带锁定机构的柔性单元
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109202953A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810726939.4

    申请日:2018-07-05

    Inventor: 佐藤太平

    Abstract: 一种柔性单元,其能在空气断开时锁定在原点位置。柔性单元(1)具有使第一主体(2)及第二主体(3)向原点位置复位的复位活塞(34)和将该复位活塞(34)锁定在原点位置的锁定机构(6),该锁定机构(6)具有锁定构件(46)、锁定弹簧(47)、锁定解除活塞(48)、锁定解除压力室(49)和锁定解除端口(50):该锁定构件(46)向与上述复位活塞(34)卡定的锁定位置和与该复位活塞不卡定的非锁定位置位移自由;该锁定弹簧(47)将该锁定构件(46)朝向上述锁定位置推压;该锁定解除活塞(48)将上述锁定构件(46)朝向上述非锁定位置推压;该锁定解除压力室(49)使该锁定解除活塞(48)产生推力;该锁定解除端口(50)用于向该锁定解除压力室(49)供给空气。

    引导机构和用于制造该引导机构的方法

    公开(公告)号:CN106460923A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580025107.4

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 一种引导机构(10),设置有:引导构件(72),其具有第一凹槽(81);滑动构件(74),其具有第二凹槽(82);滚动体(76),其布置在包含第一凹槽(81)和第二凹槽(82)的导槽(98)中。用于防止滚动体(76)从导槽(98)移出的止动器(100)通过焊接附接于第二凹槽(82)。一种用于制造引导机构(10)的方法,包括焊接步骤,在该焊接步骤中,第二凹槽(82)和止动器(100)在止动器(100)被按压抵靠第二凹槽(82)的同时通过电阻焊接方式被焊接。

    带阻尼器的挡块
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102141109B

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201110030615.5

    申请日:2011-01-28

    CPC classification number: F16F9/0218

    Abstract: 本发明公开了一种带阻尼器的挡块。本发明中,在金属制的主体的内部形成具有大径部的阻尼器孔,在收容在该阻尼器孔内的橡胶制的阻尼器上,形成与上述大径部内嵌合的凸缘部,由该凸缘部在上述大径部内划分减振器室,且在上述凸缘部的外周和上述大径部的内周之间,形成限制性地使上述减振器室内的空气排出的空隙,通过与上述阻尼器的压缩相伴的弹力和由上述凸缘部和减振器室带来的空气减振器作用这两者吸收碰撞到上述阻尼器的移动物体的运动能量。

    带阻尼器的挡块
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102141109A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201110030615.5

    申请日:2011-01-28

    CPC classification number: F16F9/0218

    Abstract: 本发明公开了一种带阻尼器的挡块。本发明中,在金属制的主体的内部形成具有大径部的阻尼器孔,在收容在该阻尼器孔内的橡胶制的阻尼器上,形成与上述大径部内嵌合的凸缘部,由该凸缘部在上述大径部内划分减振器室,且在上述凸缘部的外周和上述大径部的内周之间,形成限制性地使上述减振器室内的空气排出的空隙,通过与上述阻尼器的压缩相伴的弹力和由上述凸缘部和减振器室带来的空气减振器作用这两者吸收碰撞到上述阻尼器的移动物体的运动能量。

    管接头
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1292186C

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200410058000.3

    申请日:2004-08-27

    CPC classification number: F16L37/34 F16L37/23

    Abstract: 一种管接头包括保持机构,该保持机构通过防止套筒(30)沿周向方向旋转而保持锁定状态,否则将由任何意外的外力引起该周向旋转。该保持机构包括:棘爪(33),该棘爪布置成环绕插座件本体(16)的外周表面,且该棘爪可与套筒(30)同步旋转;以及线圈弹簧(32),该线圈弹簧(32)布置在套筒(30)和棘爪(33)之间,并形成推压作用,以便使得在弹簧力的作用下相互分离。

    顺从性单元
    27.
    发明公开
    顺从性单元 审中-公开

    公开(公告)号:CN118952281A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410577009.2

    申请日:2024-05-10

    Inventor: 佐藤太平

    Abstract: 顺从性单元(10)具备:沿着XY平面扩展的基体板(14);被配置为能够沿着XY平面相对于基体板移动的台单元(16);以能够相对于基体板和台单元沿X方向和Y方向移动的方式存在于基体板与台单元之间的顺从性机构(18);以及通过从基体板的外侧朝向内侧按压台单元和顺从性机构而使台单元和顺从性机构复位至相对于基体板的原点位的原点复位机构(20)。

    末端执行器更换装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115229822A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210423818.9

    申请日:2022-04-21

    Inventor: 佐藤太平

    Abstract: 本发明提供一种末端执行器更换装置,在该末端执行器更换装置中,第一适配器(12)的滑动部(18)与第二适配器(34)的槽部(42)嵌合,在被支承于滑动部的凸轮部件(22)与构成槽部的开口缘部(36b)之间配置有球(32)。球能够通过凸轮部件的移动而朝向开口缘部的卡合槽(44)进入或后退。通过进行与凸轮部件一体的解除按钮(24)的操作并且使第一适配器与第二适配器相对滑动,从而球后退,第一适配器与第二适配器分离。

    缸引导机构和具有引导机构的缸

    公开(公告)号:CN106662128B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201580037114.6

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 一种缸引导机构(12),该缸引导机构(12)设置有浮动衬套(50)、支持浮动衬套(50)的支持部分(70)和线性引导件(72)。当工作流体供应到缸筒(16)中并且活塞杆(22)来回移动时,浮动衬套(50)和线性引导件(72)的引导构件(96)在相同的方向上来回移动。此时,通过保持相同的位置,线性引导件(72)的滑动器(98)相对于引导构件(96)移位。滑动器(96)经由L支架(102)连接至缸筒(16)。

    线性致动装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102116330B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201010246664.8

    申请日:2010-07-30

    CPC classification number: F15B15/1471 F15B15/1404

    Abstract: 一种线性致动装置(10),包括构成导引机构(16)的导引块(92)。在所述的导引块(92)中,一对安装槽(100a、100b)面向缸体(12)形成在下表面。内部具有滚珠滚珠循环孔(102)的滚珠循环构件(94a、94b)分别安装在所述的安装槽(100a、100b)中。此外,还设置有滚珠循环通道110,滚珠(60)循环于其中。所述滚珠循环通道110由设置在滚珠循环构件(94a、94b)相对的两端部上的滚动反向部(104a、104b)、滚珠循环孔(102)、形成在导引块(92)两侧表面上的第二滚珠导槽(74)、以及滑台(14)的第一滚珠导槽(62)构成。

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