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公开(公告)号：CN102397033A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110369591.6
申请日：2011-11-18
申请人： 上海普英特高层设备有限公司
摘要： 本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种擦窗机平台防风固定绳索成套装置。目的在于能很好的沿着形状怪异的幕墙上升或下降工作，并能很好的防止平台因风而剧烈晃动，从而达到了双重稳定的效果。本发明擦窗机平台防风固定绳索成套装置中的擦窗机平台通过钢绳悬挂在羊角臂头的两端，两个收绳器则对称固定设置于平台外侧；防风绳的一端与收绳器固定连接，另一端通过导轮的配合导向与羊角臂头上的安全绳挂耳相连接；手动驱动装置固定在擦窗机平台内侧的减速机座板上。本发明结构简单，设计合理，安全可靠，具有很大的使用价值。
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公开(公告)号：CN110025249B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910448468.X
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳广田方特科建集团有限公司
摘要： 本发明公开一种智能幕墙清洗系统，该系统包括安装架、清洗机、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙外周围的四角，清洗机活动安装于安装架，清洗机具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机，用以驱动清洗机在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机横向和纵向活动。由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对建筑幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使建筑幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现建筑幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。
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公开(公告)号：CN116406991A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111679934.9
申请日：2021-12-31
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
发明人： 杜帅
摘要： 本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；第一泵模组，所述第一泵模组包括第一泵模组进液管，所述第一泵模组进液管与所述清洁液容置箱连通，所述第一泵模组的出液口用于通过输液软管与表面清洁装置相连通，以将所述清洁液容置箱内的清洁液传输至所述表面清洁装置，所述输液软管用于适应所述表面清洁装置的运动位置。采用本申请实施例提供的技术方案可以减轻表面清洁装置的配重，降低表面清洁装置的功耗。另外，当表面清洁装置执行清洁作业时，输液软管可以适应表面清洁装置的运动位置，以在表面清洁装置执行清洁作业的同时，为表面清洁装置提供清洁液。
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公开(公告)号：CN116406987A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111679914.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
发明人： 刘会会
摘要： 本申请实施例公开了一种表面清洁装置跌落控制方法、基站及表面清洁系统，所述方法包括：判断是否存在跌落事件，跌落事件为表面清洁装置在待清洁表面发生跌落；根据存在跌落事件，控制电机在卷线轮上产生第一扭矩，第一扭矩用于缓冲表面清洁装置在卷线轮上产生的第二扭矩。本申请实施例在表面清洁装置跌落过程中，可以通过卷线器中的电机在卷线轮上施加缓冲力，以对基站上的冲击力进行缓冲，进而实现表面清洁装置的平稳着落。
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公开(公告)号：CN114788656A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210505433.7
申请日：2020-06-18
申请人： 苏州左右品牌管理有限公司
发明人： 周俊杰
摘要： 本申请涉及一种高空清洗设备，包括：清扫装置；清扫装置包括本体和支架，本体的正面安装清洁组件，本体的背面与支架连接；支架上安装有第一卷线盘和第二卷线盘，第一卷线盘上卷绕有第一线缆，第二卷线盘上卷绕有第二线缆；支架上还安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴连接第一卷线盘，第二驱动电机的动力输出轴连接第二卷线盘；在清洗状态下，第一线缆和第二线缆的尾端分别固定在待清洗幕墙顶部的两端，以将清扫装置悬吊于待清洗幕墙，第一驱动电机和第二驱动电机用于基于接收到的指令，分别调节所述第一线缆和所述第二线缆的长度，使清扫装置调整至待清洗幕墙的预设位置。
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公开(公告)号：CN114617464A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259013.5
申请日：2022-03-16
申请人： 义乌工商职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高空建筑清洁机器人系统，包括行走机构和玻璃幕墙清洗机构；玻璃幕墙清洗机构安装于行走机构上，行走机构吸附在玻璃幕墙上，并在玻璃幕墙上行走；玻璃幕墙清洗机构包括沿阿基米德螺线延伸的弹性毛刷螺线支架，弹性毛刷螺线支架靠近玻璃幕墙的一侧沿螺线路径均匀阵列有若干导液毛刷，行走机构吸附在玻璃幕墙上时，导液毛刷的末端均接触玻璃幕墙的表面；对所在局部位置的玻璃幕墙的涡旋收缩和涡旋扩张交替的洗刷效果，从而提高洗刷的均匀性。
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公开(公告)号：CN113475967A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110808400.5
申请日：2021-07-16
申请人： 安徽大汉机器人集团有限公司
IPC分类号： A47L1/02 , A47L3/00 , A47L3/04 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件；与现有技术相比，本发明的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN108261136B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201611257043.3
申请日：2016-12-30
申请人： 科械动能科技开发(深圳)有限公司
发明人： 元景台
摘要： 本发明公开了一种无人建筑物外壁清扫装置，其包括：多个框架通过连接部件连接形成格子形状，并安装升降工具、清洁工具、拍摄工具、紧贴工具、消防工具以及控制工具，用于支撑清洁滚轴部而形成的、包括左右侧面板框架部；用于升降建筑物外壁清扫装置、在上述框架部一侧形成的主滚轴部。通过远程设置控制并通过升、降建筑物外壁清扫装置来清洁建筑的外壁。当建筑物内部发生火灾时，可将建筑物外壁的玻璃窗强制敲碎后向内喷洒消防水。
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公开(公告)号：CN112357802A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011133424.7
申请日：2020-10-21
申请人： 广州零尚电商贸易有限公司
发明人： 黎雪英
摘要： 本发明涉及劳动防护用品的技术领域，且公开了一种用于擦窗机卷扬的安全绳失速自动限速制动装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有滚轴，滚轴的内部活动连接有卡接壳，卡接壳的内部活动连接有遮板，卡接壳的内部固定连接有光敏组件，卡接壳的内部固定连接有灯带，滚轴的外部固定连接有限位板；通过外壳、滚轴、卡接壳、遮板、光敏组件、灯带之间的相互作用下，可以使得遮板在离心力的作用下发生运动，从而实现在滚轴不同转速状况下遮挡不同数量的透明板，进而触发不同的限速机构，以此来起到不同的限速效果，这样避免了限速机构的过度使用造成无法限速的情况，并且也减少了限速时结构之间摩擦产生的热量。
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公开(公告)号：CN111456476A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010273662.1
申请日：2020-04-09
申请人： 杭州杭优幕墙材料有限公司
发明人： 刘亮
摘要： 本发明公开了一种幕墙自行走清洗装置，电动轨道、曳引机、幕墙自行走清理装置、安全绳、蓄水桶；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置包括连接于所述安全绳的外框架、设于所述外框架内部的内框架、设于所述内框架内的第一电机、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构、设于所述内框架上的第一吸附组件、设于所述外框架上的第二吸附组件、设于所述内框架上的清理组件；本发明通过内外框架之间的交替行走的方式，对幕墙进行清洗，减少人工操作，提高了工人的安全性，节约了人工成本，方便管理，减轻了整体的重量，吸附能力更加强劲，增加了装置的稳定性。
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