带锁定机构的柔性单元
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109202953B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201810726939.4

    申请日:2018-07-05

    申请人: SMC株式会社

    发明人: 佐藤太平

    IPC分类号: B25J17/02

    摘要: 一种柔性单元,其能在空气断开时锁定在原点位置。柔性单元(1)具有使第一主体(2)及第二主体(3)向原点位置复位的复位活塞(34)和将该复位活塞(34)锁定在原点位置的锁定机构(6),该锁定机构(6)具有锁定构件(46)、锁定弹簧(47)、锁定解除活塞(48)、锁定解除压力室(49)和锁定解除端口(50):该锁定构件(46)向与上述复位活塞(34)卡定的锁定位置和与该复位活塞不卡定的非锁定位置位移自由;该锁定弹簧(47)将该锁定构件(46)朝向上述锁定位置推压;该锁定解除活塞(48)将上述锁定构件(46)朝向上述非锁定位置推压;该锁定解除压力室(49)使该锁定解除活塞(48)产生推力;该锁定解除端口(50)用于向该锁定解除压力室(49)供给空气。

    引导机构和用于制造该引导机构的方法

    公开(公告)号:CN106460923B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201580025107.4

    申请日:2015-04-09

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F16C29/04

    摘要: 一种引导机构(10),设置有:引导构件(72),其具有第一凹槽(81);滑动构件(74),其具有第二凹槽(82);滚动体(76),其布置在包含第一凹槽(81)和第二凹槽(82)的导槽(98)中。用于防止滚动体(76)从导槽(98)移出的止动器(100)通过焊接附接于第二凹槽(82)。一种用于制造引导机构(10)的方法,包括焊接步骤,在该焊接步骤中,第二凹槽(82)和止动器(100)在止动器(100)被按压抵靠第二凹槽(82)的同时通过电阻焊接方式被焊接。

    线性致动装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102116331B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201110009957.9

    申请日:2011-01-05

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F15B15/02 F15B15/14

    CPC分类号: F15B15/24

    摘要: 一种线性致动装置(10)包括缸体(12)。滑动台(14)相对于缸体(12)设置以便通过设置在缸体(12)上的导向结构(16)往复移动。具有止动螺栓(82)的止动机构(18)设置在滑动台(14)的一端在宽度方向上的中央,该宽度方向垂直于滑动台(14)的纵向。此外,当滑动台(14)沿缸体(12)移动时,止动螺栓(82)的端部开始抵靠导向机构(16)的盖(96)的端部,借此滑动台(14)开始与其接合并且滑动台(14)的移动停止。

    线性致动装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102116330A

    公开(公告)日:2011-07-06

    申请号:CN201010246664.8

    申请日:2010-07-30

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F15B15/02

    CPC分类号: F15B15/1471 F15B15/1404

    摘要: 一种线性致动装置(10),包括构成导引机构(16)的导引块(92)。在所述的导引块(92)中,一对安装槽(100a、100b)面向缸体(12)形成在下表面。内部具有滚珠滚珠循环孔(102)的滚珠循环构件(94a、94b)分别安装在所述的安装槽(100a、100b)中。此外,还设置有滚珠循环通道110,滚珠(60)循环于其中。所述滚珠循环通道110由设置在滚珠循环构件(94a、94b)相对的两端部上的滚动反向部(104a、104b)、滚珠循环孔(102)、形成在导引块(92)两侧表面上的第二滚珠导槽(74)、以及滑台(14)的第一滚珠导槽(62)构成。

    工件吸附装置
    6.
    发明公开
    工件吸附装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118871262A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202380027472.3

    申请日:2023-03-08

    申请人: SMC株式会社

    发明人: 佐藤太平

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本发明提供一种工件吸附装置,即使工件上表面相对于工件吸附面倾斜,也能够使工件吸附面跟随并吸附于工件上表面的规定位置。工件吸附装置(1)具备磁性吸盘(5),该磁性吸盘具有:支承杆部(6),其能够在第一轴(L1)方向上往复移动;转动臂部(20),其第二轴(L2)方向的基端通过第一接头部(10)转动自如地连结于支承杆部的顶端;以及吸盘单元(50),其第三轴(L3)方向的基端通过第二接头部(40)转动自如地连结于转动臂部的顶端,该吸盘单元利用磁力吸附工件(110)。吸盘单元在框体(51)的顶端具有工件吸附面(48a)。第一接头部及第二接头部具有第一及第二中心点(S1、S2),支承杆部和转动臂部以第一中心点(S1)为中心相互转动自如,转动臂部和吸盘单元以第二中心点(S2)为中心相互转动自如。

    气缸的气体缓冲机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101907113B

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201010189760.3

    申请日:2010-06-02

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F15B15/22

    CPC分类号: F15B15/228 F15B15/1404

    摘要: 本发明提供一种气体缓冲机构,包括用来安装在缸体上的缸体侧缓冲部件以及与活塞一起移动的活塞侧缓冲部件,它们都设置在上述缸体的外侧。在上述2个缓冲部件的其中之一上设置有缓冲杆,而在另一缓冲部件上设置有杆嵌入孔,与此同时,在该杆嵌入孔的敞口部设置密封圈。另外,设置节流阀来调整该杆嵌入孔中的空气流量,通过节流阀可将上述空气排向外部,上述气体缓冲机构可以使上述活塞得到缓冲并停止运动。

    管接头
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101149122B

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200710153768.2

    申请日:2007-09-20

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F16L37/32

    CPC分类号: F16L37/34 Y10T137/87957

    摘要: 管接头(10)装配有插座(12)和插头(14),所述插座(12)和插头(14)彼此可连接和可拆卸,其中从插头(14)引入的压力流体通过形成于插头阀(74)中的第二孔(98)朝向插座(12)流动。此外,压力流体沿着插头阀(74)和插座阀(20)的外圆周表面以及沿着插头主体(72)和插座主体(18)的内圆周表面平稳流动。此外,压力流体通过形成于插座阀(20)中的第一孔(60)从插座主体(18)流动到后部主体(16)。

    管接头
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101149122A

    公开(公告)日:2008-03-26

    申请号:CN200710153768.2

    申请日:2007-09-20

    申请人: SMC株式会社

    IPC分类号: F16L37/32

    CPC分类号: F16L37/34 Y10T137/87957

    摘要: 管接头(10)装配有插座(12)和插头(14),所述插座(12)和插头(14)彼此可连接和可拆卸,其中从插头(14)引入的压力流体通过形成于插头阀(74)中的第二孔(98)朝向插座(12)流动。此外,压力流体沿着插头阀(74)和插座阀(20)的外圆周表面以及沿着插头主体(72)和插座主体(18)的内圆周表面平稳流动。此外,压力流体通过形成于插座阀(20)中的第一孔(60)从插座主体(18)流动到后部主体(16)。