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公开(公告)号：CN116714255A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310688607.2
申请日：2023-06-09
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02 , B29C64/118
摘要： 本申请实施例提供了一种安装误差获取方法、装置和3D打印机。该方法包括：控制采集装置对热床上的固定区域进行扫描得到背景点云，控制打印喷头根据预设参数在固定区域上打印标定模型，控制采集装置采集包含固定区域和标定模型的全景点云，对全景点云和背景点云进行处理得到包含标定模型的前景点云，以及根据前景点云和采集装置的理想安装位置，确定采集装置的实际安装位置相对于理想安装位置的安装误差。本申请实施例的方法，能够有效获取采集装置的安装误差，解决了反复手动校准耗时耗力、准确度低的问题，进而提高打印质量和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116714254A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310686833.7
申请日：2023-06-09
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02 , B29C64/112
摘要： 本申请提供了一种3D打印机流量的校准方法和3D打印机，可以应用在3D打印领域。本申请提供的方法包括：打印由多条打印线组成校准图案，其中多条打印线与多组预设打印参数对应；控制采集装置对多条打印线的每条打印线的多个检测点进行扫描得到多帧点云集合；根据多帧点云集合获取每帧点云集合对应的检测点处打印线的线宽和线高；根据每条打印线的多个检测点获取的多个线宽和多个线高确定对应打印线的波动性；根据波动性确定对应打印线的预设打印参数中的打印流量是否符合期望流量，以获取预期的打印参数。本申请提供的方法能够实现高效的流量校准，提升了打印的质量和成功率。
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公开(公告)号：CN116611488A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310598167.1
申请日：2023-05-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 支元祥
摘要： 本申请适用于芯片技术领域，涉及一种用于神经网络处理器的矢量处理单元、神经网络处理器及深度相机，矢量处理单元包括升精度模块、反量化模块、运算模块、量化模块及降精度模块。升精度模块用于将输入的第一整型数据升精度为第一浮点型数据；反量化模块用于对第一浮点型数据进行反量化，得到反量化数据，反量化数据为浮点型数据；运算模块用于对反量化数据进行运算，得到第二浮点型数据；量化模块用于对第二浮点型数据进行量化得到量化数据，量化数据为浮点型数据；降精度模块用于对量化数据进行降精度，得到第二整型数据。本申请的矢量处理单元内的运算均以浮点型数据进行，保证了神经网络处理器的算法精度。
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公开(公告)号：CN116579399A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310534237.7
申请日：2023-05-11
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种深度网络模型的量化精度选择方法及装置。该量化精度选择方法包括：S110，获取待处理的深度网络模型，令所述深度网络模型中每一层的量化精度为第一精度；S120，确定所述深度网络模型中每一层的量化敏感度；S130，遍历所述深度网络模型中未变更量化精度的层以选择所述量化敏感度最小的一层，并变更该层的量化精度为第二精度，所述第二精度小于所述第一精度；S140，利用变更量化精度后的所述神经网络模型进行推理，若推理时间小于或等于所述预设目标时间，则结束得到符合预期的深度网络模型。本实施例在确保网络模型精度的同时，提高了模型量化效率。
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公开(公告)号：CN116416687A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310287338.9
申请日：2023-03-16
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种活体检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取散斑全局图像及对应参考散斑图像，对散斑全局图像进行人脸检测得到人脸框；根据人脸框坐标裁剪参考散斑图像及散斑全局图像得到第一参考散斑局部图像和仅包括人脸区域的第一散斑人脸图像，缩放第一参考散斑局部图像与第一散斑人脸图像得到尺寸相同的第二参考散斑局部图像和第二散斑人脸图像；基于预设间隔对第二散斑人脸图像进行均匀选点得到稀疏散斑点阵图像，利用稀疏散斑点阵图像与第二参考散斑局部图像进行深度计算得到稀疏深度图像；归一化稀疏深度图像并将归一化的稀疏深度图像输入预设活体检测网络得到活体检测结果。本发明能以较少计算量得到准确的活体检测结果。
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公开(公告)号：CN113298761B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110495403.8
申请日：2021-05-07
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，主要提供了一种图像滤波方法、装置、终端和计算机可读存储介质，本申请通过引入待滤波图像中各个像素的误差门限值，并将待滤波图像中的各个像素对应的像素差值与所述待滤波图像中对应像素的误差门限值进行比较的方式，从初始滤波图像与待滤波图像中选择相应的像素值作为所述待滤波图像中的各个像素在目标滤波图像中对应的目标像素值，有效避免了待滤波图像经过滤波后得到的目标滤波图像中出现飞点的问题，有利于获取边缘保持效果和滤波效果较佳的目标滤波图像，并且，与导向滤波方式相比，具有计算量较小，对硬件要求较低，便于在各种计算平台上实现的特点。
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公开(公告)号：CN110187355B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910425547.9
申请日：2019-05-21
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 胡小龙
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明适用于光学技术领域，提供一种距离测量方法及深度相机，距离测量方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块包含多个信号采集单元，多个信号采集单元时序不同，且在一次曝光时间内每个信号采集单元至少有两组频率不同的采集信号；计算光信号的飞行时间；通过在深度相机中设置多个抽头，并通过控制模块对多个采集单元的采集时序进行控制，在一次曝光时间内每个抽头至少有两组频率不同的采集信号，摆脱了现有测试方案中脉宽与测试距离和功耗成正比、而与测试精度负相关的矛盾，测量距离的扩展不再受限于脉冲宽度，从而达到在实现较远测试距离的情况下保持较低的测试功耗和较高的测试精度的效果。
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公开(公告)号：CN116243991A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310123392.X
申请日：2023-02-09
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 许崇言
IPC分类号： G06F9/4401 , H04L69/00 , G06F9/50
摘要： 本申请提供一种视觉设备接入管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于电子设备，包括：获取视觉设备的接口协议和设备信息；根据接口协议，匹配协议规范；协议规范用于将视觉设备发送的数据电信号翻译成可读数据；根据设备信息，建立数据传输线程和数据处理线程；数据传输线程用于对可读数据进行分发，数据处理线程用于对数据传输线程分发的可读数据进行处理后发送给应用程序或存储器；根据协议规范、数据传输线程和数据处理线程，建立设备抽象模型；设备抽象模型用于实现视觉设备与应用程序或存储器之间的数据交互。本申请根据接入的视觉设备的不同，建立相应的设备抽象模型，能够提升硬件设备与软件程序之间的兼容性。
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公开(公告)号：CN116229546A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310140780.9
申请日：2023-02-14
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供了一种基于多任务的人脸识别方法、网络模型、训练方法及介质，该方法包括：获取待识别人脸图像，并根据待识别人脸图像进行人脸检测，得到人脸框图；将人脸框图输入训练完成的人脸识别网络模型进行分类识别和关键点检测，得到分类信息和关键点信息；根据分类信息和关键点信息，得到人脸识别结果。通过本申请方案的实施，在人脸识别时能够利用一个神经网络模型执行包括人脸分类识别以及人脸关键点检测的多任务，减少了需要对多个神经网络模型进行训练和维护的工作量。
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公开(公告)号：CN116228880A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310105194.0
申请日：2023-01-29
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司 , 深圳奥芯微视科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及标定技术领域，公开了一种标定系统，用于获取待标定相机的标定参数，该系统包括：标定板包括标定面板及光源，标定面板正面包括标志点区域和非标志点区域；光源设于所述标定面板背面，用于发射光束至标定面板背面，以使标定面板正面的标志点区域显现标志点形成标定图案；主机用于接收待标定相机采集标定图案输出的标定图像，并对标定图像进行处理得到标定点的像素坐标，结合标志点的像素坐标及标志点在标定板上的真实世界坐标得到待标定相机的标定参数。本发明通过确定待标定相机的成像表面上各像素点到标定板的真实距离，解决了基于标志点进行相机标定时的倾斜问题，提高了标定准确性。
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