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公开(公告)号：CN105045223A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510279760.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 鲁东大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明公开了一种用于处理时间不确定条件下的多产品间歇过程生产调度方法。包括采用概率分布的方法来描述生产过程中产品处理时间；以最大完工时间期望为目标建立基于蒙特卡罗模拟的随机期望值模型；使用离散编码的组搜索算法对随机模型进行有效求解，获得不确定条件下的间歇过程生产调度方案。本发明为间歇过程处理时间不确定的调度提供了有效的方法，具有适应性广、有效性好、可靠性高的特点：采用随机模拟的目标值，可应对各种随机分布下的问题求解；采用离散编码的组搜索算法，确保了调度解搜寻的高效性；对无限中间储罐和无中间储罐类型的间歇过程，该方法都可在短时间内获得较好的生产调度方案。
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公开(公告)号：CN119077751B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411555221.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 鲁东大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合算法的机械臂路径规划方法，涉及机械臂技术领域，包括：利用D‑H参数法建立机械臂正运动学模型；利用数值迭代法建立逆运动学模型，求解目标关节位姿；使用改进人工势场算法规划路径，计算出完成所述规划路径所需关节速度、加速度；实时判断机械臂是否陷入局部最小值中；计算出完成改进快速随机探索树算法所规划的路径所需关节速度、加速度；实时判断机械臂在运行过程中是否遇到动态障碍物；实时判断机械臂是否到达目标关节位姿。通过快速随机探索树算法解决了人工势场算法易陷于局部最小值的问题，通过人工势场算法解决了快速随机探索树算法不适合用于动态环境中进行避障的实时规划的问题。
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公开(公告)号：CN117060607A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311118913.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明涉及动力装置技术领域，尤其是一种波浪发电用变速永磁直线发电机，所述变速永磁直线发电机由变速直线磁齿轮单元、永磁同步直线电机单元并联耦合组成；所述变速直线磁齿轮单元包括双动子结构和调磁定子；所述永磁同步直线电机单元包括永磁动子和电枢定子，其中，永磁动子由永磁动子铁芯和若干个安装在永磁动子铁芯上的高矫顽力钕铁硼永磁体组成。本发明设置的变速直线磁齿轮单元的传动比可调，可以实现根据波浪变化调节发电机传动比，使外部的浮筒与入射波发生多次共振，其宽频捕能特性，可以使波能捕获装置在较宽频率范围内的波浪条件下获得较好的捕能效率。
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公开(公告)号：CN115436112A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211078252.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明提供一种石油开采中便捷取样的石油管道连接机构，涉及管道取样机构技术领域，包括：石油管道，所述石油管道的中间段底部焊接有以一处取样管，取样管的底部焊接有一处法兰盘，法兰盘通过螺丝锁紧固定有一处阀门，阀门的底部焊接有一处圆形水平板；所述圆形水平板的中心处贯穿开设有一处出油孔，且圆形水平板的底部呈左右对称焊接有两处轨道轴和两处吊轴；所述圆形水平板的顶端焊接有一处盛油环，且盛油环圆周外壁的后侧底部位置焊接有一处自带卸油阀的卸油管，阀门在长时间使用过程中阀轴极易出现松动漏油的情况，通过盛油环可盛接收集从阀轴上漏出的油液避免漏油污染取样机构整体，造成取样机构表面产生过多油污，需频繁清理的麻烦。
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公开(公告)号：CN105005842B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201510250979.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 鲁东大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种用于准时制生产的并行设备调度策略，可用于准时制并行机生产企业中，主要包括生产过程中产品处理时间和交货期的实时载入；并行设备调度问题的编码解码、基于经济效益的总滞后目标值计算；采用组搜索优化方法对载入的信息进行处理、利用离散域进化算子和高效局部搜索以获得较优的调度方案；针对生产过程的设备故障等突发事件进行重调度。本发明考虑了效益相关的企业目标，适合准时制生产企业，实用性强；采用了随机和启发式规则结合的初始化方法，方案多样性好；嵌入了基于插入的局部搜索，确保了调度解搜寻的高效性；对设备故障等突发事件可以实时响应，短时间内获得重调度方案，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070167B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710292657.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 鲁东大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，次级包括次级铁心和永磁体，两个次级铁心呈“C”型形状、镜像设置，永磁体均匀分布在次级铁心的内侧三面，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的多个凸极齿；凸极齿靠近气隙端开设有等距的虚齿，虚齿的齿宽与两个虚齿之间的虚槽宽相等；凸极齿上绕有电枢绕组，三相初级上分别绕有三相电枢绕组；虚齿的齿数等于永磁体的极对数加上电枢绕组的极对数。在本发明中，虚齿的加入对于调节磁通回路起到很大促进作用，使得有用的谐波得到很大程度的提高。
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公开(公告)号：CN106998126A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710292416.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 鲁东大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初、次级间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心和连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的相同的凸极齿；凸极齿靠近气隙端开有等距的虚齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
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公开(公告)号：CN106961203A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710292594.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 鲁东大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，初级与次级之间存在三面气隙；次级的内侧三面等距分布着多个次级槽和多个次级齿，在次级槽中设有次级永磁体；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有凸极电枢绕组，且开有虚齿，相邻虚齿间的槽为虚槽，虚槽内设有虚槽永磁体；虚槽内还设有虚槽电枢绕组；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；同一个初级上的电枢绕组构成一相，三个初级上的电枢绕组构成三相，三相通互差120°的电流。本发明采用模块化设计，结构简单，容错性能提升。
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公开(公告)号：CN105005842A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510250979.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 鲁东大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种用于准时制生产的并行设备调度策略，可用于准时制并行机生产企业中，主要包括生产过程中产品处理时间和交货期的实时载入；并行设备调度问题的编码解码、基于经济效益的总滞后目标值计算；采用组搜索优化方法对载入的信息进行处理、利用离散域进化算子和高效局部搜索以获得较优的调度方案；针对生产过程的设备故障等突发事件进行重调度。本发明考虑了效益相关的企业目标，适合准时制生产企业，实用性强；采用了随机和启发式规则结合的初始化方法，方案多样性好；嵌入了基于插入的局部搜索，确保了调度解搜寻的高效性；对设备故障等突发事件可以实时响应，短时间内获得重调度方案，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119595323A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144918.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 鲁东大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及三轮行走机器人底盘部件测试技术领域，尤其是一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法，包括固定设置的测试平台，所述测试平台的内部中空设置且配置有电源，在所述测试平台的顶部中心固定安装有中心立撑单元，所述中心立撑单元的顶部与待测试的三轮机器人底盘的底部相连接，在所述中心立撑单元的外侧沿其圆周方向阵列设置有三个多路况测试单元，在所述中心立撑单元的上部安装有用于测试三轮机器人底盘倾斜状态的工况反馈单元。本行走机器人底盘运行平衡性测试装置专用于三轮式的行走机器人底盘的测试，在测试时能够模拟多种真实路况工况下底盘车轮运转状态下的侧倾数据获取，有效地为出厂前的底盘运行稳定性测试提供参考依据。
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