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公开(公告)号：CN105277049B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510702558.9
申请日：2015-10-27
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明公开了一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法，该装置包括顶升油缸和支承座，支承座为矩形且顶端中部开有锥形槽，该锥形槽内卡装有与其相匹配的顶盖，顶盖顶端面与支承座顶端面齐平，顶盖用于支撑火箭支脚，顶升油缸竖直布置在支承座底部，顶升油缸的输出轴顶端固接有顶升球头，该顶升球头插入顶盖底端开设的球形槽内并通过底部的箍环锁紧，支承座上安装有与火箭支脚相匹配的压板总成。本发明结构简单，能可靠消除火箭整体起竖后，火箭支脚与发射台之间的间隙；适应范围广，可适应火箭起竖大范围周向误差；平稳性高；可多次重复使用，可靠性和安全性高。
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公开(公告)号：CN105277049A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510702558.9
申请日：2015-10-27
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明公开了一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法，该装置包括顶升油缸和支承座，支承座为矩形且顶端中部开有锥形槽，该锥形槽内卡装有与其相匹配的顶盖，顶盖顶端面与支承座顶端面齐平，顶盖用于支撑火箭支脚，顶升油缸竖直布置在支承座底部，顶升油缸的输出轴顶端固接有顶升球头，该顶升球头插入顶盖底端开设的球形槽内并通过底部的箍环锁紧，支承座上安装有与火箭支脚相匹配的压板总成。本发明结构简单，能可靠消除火箭整体起竖后，火箭支脚与发射台之间的间隙；适应范围广，可适应火箭起竖大范围周向误差；平稳性高；可多次重复使用，可靠性和安全性高。
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公开(公告)号：CN103954172B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410167798.9
申请日：2014-04-24
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板，多个转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器，且减速器与一台体的下表面固定连接，台体上表面安装有操作平台，操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置，支撑装置用于支撑运载火箭，以及还包括电液控制系统，电液控制系统用于控制减速器动作带动调平支腿进行调平。本发明结构简单、加工工艺性良好；当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后，可通过调平支腿对其进行二次微调；使用方便，简化了运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力；可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动测发任务；具备多次重复使用功能，且具有安全性和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103954172A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410167798.9
申请日：2014-04-24
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭测发的简易发射系统，包括多个与地面固定连接的转接板，多个转接板上自下而上依次安装有调平支腿和减速器，且减速器与一台体的下表面固定连接，台体上表面安装有操作平台，操作平台的圆周方向上均布有多个支撑装置，支撑装置用于支撑运载火箭，以及还包括电液控制系统，电液控制系统用于控制减速器动作带动调平支腿进行调平。本发明结构简单、加工工艺性良好；当火箭翻转起竖、垂直定位在发射台上后，可通过调平支腿对其进行二次微调；使用方便，简化了运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力；可以在设施简单的场地，进行简单、快速、自动测发任务；具备多次重复使用功能，且具有安全性和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113696809B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111095252.3
申请日：2021-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明提供了一种车载厢式产品侧向自卸水平下放装置，包括副车架；所述副车架安装固定连接于车辆底盘大梁；在副车架上装有可垂直方向动作的举升机构、可水平方向动作的侧移机构，侧移机构上装有可转动的翻转机构，翻转机构端部连接固定车载厢式产品且翻转机构转动过程中车载厢式产品保持水平。本发明通过液压控制举升油缸、侧移油缸和翻转油缸实现车载厢式产品的装卸，避免了车载厢式产品通过额外增加随车吊完成产品的装卸，耗时成本高，解决了在特定空间厢式产品装卸的问题，同时有效地避免了潜在的安全隐患；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
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公开(公告)号：CN113700787A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045418.0
申请日：2021-09-07
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴；所述芯轴上套装有大弹簧，大弹簧外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒和内筒组成；内筒和大弹簧的后端均固定于芯轴后端位置。本发明能够在起竖装置回平时通过组合弹簧能够储蓄较大的弹簧力，在起竖时能够释放较大的弹簧力；能够以较低成本提升起竖装置的起竖能力；工作时侧向力较小。
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公开(公告)号：CN113696809A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111095252.3
申请日：2021-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明提供了一种车载厢式产品侧向自卸水平下放装置，包括副车架；所述副车架安装固定连接于车辆底盘大梁；在副车架上装有可垂直方向动作的举升机构、可水平方向动作的侧移机构，侧移机构上装有可转动的翻转机构，翻转机构端部连接固定车载厢式产品且翻转机构转动过程中车载厢式产品保持水平。本发明通过液压控制举升油缸、侧移油缸和翻转油缸实现车载厢式产品的装卸，避免了车载厢式产品通过额外增加随车吊完成产品的装卸，耗时成本高，解决了在特定空间厢式产品装卸的问题，同时有效地避免了潜在的安全隐患；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
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公开(公告)号：CN113650735A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111101010.0
申请日：2021-09-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明提供了一种钢铝结构融合四自由度经济型主动补偿舷梯，包括构成伸缩结构的前端的活动梯和后端的固定梯；所述固定梯安装在操作台上，操作台安装在回转台上，回转台安装在单自由度支撑机构上。本发明利用单自由度支撑机构替代了六自由度补偿平台，达到更好的经济性、适应性；有效避免了大跨度情况下整机重量、强度以及刚度对系统功能的影响；利用双缸替代传统的钢丝绳绞盘，有效的提高了精度测量误差。
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公开(公告)号：CN113146179A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110423864.4
申请日：2021-04-20
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度重型火箭舱段对接停放装置的安装方法，步骤一：将升降机构安装行走机构上；步骤二：横移机构、滚转机构安装在升降机构上；步骤三：托座机构可滚动的安装在滚转机构上，托座机构与滚转机构之间经连杆机构进行连接。需要改变放置在托座机构上的火箭舱段的俯仰角度时，滚转机构直接通过连杆机构拉动托座机构同时完成左右和上下的径向位移调整，在左右和上下径向位移调整时，火箭舱段在托座机构上滚动同步进行弧度调整，使得火箭舱段获得俯仰角度，只需要对滚转机构进行操作，避免蜗轮升降机和手轮不精准同步的情况发生，解决了蜗轮升降机的升降和手轮的转动不精准同步导致火箭舱段出现损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN112520075A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382576.0
申请日：2020-12-01
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种低冲击快速推出机构驱动装置，包括顶升气缸；所述顶升气缸管道连通有高压气瓶，在顶升气缸和高压气瓶的管路上接有初始锁定机构，顶升气缸动作起点位置固定有到位反馈机构，在顶升气缸推出待推出装备至限位缓冲垫时到位反馈机构将待推出装备锁定并形成电路通路。本发明能够实现对待推出装备全方位锁紧，快速解锁，推出迅速，到位反馈信号快速功能；结构紧凑，集成度高，小型化，轻量化；采用滚动导轨副作为导向支撑，滚动导轨副摩擦小推出迅速；具有高气密性及良好的测试性；先解锁完全，再迅速推出，然后到位反馈信号，推出过程逻辑性强，具有良好的保护性。
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