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公开(公告)号：CN102419569A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110378982.4
申请日：2011-11-24
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种数控冲花打孔并行控制方法，主要步骤为：S1：获取加工料中单个加工图元的行走支配脉冲数Pm和旋转脉冲数Pr；S2：启动用于控制行走支配脉冲数Pm并发送行走脉冲的定时中断1程序和用于控制旋转脉冲数Pr并发送旋转脉冲的定时中断2程序；S3：判断是否同时满足行走支配脉冲数Pm小于1和旋转脉冲数Pr小于1，如果是，则控制冲刀进行打孔，单个图元打孔结束；S4：如果否，则返回步骤S3；本发明采用数控冲花打孔机在打孔过程中能让加工刀头行走和旋转并行工作的控制方法，让行走和旋转同步进行从而节省加工时间。
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公开(公告)号：CN102306221A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110250554.3
申请日：2011-08-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种PLT格式图片中画线线条的确定方法，在数控冲花打孔软件中，需要处理孔形图元和画线线条，本发明能够快速获取PLT格式图片中所包含的画线线条信息；本发明包括如下步骤：输入待转换的PLT格式图片，读取PLT格式图片中的线条数据；如果线条是非封闭的，计算线条的长度，当线条长度大于设定值，则判断为画线线条;如果线条是封闭的，并且线条周长超过设定值或者其面积超过设定值，则判定为画线线条；本发明提供的方法可有效提高PLT格式图片到数控冲花打孔软件中识别画线线条的转换效率。
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公开(公告)号：CN102059721A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010559256.8
申请日：2010-11-25
申请人： 重庆大学
摘要： 利用透明胶纸固定加工料的数控冲花打孔方法，本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法，其目的是可防止多次加工后，台板出现孔痕，并提高加工效率，本发明的方法包括如下步骤：1）在数控冲花打孔机的加工台板上放置至少三层纸板；2）利用数控冲花打孔机在顶层纸板上绘制轮廓线；3）根据在顶层纸板上所绘制线的轮廓固定加工料；4）利用数控冲花打孔机进行冲花打孔操作；5）冲花打孔操作完毕后，更换或移动中间层的纸板，然后再次执行步骤3-4），进行下一批加工料的加工；形成了完整的数控冲花打孔加工的完整工艺方法，能够长期有效的使用台板，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN101976059A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010559258.7
申请日：2010-11-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/409 , C14B5/00
摘要： 本发明涉及皮革等材料的数控加工技术领域，具体涉及一种采用数控冲花打孔机在皮革等材料上进行冲花打孔的方法；本发明具体公开一种基于虚拟阵列的数控冲花打孔机加工控制方法，可降低废品率，本发明包括如下步骤：1）设定单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据；2）输入水平和垂直方向的阵列信息；3）利用单组加工料的轮廓数据和加工孔的数据与水平和垂直方向的阵列信息，创建加工料阵列加工数据，形成虚拟阵列；4）驱动数控冲孔机按虚拟阵列依次加工台板上的加工料，完整加工完一组加工料单元后，再对下一组加工料进行加工。
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公开(公告)号：CN109333026B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811402290.7
申请日：2018-11-22
申请人： 重庆大学 , 广东硕泰智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种电机壳输送定位装置，其包括输送装置、第一定位装置、第一移料装置以及第二定位装置。输送装置用于输送电机壳；第一定位装置包括定位结构、旋转驱动装置以及用于放置电机壳的第一定位夹具，旋转驱动装置可驱动定位结构旋转，以使第一定位夹具上的电机壳与定位结构对齐；第一移料装置用以将电机壳自输送装置移动至第一定位夹具；第二定位装置包括顶杆结构、顶料机构以及用于放置电机壳的第一安装装置，顶料机构可驱动顶杆结构移动以使顶杆结构插设于电机壳上的转轴孔，从而可将电机壳进行进一步定位，纠正电机壳与电机转轴之间的偏差，提高电机壳的定位精度，以使电机壳能够与电机转轴对准，提高电机的装配精度。
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公开(公告)号：CN115640975A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211346763.2
申请日：2022-10-31
申请人： 重庆大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于指标降维和加权模糊C均值聚类的双馈风电场分群方法，属于电力系统控制技术领域。该方法包括：S1：构建双馈风电场串补并入弱网系统模型，并选取次同步振荡的主导变量；S2：考虑适应多扰动场景下动态、暂态过程分析，在投入串补并入弱网之前、投入串补并入弱网期间、加入故障期间和故障切除后各选取一个时间点的主导变量数据作为双馈风机的初始分群指标；S3：采用主成分分析法对初始分群指标进行降维；S4：将降维后的指标作为聚类分群指标，采用加权模糊C均值聚类算法实现风电机组的聚类分群。本发明提高了双馈风电场串补并入弱网系统中聚类分群方法的合理有效性。
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公开(公告)号：CN113239813A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110534466.X
申请日：2021-05-17
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于三阶级联架构的YOLOv3的远景目标检测方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：S1：构建目标检测模型：将准备好的远景农作物图片作为样本图片，再使用视觉相干混合技术和几何手段进行数据增强，形成远景数据集后再使用图像标注软件进行标注，最后通过三阶级联架构的YOLOv3算法进行训练，生成目标检测模型；S2：采集检测目标的视频图像，输入目标检测模型中进行目标检测，得到含有置信得分的目标图；S3：通过NMS算法比较置信度得分，得到目标的位置信息和置信度信息；S4：根据得到的位置信息，对目标个数进行计算总数。本发明提高了目标跟踪算法的准确性、鲁棒性以及适应性，并减少了算法的计算量。
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公开(公告)号：CN102346457B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110250565.1
申请日：2011-08-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种数控冲花打孔机中待加工料的虚拟加工时间的计算方法，包括以下步骤：步骤1：获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；步骤2：将加工图元进行分类并编号；步骤3：按类型编号顺序和图元加工顺序依次遍历加工图元，并累计所有图元的加工时间和不同图元坐标系的切换时间；步骤4：输出累计的加工时间和切换时间之和；本发明按照加工图元的类型和加工次序依次计算每一步骤的时间，遍历加工料的所有图元后得到的累计时间，即为虚拟加工时间，解决了数控冲花打孔机在应用中快速计算加工时间的方法，避免通过实际的加工操作来确定加工时间，提高效率，可用于数控冲花打孔机待加工料加工费的快速报价。
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公开(公告)号：CN102436215B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110378815.X
申请日：2011-11-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，包括以下步骤首先获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；然后依次遍历加工图元，计算加工图元的行走时间、旋转时间和冲孔时间，比较行走时间和旋转时间的大小，取两者较大的值来计算加工时间：最后累计所有图元的加工时间，并输出加工时间，本发明按照数控冲花打孔机并行控制加工图元的方式来计算加工图元的虚拟加工时间，采用比较加工图元之间的行走时间和旋转时间大小，取两者较大的时间值与冲孔时间来计算加工时间，解决了数控冲花打孔机在并行控制方式应用中快速计算加工时间的方法，提高了虚拟加工时间计算的准确性，可用于数控冲花打孔机中待加工料加工费的快速报价。
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公开(公告)号：CN102436215A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110378815.X
申请日：2011-11-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种数控冲花打孔机并行控制加工时间虚拟计算方法，包括以下步骤首先获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；然后依次遍历加工图元，计算加工图元的行走时间、旋转时间和冲孔时间，比较行走时间和旋转时间的大小，取两者较大的值来计算加工时间：最后累计所有图元的加工时间，并输出加工时间，本发明按照数控冲花打孔机并行控制加工图元的方式来计算加工图元的虚拟加工时间，采用比较加工图元之间的行走时间和旋转时间大小，取两者较大的时间值与冲孔时间来计算加工时间，解决了数控冲花打孔机在并行控制方式应用中快速计算加工时间的方法，提高了虚拟加工时间计算的准确性，可用于数控冲花打孔机中待加工料加工费的快速报价。
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