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公开(公告)号：CN112444093B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910798182.4
申请日：2019-08-27
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： F25D23/08
摘要： 本发明提供了一种冰箱，包括箱体，所述箱体包括：外壳；和内胆，所述内胆的内部限定出储物空间，所述内胆和所述外壳之间限定出发泡空间；其中所述箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，所述发泡空间的压力动态变化。本发明的冰箱包括箱体，箱体包括外壳和内胆，内胆的内部限定出储物空间，内胆和外壳之间限定出发泡空间，在箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，发泡空间的压力动态变化，实现了冰箱保温性能的提升，还带来发泡材料成本降低，固化时间变短，表面气泡数量减少，表面结皮改善。
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公开(公告)号：CN112440424B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910798172.0
申请日：2019-08-27
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱的发泡工艺，包括：将所述冰箱的箱体置于模腔中；采用聚氨酯发泡反应来实现所述冰箱的发泡填充；其中在进行所述聚氨酯发泡反应时，动态调节所述模腔内部的压力。本发明的冰箱的发泡工艺提出在冰箱进行聚氨酯发泡反应时，动态调节模腔内部的压力，实现了保温性能的提升，还能使发泡材料成本降低，固化时间变短，表面气泡数量减少，表面结皮改善。
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公开(公告)号：CN114102731A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307618.9
申请日：2021-11-05
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱内胆切边模具更换系统的控制方法及该系统，其中，该方法包括获取目标模具装配至运载装置上的信号；控制检测装置获取目标模具在运载装置上的空间姿态数据；根据空间姿态数据确定目标模具的倾斜度；在目标模具出现倾斜的情况下，根据倾斜度对目标模具进行补偿转动，以使目标模具在运载装置上被放置成预定的标准姿态。由于该方法使用检测装置检测目标模具的倾斜度，并根据目标模具的倾斜度对目标模具进行补偿旋转，以使目标模具在运载装置上被放置成预定的标准姿态，因此避免了冰箱内胆的浪费，也提高了效率。
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公开(公告)号：CN113120647A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110411538.1
申请日：2021-04-16
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种传送机构以及具有其的移印系统，其中传送机构包括：传送件，配置成沿其传送路径带动工件移动；以及翻转夹具，其形成有翻转空间，所述翻转空间与所述传送件的传送路径相通，从而允许所述工件在所述传送件的带动下移入或移出所述翻转空间；且所述翻转夹具可翻转地设置，并配置成在所述工件移入所述翻转空间的情况下带动所述工件翻转，这使得本发明的传送机构具备翻转功能，能在传送过程中对工件进行翻转，以便于后续的加工处理，提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN110039303B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910329544.5
申请日：2019-04-23
申请人： 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱底座装配系统，其包括：底座存放库，用于存放冰箱箱体的底座；第一传送带，用于运送底座存放库输出的底座；第一提升设备，设置于第一传送带的末端，以将第一传送带上的底座向下传送；第二传送带，从第一提升设备下部延伸至多条底座装配线的下部，用于传送第一提升设备提供的底座；多条底座装配线，其具有从第二传送带提取底座的第二提升设备，以及用于将冰箱箱体安装于底座的安装设备。本方案避免了在装配线上人力进行物料输送，提高了生产效率，节省了占用空间。
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公开(公告)号：CN116359235A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111627407.3
申请日：2021-12-28
申请人： 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明提供了一种用于冰箱部件安装的检测系统，所述检测系统包括型号识别模块、图像采集模块和控制模块，所述控制模块与所述型号识别模块和所述图像采集模块分别通信连接。所述控制模块配置成能够执行以下步骤：控制所述型号识别模块获取冰箱的型号信息；根据确定出的所述型号信息，确定目标部件的预设特征信息；控制所述图像采集模块获取所述冰箱的图像信息；根据所述图像信息和所述预设特征信息，确定所述冰箱是否安装了正确的目标部件。本发明的检测系统能够对传送线上的冰箱进行自动检测，防止冰箱出现内饰件错装或漏装的情形。
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公开(公告)号：CN112444093A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910798182.4
申请日：2019-08-27
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： F25D23/08
摘要： 本发明提供了一种冰箱，包括箱体，所述箱体包括：外壳；和内胆，所述内胆的内部限定出储物空间，所述内胆和所述外壳之间限定出发泡空间；其中所述箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，所述发泡空间的压力动态变化。本发明的冰箱包括箱体，箱体包括外壳和内胆，内胆的内部限定出储物空间，内胆和外壳之间限定出发泡空间，在箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，发泡空间的压力动态变化，实现了冰箱保温性能的提升，还带来发泡材料成本降低，固化时间变短，表面气泡数量减少，表面结皮改善。
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公开(公告)号：CN112438508A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910829133.2
申请日：2019-09-03
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47B81/00 , A47B88/453 , A47B91/06 , E05F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料存取设备。其中物料存取设备包括：柜体，其内部限定有多个储料空间，每个储料空间内均设置有抽屉；多个挡板，设置于柜体的前表面，用于开闭储料空间，且每个储料空间分别对应一个挡板；以及扫码装置，配置成通过扫码确定存取物料的目标储料空间，以使目标储料空间对应的抽屉向外运动，对应的挡板打开。本发明的物料存取设备，在确定存取物料的目标储料空间后，只有目标储料空间对应的抽屉向外运动，对应的挡板打开，保证存放料准确。避免存取其他错误储料空间的物料，避免物料混乱影响生产效率。
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公开(公告)号：CN112179295A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910605090.X
申请日：2019-07-05
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明提供了一种门体表面平整度的检测方法与装置。其中门体表面平整度的检测方法包括：开启距离门体预设距离的总光源，其中总光源包括多个均匀间隔的分光源，以使门体上出现多条光影；利用相机拍摄门体以得到包含多条光影的照片；以及根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度。本发明的方案，检测门体表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN111504230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010320032.5
申请日：2020-04-22
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法，冰箱的三维尺寸测量系统包括由搭建结构围设形成的所述测量间；包括穿过所述测量间的输送线、给所述输送线提供驱动力的驱动单元的输送单元；设于所述输送线周侧的扫码单元；包括固定于所述搭建结构上的若干套3D图像获取设备的测量单元，其中至少一套3D图像获取设备位于所述测量间的顶部，至少四套3D图像获取设备间隔分布于所述测量间的周侧，任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠；主控单元。本发明的冰箱三维尺寸测量系统能够使得任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠，从而能够建立冰箱三维模型，进一步准确测量冰箱的三维尺寸。
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