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公开(公告)号:CN117394609A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311303120.4
申请日:2023-10-10
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号: H02K11/215 , H02K11/30 , G01D5/14
摘要: 本发明涉及电动机领域,具体涉及一种永磁同步伺服电机及电气设备,该永磁同步伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器,控制器包括控制模块;多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板,单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部,电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号:CN117367470A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311268852.4
申请日:2023-09-28
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
摘要: 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及高性能磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该高性能磁电编码器包括第二多对极磁体,第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件;单对极导磁体组合件具有齿形部和平滑部,第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,同时也能够适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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公开(公告)号:CN117040206A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311303125.7
申请日:2023-10-10
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号: H02K11/215
摘要: 本发明涉及电动机领域,具体涉及一种高精度伺服电机及电气设备,该高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器,其中,控制器包括控制模块,控制模块通过连接件与电动机本体连接;多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体和第三多对极磁体以及电路板,电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置,并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号:CN117007086A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311269244.5
申请日:2023-09-28
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
摘要: 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及高精度磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该高精度磁电编码器包括同轴径向环形设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件;其中,第一组霍尔元件,与第一多对极磁体相邻设置,并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号;第二组霍尔元件,与第二多对极磁体相邻设置,并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号;第三组霍尔元件,与第三多对极磁体相邻设置,并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际角度,从而大幅提高测量精度。
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公开(公告)号:CN116894361A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310877183.4
申请日:2023-07-17
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/10 , H02K1/30 , H02K21/02 , G06F119/14 , G06F119/18 , G06F111/04
摘要: 本发明提供了一种大扭矩永磁同步电机转子支架的设计方法,具体步骤为:根据电机设计要求确定电机基本输出性能和电磁结构,进而确定电机转子支架初始结构,构建转子组件三维有限元分析模型,在模型上确定并施加转子组件材料属性,依据电机旋转规律确定转子支架所受载荷类型,并在模型中施加载荷和转速进行应力分析,得出转子支架初始结构的刚度及强度性能,通过变密度法对转子支架初始结构进行拓扑优化,优化后转子支架结构修整,验证修整后转子支架结构刚度、强度,确定电机转子支架结构。本发明在保证大扭矩电机转子支架结构刚度、强度的同时,最大程度减少材料使用,实现电机的轻量化,不仅节约了电机生产制造成本,而还缩短了电机设计周期。
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公开(公告)号:CN115622474B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211611984.8
申请日:2022-12-15
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
摘要: 本发明属于电机控制器设备技术领域,具体涉及一种密封水冷电机控制器,包括铝制箱体、灌封胶和水冷装置。箱体的内部设有第一发热元件组和第二发热元件组,本发明通过将第二发热元件组设计为叠层结构,并将电机控制器中的主要发热元件设于箱体内部底端,意在通过铝材将热量快速传导至设于箱体底部的水冷装置,进而通过循环冷却水将热量带走,与此同时本发明利用导热、绝缘的灌封胶将箱体内部灌封,使得箱体内部形成一个密实体,进而使本发明防尘防水性能等级达到IP67级,同时灌封胶也可辅助散热,确保本发明冷却效果良好的前提下,提高了本发明在不同使用场景条件下的实用性,降低了生产以及维修成本。
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公开(公告)号:CN115805450A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211624872.6
申请日:2022-12-16
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
摘要: 本发明属于机械加工领域,具体涉及一种基于压电陶瓷的压电效应的智能夹具,包括:装夹装置和控制装置。其中,装夹装置包括上装夹部和下装夹部,上装夹部主要包括第一限位部、第一移动机构、第二移动机构、若干个第一补偿机构和若干个第二补偿机构,下装夹部主要包括第二限位部;控制装置包括信号采集器、压电控制器和CPU。本发明通过第一补偿机构、第二补偿机构提供动力,第二移动机构配合第一限位部、第一移动机构配合第二限位部提供方向限定,配合控制装置进行控制,使得被加工工件可在水平面上沿任意自由度方向进行移动,实现当机床刀具对工件产生较大冲击力时,工件自身能根据力的作用进行稳定的移动补偿,提高机床加工工件时的精度和质量。
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公开(公告)号:CN115604964A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211603547.1
申请日:2022-12-14
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司(CN)
摘要: 本发明属于电机控制器设备技术领域,具体涉及一种悬挂式风冷电机控制器,包括:第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体。第一腔体的一端设有第一通风孔;第二腔体的一端部下方设有第二通风孔,第二通风孔连通第一腔体与第二腔体;第三腔体的一端部下方设有第四通风孔,另一端部下方设有第五通风孔,第四通风孔连通第二腔体与第三腔体,第五通风孔连通第三腔体与第四腔体;第四腔体包括还包括风扇和百叶窗,本发明设置的第一通风孔、第二通风孔、第四通风孔、第五通风孔、风扇和百叶窗为风的流向限定了唯一风路,各发热元件都被设置在此唯一风路的路径中,通风时将各发热元件产生的热量携带并吹出壳体,增强了散热效果,实现了强制风冷。
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公开(公告)号:CN117387664A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311303111.5
申请日:2023-10-10
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
IPC分类号: G01D5/14 , G05D3/20 , H02K11/215 , G01B7/30
摘要: 本发明涉及伺服控制技术领域,具体涉及一种工业级伺服系统。该工业级伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构;多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板,单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部,第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
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公开(公告)号:CN117367472A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311268855.8
申请日:2023-09-28
申请人: 山西省机电设计研究院有限公司
摘要: 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及大直径磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该大直径磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件;单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部,第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置,第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间,三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度,从而大幅提高测量精度,本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。
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