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公开(公告)号：CN105298387A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736935.0
申请日：2015-11-03
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩台车，属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域，解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该凿岩台车，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。
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公开(公告)号：CN109931078A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910325662.9
申请日：2019-04-22
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供了一种混凝土灌注车及其折叠臂，折叠臂包括多个臂架；所述多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组；所述第一臂架组包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，所述第一臂架组沿第一方向伸展或折叠；所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，所述第二臂架组沿第二方向伸展或折叠；所述第一臂架组的一端连接于所述第二臂架组的一端，该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性，折叠臂的工作覆盖面较大，提高施工时的施工效率。
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公开(公告)号：CN109707309A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910039300.3
申请日：2019-01-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种四臂凿岩台车，属于隧道施工领域，其包括底盘总成，所述底盘总成构造成能够支撑其他组件并能够行走；以及设置在所述底盘总成上的四组臂架，所述臂架上设置有凿岩机，并且所述臂架构造成能够带动所述凿岩机完成举升、伸缩及偏转，并推动所述凿岩机进行凿岩。本发明能够通过四臂同时工作，提高了工作效率，并且只需要一台凿岩台车，节约成本。
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公开(公告)号：CN109110700A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811057327.7
申请日：2018-09-11
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明提出了一种用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车，该作业平台包括：回转支撑总成，回转臂，其连接在回转支撑总成上，并在回转支撑总成的带动下回转；能调节俯仰角度与伸缩的大臂总成，其包括大臂外臂、大臂伸缩臂和大臂俯仰油缸，能垂直伸缩与调节垂直状态的垂直伸缩臂总成，其包括垂直伸缩臂和调平机构，调平机构连接垂直伸缩臂与大臂伸缩臂的末端且构造成当大臂总成俯仰和/或伸缩时通过调平机构的调节使垂直伸缩臂始终保持垂直；以及吊篮，其与垂直伸缩臂的末端固定连接，并在调平机构的作用下始终保持水平或接近水平的状态。该作业平台可实现隧道及电器铁路接触网的快速检测、维护及保养需求。
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公开(公告)号：CN108999568A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810738693.2
申请日：2018-07-06
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B7/00 , E21B3/02 , E21B19/086 , E21F11/00
摘要： 本发明提供一种隧道救援钻机，包括支护套管及排渣螺旋轴，所述排渣螺旋轴设于所述支护套管内，所述排渣螺旋轴的中心轴线与所述支护套管的中心轴线重合，所述排渣螺旋轴与支护套管之间留有排渣间隙，所述排渣螺旋轴沿轴向设置有供被困人员通过的贯通通道。本发明具有提高救援效率及获救概率，且结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN105239992A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510736881.8
申请日：2015-11-03
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔方法，属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域，解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该钻孔方法包括：将钻孔信息导入到自动控制系统中；所述自动控制系统调整钻臂和推进机构的状态，使凿岩机达到所述钻孔信息中的预定位置，并且调整过程中由定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，所述自动控制系统控制所述凿岩机根据所述钻孔信息中的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。
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公开(公告)号：CN105202012A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510621396.6
申请日：2015-09-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： F16C11/04
摘要： 本发明涉及一种销轴，其包括：圆柱状的本体，所述本体的一端的外周壁上设置有第一坡面，所述第一坡面到所述本体的轴线的距离在背离所述本体的另一端的方向上渐缩；胀套，所述胀套包括套装在所述本体的一端的套筒，所述套筒的内周壁上设置有与所述第一坡面相抵接且相匹配的第二坡面，在所述套筒上至少设置一条径向贯穿所述套筒且向所述套筒两端延伸的缝隙；固定件，所述固定件用于对所述胀套施加轴向且压向本体的压力以使得所述套筒被所述第一坡面胀开。采用这种销轴可以消除铰接座的销轴孔与销轴之间的间隙，进而提高了销轴的使用寿命和连接精度。
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公开(公告)号：CN104863618A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510319524.1
申请日：2015-06-11
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明提供了一种小型砼喷射机，包括车架和设在车架上的回转式伸缩臂架总成，臂架总成包括固定臂以及从外至内相互套装、内径依次减小的若干个臂架，臂架总成的外表面上设置有臂架防护装置；臂架防护装置从外至内包括相互套装、内径依次减小的若干个护罩，与若干个臂架对应设置，护罩的最小内径大小略大于臂架的最大内径大小；护罩通过U形支架固定在相对应的臂架上，U形支架设置在护罩的自由端；外层护罩通过滑块在相邻的内层护罩外表面滑动，外层护罩为不与固定臂连接的其他护罩。本发明设计了安装在喷射臂外表面上的臂架防护装置，不但能够保护臂架，并且在臂架工作过程中，防护装置上的滑动块可将跌落在防护装置上的混凝土刮落，有效保护臂架的正常工作。
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公开(公告)号：CN206942664U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720925985.8
申请日：2017-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于钻机臂架的连接结构，包括固定安装于臂架底部的第一固定座和第二固定座，第一固定座的底部连接有第一连接座，第一连接座铰接有和前举升臂的顶部螺栓连接的第二连接座，第二固定座铰接有和后举升臂的顶部螺栓连接的第三连接座，前举升臂和后举升臂之间固定连接有机架。臂架通过第一固定座螺栓连接第一连接座，然后第一连接座铰接第二连接座，第二连接座螺栓连接前举升臂，并通过第二固定座铰接第三连接座，第三连接座和后举升臂螺栓连接，使得原本直接铰接变为螺栓连接，降低了装配难度和精度要求。本实用新型还公开了一种包括上述用于钻机臂架的连接结构的水平旋喷钻机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202055839U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120105499.4
申请日：2011-04-12
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了喷射机械手的双向行驶操纵结构，包括发动机、与发动机连接的行走泵和转向泵、转向桥，其特征是还包括在喷射机械手的前后分别设置前驾驶室和后驾驶室，各驾驶室内单独设置转向器和软轴操纵装置，所述各软轴操纵装置分别通过软轴与行走泵相连，所述各转向器的进油管通过切换阀与转向泵相连，各转向器的出油管与转向桥连接。本实用新型由于采用双向行驶控制系统，使得喷射机械手可以前后行驶，保证了整车行驶的安全可靠性，同时使整车的移动更加方便，减少了安全隐患，提高了适应性和工作效率。
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