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公开(公告)号：CN110626251B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910875953.5
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B60P7/06
摘要： 本发明提供了一种运输锁紧装置，包括基座；所述基座固定在运输架上，本体啮合卡装在基座中并可以前后向移动，基座和本体的中心线位于同一垂直平面，在基座的中心线位置有支座，支座后端螺纹连接于螺杆前端，螺杆穿过连接有齿轮套，螺杆前端固定有端板，端板连接于本体；在本体上通过销轴安装有左右对称的两个止动块，有电动推杆固定在本体后端位置，电动推杆前端铰接有锁舌，锁舌与止动块形状匹配。本发明能够实现某装备全方位锁紧和快速解锁功能，实现了某装备在运载过程中全方位无攒动定位精度要求，转动手柄，通过螺杆传递，使本体运动到装备处与其贴切，再通过电动推杆带动锁舌，使止动块实现锁紧，限位轴向和径向位置精度，最后拧固定杆，限位垂直方向位置精度。
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公开(公告)号：CN113700787B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111045418.0
申请日：2021-09-07
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴；所述芯轴上套装有大弹簧，大弹簧外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒和内筒组成；内筒和大弹簧的后端均固定于芯轴后端位置。本发明能够在起竖装置回平时通过组合弹簧能够储蓄较大的弹簧力，在起竖时能够释放较大的弹簧力；能够以较低成本提升起竖装置的起竖能力；工作时侧向力较小。
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公开(公告)号：CN113865854A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249103.8
申请日：2021-10-26
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推出机构试验装置及试验方法，属于推出实验技术领域。该试验装置包括拉簧支架、推出机构、推出位移检测组件和控制器，所述推出机构通过模拟舱段设在拉簧支架上，所述推出机构上设有管压检测组件，所述推出机构的顶部设有待推出装备，所述待推出装备的顶部设有滑架和冲击过载检测组件，所述滑架通过载荷施加组件与拉簧支架活动连接，所述推出位移检测组件用于检测滑架的位移，所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。通过试验装置验证推出机构在离散型载荷作用下的工作情况，及管路压力、冲击过载等性能指标，为推出机构的后期设计提供试验参考。
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公开(公告)号：CN112919112A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110332916.7
申请日：2021-03-29
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明提供了一种电动螺杆式推出机构，包括待推出装置；所述待推出装置中下部侧面固定有螺母一，顺着待推出装置推出方向有电动丝杠一安装在平行上封板和底封板之间，电动丝杠一穿过螺母一并与螺母一螺纹配合，有电机一带动电动丝杠一转动，上封板上有孔且待推出装置穿过该孔。本发明能实现推出前后可靠限位和快速推出的功能，能达到推出到位后定位精度的要求，推出到位后导轨和滑块能有效限制侧向移动，上封板的限位台阶和到位锁可限制轴向运动；同时，在空间受限的情况下采用均匀分布或对称分布的方式，可以保证推出过程的受力均匀从而保证推出过程平稳。
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公开(公告)号：CN110700073A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910875952.0
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： E01D15/14
摘要： 本发明提供了一种大型多功能海上构筑物人员登靠步桥，包括转台；所述转台上固定有倾斜向下的固定梯，固定梯上安装有可沿固定梯滑动的活动梯，活动梯的上端系有钢丝绳，钢丝绳绕于卷扬机的输出轴，卷扬机固定在转台中。本发明通过合理的结构设置，有效解决了海上构筑物面对面登靠时的安全性、便捷性问题，能够保证在复杂海况下各个功能动作的正常运行，从而保证人员的安全登靠以及货物转运，达到快速转运、节约成本、提高效率的目的，整体安全可靠、适应性强、便利性高、综合效率高。
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公开(公告)号：CN109227231A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811095585.4
申请日：2018-09-19
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种硬脆材料处理装置，包括立式传动机构、超声旋转机构和旋转机构；超声旋转机构安装在立式传动机构的动力输出轴的位置，旋转机构安装在超声旋转机构底部；待处理的工件固定在旋转机构上，立式传动机构带动超声旋转机构对工件打磨，旋转机构带动工件旋转，超声旋转机构在打磨过程中对工件输出氧化铈溶液。本发明采用旋转超声先将毛刺震碎，在进行处理，提高的效率，降低了处理难度，且利用氧化铈溶液进行处理，不会对材料本身进行深入刻划，去除量不高；操作简单，结构紧凑，适合批量生产，有市场前景。
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公开(公告)号：CN105865265A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610487835.3
申请日：2016-06-28
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
CPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明提供的一种运载火箭起竖架后端锁紧装置，包括支座、支臂、升降座、夹紧机构、支撑机构；所述支座的一端设置有支臂，所述升降座垂直通过螺栓安装在支座上，升降座的上端安装有夹紧机构，所述支臂的上端通过安装有支撑机构且通过支撑机构与夹紧机构连接。本发明通过联动机构通过多种自由度调整来实现了火箭的定位精度要求；通过调整左调节螺杆伸缩长度和升降螺杆高度使定位销位置度适应火箭要求，然后用球螺母使左右圆弧压板将定位销夹紧，以达到火箭和起竖架的高精度定位及快速紧固的目的。
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公开(公告)号：CN113865854B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111249103.8
申请日：2021-10-26
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种推出机构试验装置及试验方法，属于推出实验技术领域。该试验装置包括拉簧支架、推出机构、推出位移检测组件和控制器，所述推出机构通过模拟舱段设在拉簧支架上，所述推出机构上设有管压检测组件，所述推出机构的顶部设有待推出装备，所述待推出装备的顶部设有滑架和冲击过载检测组件，所述滑架通过载荷施加组件与拉簧支架活动连接，所述推出位移检测组件用于检测滑架的位移，所述控制器与管压检测组件、冲击过载检测组件电性连接。通过试验装置验证推出机构在离散型载荷作用下的工作情况，及管路压力、冲击过载等性能指标，为推出机构的后期设计提供试验参考。
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公开(公告)号：CN110103808B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910266619.X
申请日：2019-04-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种锁紧机构，包括本体、摇臂；所述本体为“山”型块状，所述摇臂为“T”型块状，本体和摇臂尖部可转动连接固定；本体的一端有滑块卡在本体和摇臂之间，本体的另一端可转动固定有挡钩，挡钩为“L”型块状，摇臂的端部压在挡钩的“L”型横向端部，挡钩的“L”型纵向端部侧面抵在物体侧面；滑块的前端固定于电动缸的伸缩杆端部。本发明将限制物体运动方向的力转化为垂直物体运动的力，提高了物体锁紧的可靠性；采用电动缸动作锁紧和解锁，集成性和自动化程度较高，结构简单，操作方便；可以对电动缸行程进行调整，适应多种环境和工况的锁紧；结构件多采用刚性结构，使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN110104197B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910266614.7
申请日：2019-04-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提供了一种小型火箭发射台，包括火箭支撑件和主支撑架；所述火箭支撑件安装在主支撑架上，主支撑架通过四角位置底部安装升降支腿固定于地基板上，地基板厚度大于20mm；主支撑架的台面中空，主支撑架下方中部固定有导流器，导流器由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。本发明安装在混凝土地面承载12.5吨载荷，其变形只有1.4mm的弹性变形，刚度，强度较好；倾角调节能力达5°，精度达1′；在安装完成后通过吊车配合进行射向瞄准，瞄准精度达26″；在执行了一次4吨重的火箭发射任务，成功将火箭的燃气流排导至发射台两侧的空间，未产生严重的损坏，还具备重复发射火箭的能力。
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