多道次金属加工系统的传动速度自适应调节方法及系统

    公开(公告)号:CN106391738A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611047492.5

    申请日:2016-11-22

    发明人: 梁成 谢群鹏

    IPC分类号: B21C1/12

    CPC分类号: B21C1/12

    摘要: 本发明涉及一种多道次金属加工系统的传动速度自适应调节方法及系统,其中的调节方法包括:根据除最前一道次或最后一道次外的任意一道次电机PID控制的当前输入量求出本道次电机相应的PID控制的当前输出量;判断本道次电机PID控制的当前输出量波动和输入量波动是否稳定在各自设定范围内且稳定时间均超过设定时间;若上述判断成立,求取除最前一道次或最后一道次外的任意一道次电机的当前速度系数,并用当前速度系数更新系统内存储的本道次系统速度系数,计算本道次电机的实时速度。本发明避免了系统参数较大扰动对电机速度的影响,有效减少了PID控制输出量对电机速度的影响,提高了整个系统的稳定性和响应能力。

    拉丝预紧装置及机器人

    公开(公告)号:CN105964712A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610555711.4

    申请日:2016-07-13

    发明人: 钱钟锋 陈大亮

    IPC分类号: B21C1/14 B21C1/12

    CPC分类号: B21C1/14 B21C1/12

    摘要: 本发明公开了一种拉丝预紧装置及机器人,拉丝预紧装置包括第一绕线轮、第二绕线轮及端盖,第一绕线轮用于绕设第一拉丝,第二绕线轮用于绕设第二拉丝,第一绕线轮与第二绕线轮连接且第一绕线轮可相对于第二绕线轮转动,端盖与第二绕线轮固定连接以限制第一绕线轮与第二绕线轮的相对运动,拉丝预紧装置通过第一绕线轮相对于第二绕线轮转动来调节第一绕线轮与第二绕线轮之间的配合角度从而实现调节第一拉丝及第二拉丝的预紧力。在本发明实施方式的拉丝预紧装置中,两股拉丝的预紧力的调节方式为通过两个绕线轮相对转动实现,这样,保证了两股拉丝工作时的预紧力,并且拉丝预紧装置所占的空间较小。机器人包括上述拉丝预紧装置。

    一种自带引线架细线伸线机供丝盘装置

    公开(公告)号:CN105834247A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610138955.2

    申请日:2016-03-13

    IPC分类号: B21C47/28 B21C47/18 B21C1/12

    CPC分类号: B21C47/28 B21C1/12 B21C47/18

    摘要: 本发明公开了一种自带引线架细线伸线机供丝盘装置,包括供细线缠绕的供丝盘,其特征在于:供丝盘包括呈套筒状的中段、位于中段两端的左凸缘和右凸缘,右凸缘与中段为一体结构,左凸缘活动连接在中段上,中段上空套有基准套筒。左凸缘和右凸缘之间设置有引线架,该引线架一端部固连在所述右凸缘上,且该引线架上设置有供细线穿过的引线孔。由于左凸缘活动连接在中段上,一旦辊筒出现问题,即可通过拆卸左凸缘然后将缠绕在基准辊筒上的细线和基准滚筒一并转移更换到下一个辊筒上。通过设置引线架,让缠绕在基准套筒上的细线的一端穿过引线架上的引线孔,利用引线架和引线架上的引线孔实现对细线的引导。

    一种无酸洗除锈磷化连续拉丝设备及其拉丝生产方法

    公开(公告)号:CN105665469A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610190201.1

    申请日:2016-03-30

    发明人: 文华超

    IPC分类号: B21C43/04 B21C1/02 B21C1/12

    CPC分类号: B21C43/04 B21C1/02 B21C1/12

    摘要: 本发明公开一种无酸洗除锈磷化连续拉丝设备及其拉丝生产方法,拉丝设备结构简单,实现自动化连续化生产,减少了人工成本,生产效率高,便于大规模连续作业;拉丝生产方法工序简单,在去除金属线材表面的锈蚀时没有用到酸,不仅节省了水电资源,而且根除了酸雾、废酸、废水等对环境的污染;且相较于现有技术中的机械法除锈的去锈效果更佳,还节省能耗,避免了机械法除锈需频繁更换易损件的现象,降低了生产成本。

    一种双喂料辊拉丝机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105327953A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510748965.3

    申请日:2015-11-08

    发明人: 刘新国

    IPC分类号: B21C1/02 B21C1/12

    CPC分类号: B21C1/02 B21C1/12

    摘要: 本发明公开了一种双喂料辊拉丝机,包括中心架机构、伺服分度电机支座、伺服分度电机、蜗轮蜗杆减速机构、伺服进给电机支座、伺服进给电机、机架座、刀架进给机构、三爪卡盘、喂料辊、尾架机构、滑台;其中伺服分度电机固定在伺服分度电机支座上,伺服分度电机支座固定在蜗轮蜗杆减速机构上,三爪卡盘固定在蜗轮蜗杆减速机构上,喂料辊设置在中心架机构上方,中心架机构由滑台支承,喂料辊一端由三爪卡盘夹紧,喂料辊另一端由尾架机构自定心顶紧。本发明的优点在于:双喂料辊的设置提高了生产效率,节约了人工成本;采用自动化分度、自动化进给,减轻了工人的劳动强度,提高了控制精度。

    中速拉丝漆包机前导轮架送线助力装置

    公开(公告)号:CN104959390A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510414325.9

    申请日:2015-07-15

    发明人: 万全红

    IPC分类号: B21C1/32 B21C1/12

    CPC分类号: B21C1/32 B21C1/12

    摘要: 本发明涉及中速拉丝漆包机前导轮架送线助力装置,包括前导轮架,在所述前导轮架上安装一对送线助力电机,各送线助力电机的输出端通过传动机构连接定速助力轮轴,定速助力轮安装在定速助力轮轴上。本发明结构简单、使用方便,利用本发明使前后进出烘炉烤漆的每一道漆包线具有相应的张力系数和助动动能,既能防止漆包线在烘炉炉膛里的跳动所引起的漆包线并线、断线问题,同时又能有效的控制漆包线在烘炉烤漆过程中的拉伸质量问题,实现了漆包线的正常生产,使漆包线生产的质量性能稳定,提高了成品漆包线的品质。

    一种镀银铜线的拉伸装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104815858A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510161564.8

    申请日:2015-04-07

    发明人: 胡鸣

    摘要: 本发明公开了一种镀银铜线的拉伸装置,包括支撑台,包括模座、拉伸模、加热管、冷却导向座、支撑座、拉动滚轮、电机、主动带轮、从动带轮,与现有技术相比,通过加热管对拉伸模进行加热,使得拉伸模达到一定的温度,再将铜线的一端固定在拉动滚轮上,启动电机,电机通过主动带轮和从动带轮带动拉动滚轮旋转,从而将铜棒经过拉伸模拉伸成细小的铜线,通过加热后的拉伸模在拉伸铜线的同时可消除铜线的内应力,防止铜线拉断。