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公开(公告)号：CN210589451U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921025628.1
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蔬菜自动收切机，其包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，本实用新型通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210312456U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921025023.2
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型提供一种搬运装置，其包括龙门架、安装于所述龙门架上的多轴运行机构及安装于所述多轴运行机构上的夹取机构，所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。该搬运装置结构简单，夹取方便。
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公开(公告)号：CN208648689U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821376393.6
申请日：2018-08-25
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型揭露了一种旋盖机的抓旋盖组件，包括夹爪机构、收容于所述夹爪机构的主轴套、套设在所述主轴套外的机械凸轮、活动固定在所述夹爪机构的抓手及与所述抓手活动连接的抓手臂，所述主轴套上端套设有拉紧套，所述机械凸轮套设在所述主轴套下端，所述机械凸轮具有自上而下向外倾斜的凸轮曲面，所述抓手臂安装有滚动轮，所述抓手臂与所述拉紧套之间连接有复位弹簧，所述滚动轮在所述凸轮曲面上滚动，并带动所述抓手活动。本实用新型一种旋盖机的抓旋盖组件简单实用、旋盖合格率高、成本低。
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公开(公告)号：CN208631660U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821376394.0
申请日：2018-08-25
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
IPC分类号： B65G57/20
摘要： 本实用新型涉及一种龙门式低位码垛机，包括升降装置(1)以及与升降装置(1)连接的夹箱装置(2)；夹箱装置(2)包括夹箱框(21)、周转板(22)以及两个侧夹箱装置(24)；夹箱框(21)开设有贯穿的码垛口(23)；周转板(22)与夹箱框(21)可移动的连接；两个侧夹箱装置(24)镜像对称地安装在夹箱框(21)的两侧，侧夹箱装置(24)的移动端均穿过夹箱框(21)、且正对码垛口(23)。本实用新型具有如下有益效果：1、可以实现对箱体的自动码垛；2、可以保证若干排的箱体不会掉落，同时，还可以保证各箱体排列得比较整齐、整齐地放置在栈板上；3、成本较低、可靠性较高。
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公开(公告)号：CN218104761U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222428689.0
申请日：2022-09-14
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
发明人： 黄殿杰
摘要： 本实用新型公开了一种多层自动循环发酵设备，包括：至少一个发酵床、上料输送机和转料输送机，所述发酵床设置有呈上下间隔分布的多个发酵床体，每个所述发酵床体上均安装有送料输送机，处于上层的所述发酵床体的物料在其送料输送机的输送下能够掉落至下层的所述发酵床体上；所述上料输送机对接于发酵床上处于最上层的一个所述发酵床体，用于向该发酵床体输送物料；所述转料输送机的一端对接于发酵床的输出端，另一端对接于所述上料输送机，用于将该发酵床上的物料输送返回至所述上料输送机上。该多层自动循环发酵设备能够实现自动化发酵及翻堆作业，无需投入较多人力，提高效率，而且采用上下分层布置，占用场地面积小，物料发酵容量大。
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公开(公告)号：CN215422033U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121170756.2
申请日：2021-05-28
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人采菇机，包括传动架，所述传动架的内部活动连接有转动辊，所述传动架的一侧设置有导轨，所述传动架下表面的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧设置有设置有固定架，所述第一电机的一侧活动连接有传输导块，所述传输导块滑动连接于导轨的内部，所述传输导块的正面固定连接有运载架，所述运载架的内部设置有放置槽，所述传动架的背面设置有防护围挡，所述传动架的正面固定连接有操作台，所述操作台的顶部开设有切割口。该机器人采菇机，在机械臂与机械爪的配合使用下，能够对金针菇进行根部切剪处理，取代了以往的手工切剪方式，能够有效的提高金针菇的成品出产效率。
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公开(公告)号：CN208747109U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821376391.7
申请日：2018-08-25
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型揭露了一种卸瓶机的抓卸机构，包括传动装置及活动固定在传动装置内的输瓶平台，传动装置包括支撑框架及设置在支撑框架内侧的导轨，支撑框架下端垂直固定推动气缸及推杆，推动气缸与推杆内端垂直连接有稳固板，输瓶平台包括活动固定于支撑框架内的活动框、垂直固定于活动框内侧的夹紧板及驱动夹紧板活动的夹紧气缸，活动框经由一对互为平行的横移固定框固定于导轨，横移固定框分别安装有滑轮，滑轮沿所述导轨滑动并带动活动框滑动。本实用新型一种卸瓶机的抓卸机构具有安全可靠、运行方便、耗能低、适应性高的特点。
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公开(公告)号：CN216468860U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122807249.1
申请日：2021-11-16
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种装箱输送机构，包括进料结构和出料结构，进料结构包含进料机架，进料机架上设有进料滚筒线，出料结构包含出料机架，出料机架上设有出料滚筒线，进料机架和出料机架并排设置，进料滚筒线和出料滚筒线的输送方向相反，进料结构的输出端设有翻转结构，进料机架上设有拉箱组件，出料机架上设有限位组件。本实用新型的有益效果是：该装箱输送机构实现了箱子的自动送入、翻转装料、自动转移及送出输送线，全自动作业，效率高；该结构简单，无需更换零件即可实现不同规格的箱子进行装箱作业，适用性广泛，且各结构独立作业，便于维护。
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公开(公告)号：CN214709245U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121172096.1
申请日：2021-05-28
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本实用新型涉及自动下架机技术领域，且公开了一种固定床架的自动下架机，包括主体框，所述主体框的一侧设置有操作台，所述操作台的一侧设置有推杆，所述操作台的底部设置有滚轮，所述操作台远离推杆的一侧设置有挡仓，所述挡仓的底部设置有固定轴，所述固定轴的内部设置有传动链，所述固定轴的外表面套装有固定电机，所述固定电机设置在挡仓底部的一侧，所述主体框的一侧设置有传动杆。该固定床架的自动下架机，通过设置传输台，在与机械抓台的配合使用下，达成了该装置全自动下架操作的目的，在机械手的作用下，对降槽内菌菇进行拿取卸货，以此取代以往的人工爬高卸货方式，保证了操作过程中的安全性，减少工人的劳动成本。
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公开(公告)号：CN217289679U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220257891.9
申请日：2022-02-08
申请人： 苏州阿提申机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种食用菌瓶自动清洗机，包括输送机构、翻转机构、卡瓶机构、搔菌机构、和清洗机构；本实用新型将搔菌机构和清洗机构依次并列设置在输送机构的同一侧外；通过设置在输送机构与搔菌机构和清洗机构之间的翻转机构，能够同时将一组待搔菌和一组待清洗的菌瓶翻转至搔菌机构和清洗机构上进行对应的搔菌和清洗作业；同时通过翻转机构和卡瓶机构相互配合可简单实现菌瓶瓶口朝下进行搔菌和清洗作业，提高了自动清洗机构的生产效率。
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