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公开(公告)号：CN108934792A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811159814.4
申请日：2018-09-30
申请人： 济宁利马菌业有限公司 , 山东省农业科学院农业资源与环境研究所
摘要： 本发明涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统，包括采收房、回收房和栽培瓶组，采收房内设有金针菇采收装置，回收房内设有废料回收装置；金针菇采收装置包括金针菇根部输送机、成品金针菇输送机、采收装置机架、切刀、平移支架、第一丝杠、第一丝杠驱动电机、夹板支架、夹板支架升降气缸、第二丝杠、第二丝杠驱动电机和夹板单元；废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机，气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架、栽培瓶组翻转装置、喷气装置和栽培瓶旋转驱动装置。本发明的金针菇工厂化瓶栽的采收及废料回收系统能够高采收效率，防止喷气管损坏并提高清理效果。
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公开(公告)号：CN108834751A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810855754.3
申请日：2018-07-31
申请人： 合肥仙之峰农业科技有限公司
发明人： 金健
IPC分类号： A01G18/00 , A01G18/20 , A01G18/22 , A01G18/30 , A01G18/40 , A01G18/50 , A01G18/69 , A01G18/70
CPC分类号： A01G18/00 , A01G18/20 , A01G18/22 , A01G18/30 , A01G18/40 , A01G18/50 , A01G18/69 , A01G18/70
摘要： 本发明提供了一种杏鲍菇的种植方法，包括如下步骤：培养基的制备；装袋处理；灭菌冷却；接种培养；菌种管理；菌种采收。本发明所述的杏鲍菇的种植方法，方法简单、操作方便，不仅能够为杏鲍菇菇的生长提供充足的营养，还能对杏鲍菇生长病虫害起到较好的防治作用，大大提高了菌菇的产量和质量，具有较好的应用价值，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN108739081A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810544048.7
申请日：2018-05-31
申请人： 上海大学
IPC分类号： A01G18/70
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明涉及了一种蘑菇采摘装置。它包括机架滚轮、蘑菇传输装置、整体机架、摄像装置和机械手装置，摄像装置和机械手装置均通过导板固定在整体机架上；蘑菇传输装置连接在整体机架下方；机架滚轮每侧两个分别连接在整体机架上；工作原理为：首先，摄像装置对蘑菇区域进行拍摄获取被采摘蘑菇的绝对坐标；接着，机架滚轮滚动实现整体机架前后运动带动机械手装置到达被采摘蘑菇的绝对坐标位置；最后，机械手装置对被采摘蘑菇进行采摘并通过蘑菇传输装置将采摘后的蘑菇运走。本发明可与控制系统相结合实现蘑菇的自主识别和自主采摘的一体化作业，从而实现蘑菇的智能化采摘与运输，有助于推进我国的智能化机械发展进程。
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公开(公告)号：CN108419604A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810324868.5
申请日：2018-04-11
申请人： 方雪梅
发明人： 方雪梅
摘要： 本发明提供一种人工种殖香菇的方法，首先将栽培基质装袋后进行高温杀菌得到无菌培养袋；然后在无菌条件下，在杀菌后的培养袋上打孔，将香菇菌种放入孔内以进行无菌接种，接种后的培养袋置于无菌栽培室中进行种殖，当菌丝发满培养袋后进行全袋刺孔；出菇后菇蕾长大得到人工种殖香菇，即可进行采收，种殖期间控制无菌栽培基质的含水率即可，无需进行额外的营养补充，采用本发明提供的方法种殖得到的香菇，其种殖全程无农药添加，种殖得到的香菇，其内厚、脆、滑，且营养价值高。
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公开(公告)号：CN107333520A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710805733.6
申请日：2017-09-08
申请人： 黄江龙
发明人： 黄江龙
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明涉及一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备，包括底板，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，底板的前端设置有摘剪装置，底板的中部设置有输送码放装置。本发明可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现机械化采摘金针菇的功能。
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公开(公告)号：CN107094423A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710334941.2
申请日：2017-05-12
申请人： 贵州宏华农业发展有限公司
发明人： 田华
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 本申请公开了食用菌种植领域的一种用于姬松茸的采收装置，第一支撑柱的两端均转动连接有水平设置的第二转动轴，第二转动轴固定连接有链轮，链轮和第二转动轴共轴线，链轮之间连接有链条，链条上固定连接有多个连接片，连接片铰接有用于悬挂篮子的L形钩子。采用本方案中的采收装置对姬松茸进行采收时，当篮子内装满姬松茸时，采收人员不用爬下扶梯更换篮子，人工劳动强度小。
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公开(公告)号：CN107046933A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710257060.5
申请日：2017-04-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： A01G18/70 , B25J9/1697 , G05B2219/40005 , G06T7/60 , G06T2207/30188
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的蘑菇自动采摘系统及方法，该系统包括摄像头、主控系统、运动系统、气囊式机械手以及气泵。本发明解决了蘑菇人工采摘效率低、分类的质量不均以及现有采摘末端执行器易损伤蘑菇、变形适应能力差等问题，能够对复杂背景、具有严重粘连的蘑菇苗床图像进行处理，并通过气囊式机械手解决了采摘造成的蘑菇损伤问题。本发明为蘑菇工业化、自动化生产提供一种新方法，使蘑菇的生产从苗床管理到收获分类实现全部自动化，降低了生产成本，提高了分类质量。
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公开(公告)号：CN106922293A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710320432.4
申请日：2017-05-01
申请人： 李红光
发明人： 李红光
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 一种菌袋端部子实体切割器，特别适用于采摘菌类产品时使用。其结构是设置一个桌子，桌子面对应的两端设有承载台一，承载台一与承载台二通过插销活动连接，承载台二里面设有U型槽，U型槽的宽度为8.5厘米、9.5厘米、10.5厘米三个型号；两个承载台一的侧面铰接有切割刀；左面承载台一与桌子面固定连接，右面承载台一的底面设有燕尾榫，桌子面的右边设有燕尾槽，右面承载台一与桌子面通过燕尾榫、燕尾槽滑动连接；桌子的两侧面放有接料桶。本发明结构简单，使用方便，避免将菌袋中的基质扯带出来，避免损伤子实体，产品美观，劳动强度小，效率高，易于推广。
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公开(公告)号：CN106612926A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710115677.3
申请日：2017-03-01
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 电动凸轮木耳采摘机涉及食用菌加工技术领域，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面设有固定针（6），固定盘（2）后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，转盘后端的链轮（5）上绕有链条，链条一端与弹簧（8）连接，另一端与凸轮驱动机构连接。它具有结构简单、造价低及使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN106612924A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710072278.3
申请日：2017-02-09
申请人： 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司
发明人： 贾桂波
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01G18/70
摘要： 菌包木耳采摘机属于菌类生产收获机具；在机架上安装电动机，主动皮带轮固装在电动机的电机轴上，在机架上端部上通过轴承座总成相互平行的配装柔性毛刷第一、二滚轮，在柔性毛刷第一、二滚轮上分别固装相互啮合的主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮，从动皮带轮固装在柔性毛刷第一滚轮上，传动带套配在主动皮带轮和从动皮带轮上，在机架上、位于柔性毛刷第一、二滚轮的下方部位处配置收集箱；本机结构新颖、合理、简单，制造成本和使用成本低，适用性好，作业效率高，使用可靠，操作简易方便，劳动强度低。
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