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公开(公告)号：CN110533075B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/23213
摘要： 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断‑对模型A进行电力线分割‑对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN113160193A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110469503.3
申请日：2021-04-28
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于具有Lévy飞行特征的蝙蝠算法和大津法的紫外图像分割方法，其包括步骤：S1：获取待分割的紫外图像；S2:用公式替代蝙蝠算法中的速度和位置更新操作。S3：将大津算法中的类间方差函数作为蝙蝠算法的目标函数，将类间方差函数对应的分割阈值变量作为所述蝙蝠算法中的蝙蝠位置变量；S4：基于所述蝙蝠算法求取目标函数最大时对应的蝙蝠位置，将该蝙蝠位置作为最优分割阈值将所述待分割的紫外图像分割为背景区域和目标区域。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能实现快速地对待分割的紫外图像进行分割。相对于现有的紫外图像阈值分割方法，有效提高了阈值选取速度。
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公开(公告)号：CN111796298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010641436.4
申请日：2020-07-06
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云密度低、点云缺失严重的技术问题，降低人工数据处理工作量，提高补点的点位精度，为后续电力线重建、危险点检测等功能应用提供数据支持。
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公开(公告)号：CN111942948B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010832134.5
申请日：2020-08-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路用放线装置，包括外壳和电线本体，所述外壳上端内壁焊接有转轴槽，且转轴槽通过转动装置与第一转动杆连接，所述第一转动杆通过传动装置与第二转动杆连接，且第二转动杆贯穿第一滚轮中部，所述外壳下端左侧表面设置有限位装置，且限位装置右侧焊接有第二限位槽。本发明设置有第一锥形轮、第二锥形轮、第三锥形轮、第四锥形轮、转把、第一滚轮和第二滚轮，通过转动转把，利用第一滚轮和第二滚轮产生的摩擦力对电线本体进行放线，从而达到通过转动转把对电线本体进行放线的目的，解决了快速放线时需要快速的转动电缆线盘，体力消耗大的问题，提高装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN113191971A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110455259.5
申请日：2021-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于YUV颜色空间的无人机图像去雾方法，包括如下步骤：步骤S1：收集成对的有雾和无雾的图像，搭建去雾图像数据集；步骤S2：构建出加入了注意力模块的改进U‑Net模型的生成对抗网络GAN；步骤S3：将训练数据集从RGB颜色空间转换为YUV颜色空间，放入生成对抗网络中进行训练，最终得到训练好的能够根据有雾图像生成无雾图像的GAN去雾模型。通过重新着色的方法对雾霾图像进行还原，同时加入了注意力模块用以解决轮廓边界不清晰的问题，方法简单且效果优于现有技术。
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公开(公告)号：CN111994838A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010831175.2
申请日：2020-08-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开一种高压输电线路地线提升装置，包括地线和连接块，所述地线中部内嵌有第一插槽，所述第一插槽带动焊接有限位槽，所述限位槽底端焊接有第二插槽，所述第一插槽中部穿过有第一连接杆，所述第一连接杆底端焊接有限位块，所述限位块内嵌在限位槽内。该高压输电线路地线提升装置通过拉动推环，推环通过第二连接杆带动转块移动，转块通过第一连接杆带动限位块转动，并且通过第一弹簧弹性形变恢复，提高装置的便捷性，同时通过第二弹簧弹性形变恢复，第二弹簧推动推杆在弹簧槽内移动，使推杆推动夹板移动，夹板与第一连接杆接触，并且夹板将第一连接杆夹紧，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN109687376B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910159061.5
申请日：2019-03-04
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种直流融冰短接操控结构，它包括铁塔和输电导线，在铁塔上通过绝缘子串悬吊有三根输电导线，所述输电导线的下方连接有电缆引下线，在电缆引下线和铁塔之间固定连接有水平的保护绝缘子，在铁塔的侧边固定有若干瓷柱绝缘子，在铁塔和电缆引下线的底端之间活动连接有可拆叠的操控杆，在三根操控杆之间连接有固定在瓷柱绝缘子上的短路导线，短路导线与铁塔之间存在安全距离。通过在铁塔上设置三根可拆叠收缩的操控杆，操控杆之间用短路导线连接，可通过操控杆的收缩或张开，达到与输电导线短路连接或断开的目的，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN112024465A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010831192.6
申请日：2020-08-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压电线扫雪装置，包括无人机，所述无人机顶部设置有无人机叶片，无人机的底部固定安装有转动支架，转动支架有两个并对称设置，两个转动支架之间设置有滑动块，滑动块上横向贯穿开设有通孔并固定安装有螺纹套，螺纹套内螺纹安装有螺杆，转动支架上贯穿并转动安装有连接轴，螺杆的两端分别与两个连接轴固定连接，滑动块的底部设置有扫雪刷，扫雪刷的顶部固定安装有雪刷头，雪刷头顶部开设有连接槽，滑动块的位于雪刷头顶部的连接槽内。该高压电线扫雪装置的扫雪刷与滑动块之间采用卡接安装，只需向内按压按压手柄即可将扫雪刷从滑动块上取下，便于在扫学刷受损后进行更换，从而便于该扫雪装置的维护和检修。
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公开(公告)号：CN111998188A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010837259.7
申请日：2020-08-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网安全警示器，包括安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有警示灯，所述安装座的上表面固定安装有玻璃防护罩，所述安装座的上表面固定安装有两个蜂鸣器，所述安装座的外表面固定安装有一组感应器，所述安装槽的内部设置有控制模块。该电网安全警示器，通过设置一组支撑块以及撑杆，对安装座以及该警示器进行支撑放置，通过转动一组撑杆在套筒内转动，可改变对该警示器的支撑高度，从而便于该警示器在不同地势的位置处使用，避免安全警示器的警示高度受到限制，进而也提高了该安全警示器在高压电网处的警示效果。
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公开(公告)号：CN110163882B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910408087.9
申请日：2019-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法，它包括：步骤1、获取已分类的跨越多档的输电线路点云数据；步骤2、确定杆塔中心平面坐标；步骤3、确定每档电力线的准确分割平面；步骤4、悬挂点初步搜索；步骤5、缺失电力线局部重建；步骤6、搜索局部重建后的电力线相交点，通过本发明可解决现有技术存在的电力线悬挂点空间坐标提取不准确、提取方法鲁棒性差等技术问题。
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