第一转动杆通过传动装置与第二转动杆连接,且第二转动杆贯穿第一滚轮中部,所述外壳下端左侧表面设置有限位装置,且限位装置右侧焊接有第二限位槽。本发明设置有第一锥形轮、第二锥形轮、第三锥形轮、第四锥形轮、转把、第一滚轮和第二滚轮,通过转动转把,利用第一滚轮和第二滚轮产生的摩擦力对电线本体进行放线,从而达到通过转动转把对电线本体进行放线的目的,解决了快速放线时需要快速的转动电缆线盘,体力消耗大的问题,提高装置的便捷性。

    一种微型全画幅测温红外无人机系统

    公开(公告)号:CN210761340U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921552199.3

    申请日:2019-09-18

    IPC分类号: B64D47/00 F16F15/04

    摘要: 本实用新型公开了一种微型全画幅测温红外无人机系统,包括无人机本体和红外探测器,无人机本体上端面固定连接有壳体,壳体上侧前端设置有U型的电机架,红外探测器两侧通过转轴可旋转地连接在电机架上,且一侧转轴连接驱动电机,驱动电机固定连接在电机架上。本实用新型将红外探测器安装在无人机上侧,无人机巡检过程中直接对设备进行巡检测温,采用模块化的外壳、电机架、驱动电机和红外探测器,组装后直接安装在无人机顶部,无需对无人机进行改装,也无需占用无人机本体的空间,有效保持无人机本体的轻量化,实现低功耗、减少人力物力耗费,有效控制巡检成本。

    一种用于安全绳上的耳式大挂钩

    公开(公告)号:CN208442150U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820720617.4

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: F16B45/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于安全绳上的耳式大挂钩,它包括半圆弧形的绳钩和半圆弧形的挂钩,绳钩的两端分别固定连接有直杆一和直杆二,在直杆一的一端设有连接柄,连接柄通过销轴铰接有锁杆,在直杆二的另一端通过斜杆固定连接有横杆,横杆与挂钩的一端固定连接,挂钩的另一端固定连接有锁紧柄,锁紧柄插接在锁杆的U型槽二内。通过使用新型材料,减轻现有大挂钩重量,同时通过结合人体工程学原理改进大挂钩的手握部分,手握部分更舒适,更适合人工机效,大挂钩更适合现场使用,让现场运维人员使用大挂钩登塔时更省力,本装置结构简单,操作使用都比较方便,大大提高了工作效率,取得了较好的使用效果。

    一种螺栓型接地线接地装置

    公开(公告)号:CN206673133U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720476136.9

    申请日:2017-05-02

    IPC分类号: H01R4/66 H01R11/14

    摘要: 本实用新型公开了一种螺栓型接地线接地装置,包括接地线、连接在接地线一端的接地线夹头和绝缘操作杆,接地线夹头具有螺杆、挂钩和顶块,螺杆螺旋地连接到挂钩手柄处的支撑板上,其顶端连接有顶块,螺杆轴向移动后顶块能够嵌入到挂钩钩部内侧锁紧电缆,螺杆设置有方头,绝缘操作杆端部设置有与方头相吻合的凹槽,凹槽底部设置有磁铁。本实用新型采用操作杆上的凹槽与接地线夹头的螺杆方头相配合实现可拆卸,只需一根操作杆即可完成操作,从而减少了操作杆的使用,携带更加方便,操作人员也大大减少,人力成本大大降低,操作更加简化,且采用磁铁进行凹槽和方头的对接,更利于进行操作杆和接地线夹头的安装,本实用新型结构简单、成本低。