包络式宽幅薄带轧机及其轧制方法

    公开(公告)号:CN117380731A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202310431025.6

    申请日:2023-04-21

    摘要: 本发明公开了一种包络式宽幅薄带轧机及其轧制方法,属于金属板带加工设备技术领域,轧机包括机架、轧辊系统、电动压下系统、张力调整系统和包络导卫系统,轧辊系统设于机架内,轧件能够呈S形通过轧辊系统完成轧制;电动压下系统设于机架顶部,能够对进入轧辊系统的轧件施加压力;利用设于轧辊系统的轧制变形区入口侧的包络导卫系统将轧件导入轧制变形区轧制;通过设于轧辊系统的轧件入口及轧件出口处的张力调整系统控制轧制张力。本发明整体布局紧凑合理,方便操作与维护,前后受张力的轧件呈“S”形经过轧辊系统进行全异步轧制,通过调节轧制张力可实现“恒延伸”轧制与可平整板型等独特优势,能够满足高性能宽幅镁合金超薄板带材的生产需求。

    一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法

    公开(公告)号:CN110169826B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910520761.2

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: A61B34/32 A61B90/00

    摘要: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上,周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量;实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害;增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用;电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求,减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。

    机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法

    公开(公告)号:CN107139197B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710570359.6

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/00

    摘要: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法,所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成,传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构;电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴,皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构;蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作,且夹爪与对应蜗轮为一体结构,夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫;上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能;同时利用皮带传动机构实现过载保护性能,并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。

    一种冶金辊类部件表面损伤的检测装置及其分析方法

    公开(公告)号:CN115901465A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211171455.0

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/18 G01N29/04

    摘要: 本发明属于冶炼与机械加工领域,特别涉及一种冶金辊类部件表面损伤的检测装置及其分析方法,装置包括框架、温度传感器、辅助辊、液压千斤顶、千斤顶固定梁、辅助轴承、感应吊杆、测试支架、压力传感器、测试辊、声信号传感器、计算机、驱动电机、电机支撑架、测试联轴器;在辊对磨的过程中,通过温度传感器检测辅助辊周围温度,压力传感器检测辅助辊给予测试辊的压力,改变辊体表面条件,同时通过声信号传感器监测不同条件下冶金辊类部件磨损过程中表面裂纹萌生和扩展情况,本发明可以实时监测辊对磨过程中表面损伤程度,克服了实际工况难以监测损伤过程的难度,同时设备简单,占地小,连续对复杂的生产情况进行模拟分析。

    一种CoCrNiAlY多层高温防护涂层及其增重控制方法、制备方法

    公开(公告)号:CN114525477A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210182900.7

    申请日:2022-02-26

    IPC分类号: C23C14/32 C23C14/02 C23C14/14

    摘要: 本发明提供了一种CoCrNiAlY多层高温防护涂层及其在高温环境中的增重控制方法、制备方法,涂层包括在基体表面交替沉积多层CoCrNiAlY层和多层Al层,首层CoCrNiAlY层沉积在基体表面,最外层为Al层,涂层的总厚度为10.1~11μm;其制备方法步骤包括预处理,离子清洗,沉积CoCrNiAlY/Al多层涂层;增重控制方法包括将所得工件置于750℃的干燥环境中放置60小时,该过程中每隔20小时将涂层取至常温环境中放置1‑2分钟,该干燥环境中的氧含量为21±1%。采用本发明的方案,不仅能够精准控制涂层在高温环境下使用时的增重情况,还能够大幅提高涂层的抗高温氧化能力、抗热腐蚀性能,延长涂层使用寿命,同时能够防止产生大量的铬酸盐尖晶石相。

    氧枪喷头端面高温防护涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN112593042A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011470141.1

    申请日:2020-12-14

    摘要: 本发明公开了一种氧枪喷头端面高温防护复合涂层及其制备方法。涂层由粘结层和陶瓷防粘层组成,粘结层采用喷涂在氧枪喷头端面基体上的NiCoCrAlY层,陶瓷防粘层采用喷涂在粘结层表面的ZrO2‑24MgO层。制备方法步骤包括:氧枪喷头端面打磨抛光,超声清洗后烘干备用;氧枪喷头端面喷砂处理,喷砂粒度不大于30目;采用大气等离子热喷涂工艺在氧枪喷头端面喷涂NiCoCrAlY层、ZrO2‑24MgO层。本发明利用大气等离子热喷涂工艺就能成功构筑氧枪喷头端面高温防护(复合)涂层,所得涂层表面光滑平整、致密度高,与基体结合强度高,显著延长了氧枪喷头使用寿命,并且无环境污染;本发明氧枪喷头端面高温防护(复合)涂层的制备方法简单,经济实用,可用于工业化生产。

    吊挂式带式输送机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110466944A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910859677.3

    申请日:2019-09-11

    摘要: 本发明涉及吊挂式带式输送机,包括轨道、吊挂架、输送带,圆环链传动机构,输送带通过吊挂架悬吊于两轨道之间,吊挂架在两条轨道上交错排列,吊挂架通过圆环链传动机构驱动沿轨道运行。轨道为封闭的工字形轨道,包括受料段、输料段、卸料段、返回段,两轨道之间从受料段向输料段距离逐渐变窄,由输料段向卸料段距离逐渐变宽,受料段、卸料段、返回段之间的距离一致。吊挂式带式输送机实现连续的直线或倾角输送,吊挂架运动轨迹的轨道可以平面转弯、垂直转弯也可以空间转弯,圆环链可以随轨道的变化而变化。两条轨道的距离可以变化,随两条轨道的距离变小,输送带的截面形状也变化,可以对输送带上的物料进行包裹。

    销齿式带式输送机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110466938A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910860602.7

    申请日:2019-09-11

    摘要: 本发明涉及销齿式带式输送机,采用销齿传动方式进行驱动,包括输送盛料系统、传动轮、轨道,输送盛料系统包括盛料槽,盛料槽两侧对称设有若干个圆柱销,每个圆柱销上固定连接行走轮,传动轮分别设置在装料端和卸料端,传动轮与盛料槽两侧的圆柱销啮合传动,带动行走轮沿轨道运行,实现物料输送。销齿式带式输送机还包括机架,传动轮分别设置在机架的两端,轨道固定连接在机架的两侧。本发明实现连续的直线或倾角输送,满足散料连续输送、大角度提升的需求。在使用方面克服了老式带式输送机、波纹挡边胶带机和斗式提升机的打滑、跑偏、撒料、维修困难、维修费用高的缺点,提高了产品利用率,降低了工人的劳动强度和风险。

    一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法

    公开(公告)号:CN110260685A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910590468.3

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: F28C3/18 F28F5/02

    摘要: 本发明涉及一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法,所述仿生冷却装置包括底座、变频电机、传动装置及料仓;其中传动装置由主动带轮、从动带轮、皮带、内啮合不完全齿圈、外啮合不完全齿轮、惰轮、传动轴一及传动轴二组成,在变频电机驱动下,传动装置带动料仓绕传动轴二做圆周方向的间歇性往复摆动。本发明在不设置外部供风装置的情况下,通过特殊的传动装置产生料仓的摆动效应,仅依靠物料运动同周围空气产生的对流换热和热辐射相叠加即可达到快速冷却的效果,具有成本低、使用灵活方便、结构简单、运动互不干涉等特点。

    吊挂式带式输送机
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110466944B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910859677.3

    申请日:2019-09-11

    摘要: 本发明涉及吊挂式带式输送机,包括轨道、吊挂架、输送带,圆环链传动机构,输送带通过吊挂架悬吊于两轨道之间,吊挂架在两条轨道上交错排列,吊挂架通过圆环链传动机构驱动沿轨道运行。轨道为封闭的工字形轨道,包括受料段、输料段、卸料段、返回段,两轨道之间从受料段向输料段距离逐渐变窄,由输料段向卸料段距离逐渐变宽,受料段、卸料段、返回段之间的距离一致。吊挂式带式输送机实现连续的直线或倾角输送,吊挂架运动轨迹的轨道可以平面转弯、垂直转弯也可以空间转弯,圆环链可以随轨道的变化而变化。两条轨道的距离可以变化,随两条轨道的距离变小,输送带的截面形状也变化,可以对输送带上的物料进行包裹。