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公开(公告)号：CN109164038B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810876999.4
申请日：2018-08-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种粗糙裂隙面剪切滑移动态应力场测试系统，包括：测试模型垂直加载系统，用于对测试模型施加垂向加载及控制冲击滑移导向，测试模型内嵌有粗糙裂隙面；光学实验系统，用于捕捉测试模型在粗糙裂隙面剪切滑移过程中的光弹条纹图像；水平轻气炮冲击系统，用于通过向测试模型发射预设冲击速度值的弹丸的方式对测试模型施加动态应力波作用；数字信号控制系统，用于控制的光学实验系统、水平轻气炮冲击系统及测试模型垂直加载系统的协同工作，还用于控制弹丸冲击被测试模型时的脉冲激光发射及高速相机拍摄的同步。实现了对裂隙面剪切滑移动态应力场的透明显示，能够透明显示并定量表征动态应力波沿粗糙裂隙面传播以及剪切滑移动态应力场演化规律。
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公开(公告)号：CN117291952A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311421363.8
申请日：2023-10-31
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种基于速度预测和图像重建的多目标跟踪方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：利用的第一Tracker网络对当前帧和当前帧之前的连续多帧进行处理，得到第一目标特征图以及当前帧的目标预测框和分割掩膜；利用的LSTM网络对第二目标特征图进行处理，得到当前帧的目标速度；利用的条件自变分编码器对当前帧、第一目标特征图以及目标速度进行处理，得到下一帧的预测图像；利用的卷积神经网络对第一目标特征图和下一帧的预测图像进行处理,得到融合后的特征图；利用的第二Tracker网络对融合后的特征图进行处理，得到下一帧的目标预测框和分割掩膜。本申请解决了多目标跟踪任务中行人与车辆遮挡以及位移过大导致的跟踪精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117027799A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310593552.7
申请日：2023-05-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种特厚煤层放顶煤开采的自成巷方法及布置结构。自成巷方法包括以下步骤：沿煤层的顶板掘进卸压工艺巷；通过恒阻大变形锚索、注浆锚索、普通锚索和螺纹钢锚杆中的至少一种对所述留巷巷道和所述卸压工艺巷进行支护；在所述卸压工艺巷实施一列切缝孔，并经爆破后形成第一切缝，在所述留巷巷道实施一列切缝孔，并经爆破后形成第二切缝；回采工作面进行综放作业，所述留巷巷道内架设临时支护装置和挡矸装置。利用卸压工艺巷的第一切缝实现深部切顶，阻断采空区侧上覆基本顶和直接顶对留巷巷道顶板的压力传递，并通过留巷巷道的第二切缝实现二次切顶，使顶煤充分垮落，从而提高了切顶的深度并保证顶煤的放出量。
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公开(公告)号：CN109915070A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279549.1
申请日：2019-04-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种煤矿井下煤层测试瓦斯压力封孔装置及方法，适用于复杂地质条件下煤矿井下煤层瓦斯压力直接测定。测试系统装置包括孔口管、筒状钻头、封孔材料、测压管、注浆管、回浆管、压力表、注浆泵、法兰盘。基本方法是：首先选用大直径钻头钻进，打入孔口管A进行一次注浆固管，待浆液凝固后选用小直径钻头继续钻进，再次打入孔口管B二次注浆固管，孔口管B管壁焊有压力表连接口，拧接压力表；然后选用筒状钻孔继续钻进至煤层，下注浆管、测压管和回浆管后对筒状钻头注浆封孔；最后读取压力表示数得到煤层压力大小。利用该方法封孔，可以实现对煤矿井下煤层瓦斯压力测定封孔，钻孔的围岩得到稳固及密封，封闭性好，提高了煤层压力测定的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN109164038A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810876999.4
申请日：2018-08-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种粗糙裂隙面剪切滑移动态应力场测试系统，包括：测试模型垂直加载系统，用于对测试模型施加垂向加载及控制冲击滑移导向，测试模型内嵌有粗糙裂隙面；光学实验系统，用于捕捉测试模型在粗糙裂隙面剪切滑移过程中的光弹条纹图像；水平轻气炮冲击系统，用于通过向测试模型发射预设冲击速度值的弹丸的方式对测试模型施加动态应力波作用；数字信号控制系统，用于控制的光学实验系统、水平轻气炮冲击系统及测试模型垂直加载系统的协同工作，还用于控制弹丸冲击被测试模型时的脉冲激光发射及高速相机拍摄的同步。实现了对裂隙面剪切滑移动态应力场的透明显示，能够透明显示并定量表征动态应力波沿粗糙裂隙面传播以及剪切滑移动态应力场演化规律。
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公开(公告)号：CN117291952B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311421363.8
申请日：2023-10-31
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种基于速度预测和图像重建的多目标跟踪方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：利用的第一Tracker网络对当前帧和当前帧之前的连续多帧进行处理，得到第一目标特征图以及当前帧的目标预测框和分割掩膜；利用的LSTM网络对第二目标特征图进行处理，得到当前帧的目标速度；利用的条件自变分编码器对当前帧、第一目标特征图以及目标速度进行处理，得到下一帧的预测图像；利用的卷积神经网络对第一目标特征图和下一帧的预测图像进行处理,得到融合后的特征图；利用的第二Tracker网络对融合后的特征图进行处理，得到下一帧的目标预测框和分割掩膜。本申请解决了多目标跟踪任务中行人与车辆遮挡以及位移过大导致的跟踪精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117545909A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202180099673.5
申请日：2021-06-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种实现CO2地下封存的煤炭流态化开采方法，包括采区划分、掘进开采、充填支护、顶板和底板密封、以及边界围岩密封。本方案中对采掘设备沿采掘条带掘进开采后形成的采空区进行充填支护，充填支护能够形成高强度支撑墙体，不仅对顶板和底板岩起到有效的支撑效果，而且形成充填支护墙体，相邻充填支护墙体之间形成用于地下封存CO2的空间，同时采掘设备还对采空区的顶板和底板进行密封，对井田的边界围岩进行密封，使得整个井田在开采完成后整个形成一个地下封存CO2的封闭空间，采掘设备发电过程中产生的CO2等废气直接原位排放，且封存上述空间内，实现CO2的地下封存，保证采掘设备排放的污染气体不出地面，减轻碳排放对环境的危害。
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公开(公告)号：CN108072467B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611001753.X
申请日：2016-11-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明提供一种非连续结构体内部应力场的测量方法，其最终得到的应力测量结果是基于多个相同的透明的三维物理光弹模型得到的，而三维物理光弹模型又是通过非连续结构体的微焦点CT扫描结果的数字重构和3D打印得到的，也即区别于现有实验和测试技术只能间接推测复杂结构体内部应力场，本发明所述非连续结构体内部应力场的测量方法，能够结合数字重构、3D打印技术、应力冻结技术和三维应力表征方法，通过透明的三维物理光弹模型直接测量非连续结构体的内部应力场，解决无法从物理实验的角度直观定量可视化显示内部应力场的难题。
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公开(公告)号：CN112236664B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980001733.8
申请日：2019-05-08
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 一种平面模型法向变形的透明约束装置，包括刚性透明挡板(2)、平面模型(4)、磁力部件(1)。刚性透明挡板的边缘位置安装有磁力部件；平面模型的法线方向与两块刚性透明挡板的法线方向平行，且两块刚性透明挡板以平面模型为对称面呈现对称分布；磁力部件以平面模型为对称面呈现对称分布，相互对称的磁力部件产生相互吸引的磁力。该透明约束装置能解决实验中平面应变条件下平面模型法向变形的约束问题，以及实验中刚性透明挡板与平面模型的平行定位、安装和配合等问题，同时降低了现有技术方案中因螺栓紧固而引起的平面模型的附加应力。
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公开(公告)号：CN108871968A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710329744.1
申请日：2017-05-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N3/18
摘要： 本发明提供一种压裂过程应力冻结实验装置，通过温控系统对设置于其温箱中的试件根据光敏曲线按照预设温度梯度进行相应温度控制下的升温和降温处理，以实现对于试件的应力冻结；通过真三轴伺服加载系统对试件进行固定和施加相应的压力；再通过输出端设置于所述温箱中的压裂体泵送系统对试件进行相应的压裂实验；由于试件为通过3D打印机打印得到的透明光敏模型，结合真三轴伺服加载系统的应力加载、温控系统精确温度控制下的应力冻结实验以及压裂体泵送系统的压裂实验，可实现对于压裂过程中复杂缝网起裂扩展时裂缝尖端应力场演化规律的直观观测和透明显示。
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