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公开(公告)号：CN111313484A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010096536.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈感应风电机组连续故障穿越控制方法，通过定子三相电压电流信号计算定子磁链，计算定子磁链分量ψst_αβ，进而得其幅值，从而得kde；通过ψst_αβ变换得ψst_d、ψst_q，结合kde可得转子灭磁电流指令值；计算机端电压连续变化时的转子无功电流指令值：计算转子电流指令值：将转子电流指令值输入转子侧变换器电流内环控制环节，得到转子侧变换器的控制电压：将控制电压进行空间矢量调制，获得机侧变换器PWM驱动信号，实现机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越控制。本方法可以增强机端电压连续变化条件下双馈感应风电机组的故障穿越能力，实现双馈风电机组的连续故障穿越。
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公开(公告)号：CN115091504B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210696584.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人工具对接组件，包括第一对接件，第一对接件上设有对接头，对接头内设有对接槽，对接槽的侧壁上设有通孔，通孔内设有滚动构件；对接槽内设有凸轮，凸轮上设有与所述滚动构件配合的凸轮面，所述第一对接件上设有用于驱动所述凸轮沿着所述对接槽在释放工位和耦合工位之间移动的对接驱动机构；还包括套装在所述对接头外的限位套，所述限位套与所述凸轮同步移动，且当所述凸轮位于释放工位时，所述限位套完全或部分遮挡所述通孔以防止所述滚动构件掉落；当所述凸轮位于所述耦合工位时，所述限位套避开所述通孔以使所述滚动构件能够从所述通孔内伸出所述对接头的外侧壁外。本发明还公开了一种机器人工具对接装置。
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公开(公告)号：CN117277291A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311224463.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异构电源混联电力系统的暂态稳定控制方法，当公共传输线路发生对称短路故障时，获取故障点位置与故障点电压有效值、跟网型变换器端电压有效值与功角、同步发电机端电压有效值与功角以及构网型变换器端电压有效值、功角与有功功率输出值；根据跟网型变换器端电压有效值，计算跟网型变换器的无功电流指令值；根据构网型变换器有功功率输出值得到其有功功率指令值；根据获得数据计算跟网型变换器的有功电流指令值；将得到的跟网型变换器的电流指令作为跟网型变换器在故障期间的电流控制指令，将构网型变换器有功功率指令值作为构网型变换器在故障期间的功率控制指令，即可提升面向异构电源混联电力系统在电网故障下的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN116646894A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310737798.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电网不对称故障下多并联风电场的双序同步失稳风险判断方法，在电网不对称短路故障期间，计算系统中每个风电场的正序和负序端电压q轴分量。针对不同类型的不对称短路故障下不同的耦合阻抗，采用数值计算方法求解n个风电场的正序和负序等效功角；若计算结果收敛，则系统中每个风电场均存在平衡点；若计算结果不收敛，则系统发生双序同步失稳。本发明能够判断多并联风电场系统的双序同步失稳风险，进一步在系统发生双序同步失稳时，判断风电场的正、负序端电压最大值和最小值，从而识别正序和负序主导失稳风电场。
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公开(公告)号：CN116632778A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310739861.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电网不对称故障下多风电场系统双序同步稳定控制方法，电网不对称短路故障期间，依次计算电网导则要求每个风电场注入的正负序无功电流预设值和正负序有功电流预设值。对于永磁直驱型风电场，将得到的正负序有功无功电流预设值分别送入永磁直驱型风电场网侧变换器的电流控制器，对于双馈型风电场，将得到的正负序有功无功电流预设值作为双馈型风电场转子侧变换器和网侧变换器总电流指令。本方法在不增加设备影响和不改变锁相环控制结构的基础上，即可通过对每个永磁直驱型风电场网侧变换器或/和每个双馈型风电场中转子侧变换器和网侧变换器的控制来提高多风电场系统的双序同步稳定性，避免暂态失稳现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115459252A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211148493.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多虚拟同步机系统的小干扰振荡抑制方法，其包括：根据多虚拟同步机系统的振荡模式，确定与振荡模式相匹配的虚拟同步机单元，并给虚拟同步机单元安装附加阻尼控制器；分别获取各虚拟同步机单元的角频率差量，将角频率差量输入附加阻尼控制器，并将附加阻尼控制器的输出与无功功率给定值相加，共同作为无功控制环节的给定输入；利用粒子群优化算法优化各附加阻尼控制器的增益系数，完成各附加阻尼控制器的设计，以抑制多虚拟同步机系统的小干扰振荡。本发明不仅有效提高多虚拟同步机系统小干扰稳定性，实现系统小干扰振荡抑制；而且所附加阻尼控制器以增益系数最小为优化目标，保证了该附加控制对系统原始功率控制影响最小。
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公开(公告)号：CN115091504A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210696584.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人工具对接组件，包括第一对接件，第一对接件上设有对接头，对接头内设有对接槽，对接槽的侧壁上设有通孔，通孔内设有滚动构件；对接槽内设有凸轮，凸轮上设有与所述滚动构件配合的凸轮面，所述第一对接件上设有用于驱动所述凸轮沿着所述对接槽在释放工位和耦合工位之间移动的对接驱动机构；还包括套装在所述对接头外的限位套，所述限位套与所述凸轮同步移动，且当所述凸轮位于释放工位时，所述限位套完全或部分遮挡所述通孔以防止所述滚动构件掉落；当所述凸轮位于所述耦合工位时，所述限位套避开所述通孔以使所述滚动构件能够从所述通孔内伸出所述对接头的外侧壁外。本发明还公开了一种机器人工具对接装置。
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公开(公告)号：CN113162121B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110604340.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种含多风电场的电力系统暂态失稳风险评估方法，电网在公共传输线路发生对称短路故障时，检测故障点电压幅值并计算故障期间风电场出口端电压q轴分量，进而计算n个风电场的等效功角，若计算结果不收敛，则系统发生暂态失稳；分别对电压q轴分量关于变量δ1，…δn求偏导，得到n个风电场δ1，…δn在[‑π,π]上的极大值点和极小值点；基于得到的极大值点和极小值点计算n个风电场出口端电压q轴分量的最大、最小值。若局部电网中某一风电场k满足ymaxk＜0或ymink＞0，则风电场k为主导暂态失稳的风电场。本发明可以在故障期间快速准确地评估系统的暂态稳定裕度和失稳风险，进一步在系统发生暂态失稳时识别出不稳定风电场。
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公开(公告)号：CN113162121A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110604340.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种含多风电场的电力系统暂态失稳风险评估方法，电网在公共传输线路发生对称短路故障时，检测故障点电压幅值并计算故障期间风电场出口端电压q轴分量，进而计算n个风电场的等效功角，若计算结果不收敛，则系统发生暂态失稳；分别对电压q轴分量关于变量δ1，…δn求偏导，得到n个风电场δ1，…δn在[‑π,π]上的极大值点和极小值点；基于得到的极大值点和极小值点计算n个风电场出口端电压q轴分量的最大、最小值。若局部电网中某一风电场k满足ymaxk＜0或ymink＞0，则风电场k为主导暂态失稳的风电场。本发明可以在故障期间快速准确地评估系统的暂态稳定裕度和失稳风险，进一步在系统发生暂态失稳时识别出不稳定风电场。
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公开(公告)号：CN111130142A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010062404.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电并网系统虚拟电容控制方法，双馈风力发电并网系统采用电动机惯例，故障期间采集并网点三相电压信号VPCC，按照下式计算双馈风力发电并网系统锁相环的输入电压V’PCC：其中 将得到的电压V’PCC在电网发生对称短路故障时输入到双馈风力发电并网系统的锁相环，双馈风力发电并网系统的定子侧输出阻抗和网侧逆变器输出阻抗满足设定要求。即可对双馈风力发电并网系统锁相环模块输入电压的控制来提高系统在故障期间的动态稳定性。本方法可减弱双馈风力发电并网系统在电网对称短路故障期间由于高线路阻抗带来的控制器相互作用，等效减小风电系统和故障点的电气距离，提高系统小信号稳定裕度。
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