公开(公告)号：CN115097815A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210544213.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 重庆大学 ,  重庆长安望江工业集团有限公司 ,  上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  陈永兵 ,  罗均 ,  郑旭阳 ,  马捷 ,  黄静 ,  刘鸿亮 ,  沈暗明 ,  孙浩南 ,  王刚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种面向两栖无人平台的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域获取海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图；根据海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图构建两栖导航地图；根据两栖导航地图，利用A*算法确定海上路径；根据两栖导航地图和海上路径，确定水陆转换和陆上区域的综合路径；对海上路径和陆上路径进行拼接处理，得到两栖规划路径。通过构建两栖导航地图和确定水陆转换和陆上区域的综合路径，能够同时完成对海面、陆地和水陆交界处均进行路径规划。

公开(公告)号：CN106953544A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710240110.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 沈暗明 ,  陈锐 ,  杜丘美

IPC: H02N2/18

CPC classification number: H02N2/185

Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能的发电装置，它包括架设装置、浮箱和至少一个压电结构单元，架设装置为匚形弯杆（1），匚形弯杆（1）的折口上、下端均与岸上的固定桩连接，匚形弯杆的竖向杆穿通浮箱（3）并与浮箱（3）滑动配接；浮箱（3）通过支撑杆（4）支撑条形板（2），所述压电结构单元包括悬臂振动板（6）、连杆（7）和浮球（8），浮球（8）通过连杆（7）固定在悬臂振动板（6）的活动端，悬臂振动板（6）的固定端与浮箱上方的条形板（2）固定，悬臂振动板的上、下表面设有压电片（9）。本发明的有益效果是：由波浪推动悬臂振动板上的压电片弯曲变形，把波浪所具有的动能和势能转化为电能，获得了绿色能源。

公开(公告)号：CN206759341U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720386073.8

申请日：2017-04-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 沈暗明 ,  陈锐 ,  杜丘美

IPC: H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种利用波浪能的发电装置，它包括架设装置、浮箱和至少一个压电结构单元，架设装置为匚形弯杆（1），匚形弯杆（1）的折口上、下端均与岸上的固定桩连接，匚形弯杆的竖向杆穿通浮箱（3）并与浮箱（3）滑动配接；浮箱（3）通过支撑杆（4）支撑条形板（2），所述压电结构单元包括悬臂振动板（6）、连杆（7）和浮球（8），浮球（8）通过连杆（7）固定在悬臂振动板（6）的活动端，悬臂振动板（6）的固定端与浮箱上方的条形板（2）固定，悬臂振动板的上、下表面设有压电片（9）。本实用新型的有益效果是：由波浪推动悬臂振动板上的压电片弯曲变形，把波浪所具有的动能和势能转化为电能，获得了绿色能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利