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公开(公告)号：CN111504230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010320032.5
申请日：2020-04-22
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔特种制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供一种冰箱的三维尺寸测量系统及测量方法，冰箱的三维尺寸测量系统包括由搭建结构围设形成的所述测量间；包括穿过所述测量间的输送线、给所述输送线提供驱动力的驱动单元的输送单元；设于所述输送线周侧的扫码单元；包括固定于所述搭建结构上的若干套3D图像获取设备的测量单元，其中至少一套3D图像获取设备位于所述测量间的顶部，至少四套3D图像获取设备间隔分布于所述测量间的周侧，任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠；主控单元。本发明的冰箱三维尺寸测量系统能够使得任意相邻两个3D图像获取设备在待测冰箱上获取的三维表面信息有交叠，从而能够建立冰箱三维模型，进一步准确测量冰箱的三维尺寸。
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公开(公告)号：CN112444093A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910798182.4
申请日：2019-08-27
申请人： 海尔智家股份有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司
IPC分类号： F25D23/08
摘要： 本发明提供了一种冰箱，包括箱体，所述箱体包括：外壳；和内胆，所述内胆的内部限定出储物空间，所述内胆和所述外壳之间限定出发泡空间；其中所述箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，所述发泡空间的压力动态变化。本发明的冰箱包括箱体，箱体包括外壳和内胆，内胆的内部限定出储物空间，内胆和外壳之间限定出发泡空间，在箱体采用聚氨酯发泡反应进行发泡填充时，发泡空间的压力动态变化，实现了冰箱保温性能的提升，还带来发泡材料成本降低，固化时间变短，表面气泡数量减少，表面结皮改善。
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公开(公告)号：CN112438508A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910829133.2
申请日：2019-09-03
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47B81/00 , A47B88/453 , A47B91/06 , E05F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料存取设备。其中物料存取设备包括：柜体，其内部限定有多个储料空间，每个储料空间内均设置有抽屉；多个挡板，设置于柜体的前表面，用于开闭储料空间，且每个储料空间分别对应一个挡板；以及扫码装置，配置成通过扫码确定存取物料的目标储料空间，以使目标储料空间对应的抽屉向外运动，对应的挡板打开。本发明的物料存取设备，在确定存取物料的目标储料空间后，只有目标储料空间对应的抽屉向外运动，对应的挡板打开，保证存放料准确。避免存取其他错误储料空间的物料，避免物料混乱影响生产效率。
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公开(公告)号：CN118772362A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310368536.8
申请日：2023-04-07
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及冰箱生产技术领域，公开一种硬质聚氨酯泡沫，以重量份计，包括以下组分：多元醇混合物100重量份，物理发泡剂10～20重量份，水1～2重量份，催化剂2～4重量份，泡沫稳定剂1.5～3重量份，全氟‑4‑甲基‑2‑戊烯4～15重量份和聚合异氰酸酯混合物；所述聚合异氰酸酯混合物的聚合异氰酸酯指数为1.01～1.1，平均官能度为2.7～2.8。相较于相关技术，本公开实施例制备出的硬质聚氨酯的泡孔变得更加微小细密、均匀，从而实现了降低硬质聚氨酯泡沫导热系数的目的，提高了聚氨酯泡沫的保温性能。本申请还公开一种硬质聚氨酯泡沫的制备方法、冰箱。
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公开(公告)号：CN114102731B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111307618.9
申请日：2021-11-05
申请人： 重庆海尔制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱内胆切边模具更换系统的控制方法及该系统，其中，该方法包括获取目标模具装配至运载装置上的信号；控制检测装置获取目标模具在运载装置上的空间姿态数据；根据空间姿态数据确定目标模具的倾斜度；在目标模具出现倾斜的情况下，根据倾斜度对目标模具进行补偿转动，以使目标模具在运载装置上被放置成预定的标准姿态。由于该方法使用检测装置检测目标模具的倾斜度，并根据目标模具的倾斜度对目标模具进行补偿旋转，以使目标模具在运载装置上被放置成预定的标准姿态，因此避免了冰箱内胆的浪费，也提高了效率。
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公开(公告)号：CN114102730B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111307617.4
申请日：2021-11-05
申请人： 重庆海尔制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种冰箱内胆切边模具更换系统，其包括模具库、取模装置、运载装置和检测装置。其中，模具库用于存放至少一个待用模具；取模装置用于从待用模具中获取所需的目标模具，并将目标模具装配至运载装置；运载装置用于将目标模具装配其上，并将目标模具运载至内胆生产线的切边区域；检测装置用于检测装配到运载装置上的目标模具是否倾斜。由于该系统还包括检测装置，检测装置用于获取目标模具的空间姿态数据，以判断目标模具在运载装置上是否倾斜。取模装置能将目标模具装配至运载装置上，解决人工换模效率低，以及存在安全等问题。
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公开(公告)号：CN114721339A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210294577.2
申请日：2022-03-23
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种用于冰箱内胆的加工参数设置方法和系统，包括获取待加工内胆型号以及预存于加工设备中的与前述内胆型号对应的若干组加工环境参数；获取加工设备的当前环境参数，并根据预设的当前环境参数权重获取每个当前环境参数对应的权重值；将当前环境参数与前述若干组中对应的加工环境参数进行比对求差值并根据预设的差值影响力分值获取各差值对应的影响力分值；获取每组差值中各差值对应的影响力分值及与各差值对应的当前环境参数的权重值之积的总和，将最高总和所对应的一组加工环境参数作为当前加工参数的设置基础。本发明解决了当前内胆加工中更换已作业型号时设置加工参数费时，还会产生不良调试品，增加制造成本的问题。
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公开(公告)号：CN112524012B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910881826.6
申请日：2019-09-18
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种真空泵的性能测试方法与装置。其中真空泵的性能测试方法包括：获取对真空泵进行性能测试的触发信号；根据触发信号按照预设的抽空时间对真空泵进行抽真空测试；接收第一数据包和第二数据包，其中第一数据包包括：每隔预设时长记录的第一真空传感器的多个测试真空度，第二数据包包括：每隔预设时长记录的第二真空传感器的多个实时真空度；以及根据第一数据包和第二数据包确定真空泵的性能状况。本发明的方案，在获取触发信号后自动接收第一数据包和第二数据包，并根据第一数据包和第二数据包确定真空泵的性能状况，整个测试过程智能化程度高，并且有效简化流程，提升测试效率。
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公开(公告)号：CN110949934B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911088434.0
申请日：2019-11-08
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种包装附件配送系统及配送方法，所述包装附件配送系统包括物料库、位于所述物料库内的物料防错装置、将包装附件自所述物料库传输至包装附件工位的传送装置、配置于所述传送装置周侧的检测装置、控制部，所述物料防错装置、所述传送装置、所述检测装置均与所述控制部通讯连接。本发明的包装附件配送系统及配送方法，能够自动配送包装附件，并通过物料防错装置与检测装置的配合，减小了线边物料区，同时可避免包装附件摆放混乱、员工容易拿错、放错等问题，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN112524012A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881826.6
申请日：2019-09-18
申请人： 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种真空泵的性能测试方法与装置。其中真空泵的性能测试方法包括：获取对真空泵进行性能测试的触发信号；根据触发信号按照预设的抽空时间对真空泵进行抽真空测试；接收第一数据包和第二数据包，其中第一数据包包括：每隔预设时长记录的第一真空传感器的多个测试真空度，第二数据包包括：每隔预设时长记录的第二真空传感器的多个实时真空度；以及根据第一数据包和第二数据包确定真空泵的性能状况。本发明的方案，在获取触发信号后自动接收第一数据包和第二数据包，并根据第一数据包和第二数据包确定真空泵的性能状况，整个测试过程智能化程度高，并且有效简化流程，提升测试效率。
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