公开(公告)号：CN107890660B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201711364282.3

申请日：2017-12-18

申请人： 北京美思安科技有限公司

发明人： 朱炳强 ,  郑慧 ,  皮德义

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/14 ,  A63C17/01 ,  A63C17/26

摘要： 本发明公开了一种电动滑板车的防滑保护方法、控制方法、装置及系统，该防滑保护方法通过获取电动滑板车第一应变传感器和第二应变传感器上的负载值，确定电动滑板车的总负载值；在电动滑板车的总负载值大于第一预设阈值时，则电动滑板车处于第一状态，第一状态用于表示骑乘者处于上车过程，并根据第一应变传感器的负载值和第二应变传感器的负载值驱动电机产生电制动力，控制电动滑板车处于0速度状态。本发明提供的电动滑板车的防滑保护方法可以防止骑乘者在上滑板的过程中因失去重心而摔倒或发生误动作。

公开(公告)号：CN108744478B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810616609.X

申请日：2018-06-14

申请人： 浙江工贸职业技术学院

发明人： 彭艳艳 ,  王政

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/14

摘要： 本发明公开了一种具有振动陀螺仪平衡制动装置的溜冰鞋，包括鞋体、可旋转的设置在鞋体下方的轮子、设置在鞋体内的振动陀螺仪以及设置在轮子上的刹车装置，所述刹车装置包括用于检测轮子转速的转速检测器以及设置在轮子上的一阶刹车机构、二阶刹车机构和三阶刹车机构，所述一阶刹车机构、二阶刹车机构和三阶刹车机构均通过转速检测器与振动陀螺仪耦接。本发明的具有振动陀螺仪平衡制动装置的溜冰鞋，通过振动陀螺仪的设置，便可有效的检测出溜冰鞋是否失衡，而通过转速检测器和一阶刹车机构、二阶刹车机构以及三阶刹车机构的设置，便可有效的针对此时的轮子转速实现对应的刹车方案，避免现有技术中因为急刹导致的人摔倒的问题。

公开(公告)号：CN109954269A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910255630.6

申请日：2019-04-01

申请人： 刘海云

发明人： 刘海云

IPC分类号： A63C17/06 ,  A63C17/14

摘要： 本发明是只能向前滚的轮滑鞋，该鞋包括上鞋1、刀架2，前滚轮3、刹车4和多个双向轮6。所述前滚轮3的两个侧面的内缘上有棘轮，棘轮上有多个棘齿33，前滚轮3被固定在轴承的外环51上，固定在前滚轮3中的轴承由外环51、滚珠52、保持架53和内环54所构成，且内环54被安装在刀架2前部的轴23上，当轮滑鞋在使用者的足部力量驱动下向前滑行时，前滚轮3向前滚动，棘牙32在棘轮的棘齿33的斜面上滑动，相反当前滚轮3向后滚动时棘牙32在相应弹簧31的作用下就会卡进棘轮的两个棘齿33之间阻止棘轮转动，又因棘轮是固定在前滚轮3上，所以此时前滚轮3也被固定在棘牙32上不能滚动，从而阻止轮滑鞋向后滑动。

公开(公告)号：CN109876384A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910300463.2

申请日：2019-04-15

申请人： 吴考寅

发明人： 吴考寅

IPC分类号： A63B23/04 ,  A63B22/20 ,  A63B22/00 ,  A63C17/02 ,  A63C17/14 ,  G06F3/01 ,  A43B3/00

摘要： 一种用于虚拟现实的原地行走系统，主要由两部分组成，包括固定于鞋底的滚动装置和支撑使用者重量的支撑平台，通过鞋底的滚动装置在支撑平台上滑动的过程中控制其滑动的速度达到双腿向前迈进的同时始终平稳的留在原地，使得使用者在虚拟现实的模拟场景中具有一个更加逼真的体验，大大改善了使用者在虚拟现实技术中的体验感，使得虚拟现实技术实现更为逼真的效果。

公开(公告)号：CN109875180A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910229281.0

申请日：2019-03-25

申请人： 陈正敖

发明人： 陈正敖

IPC分类号： A43B3/00 ,  A43B7/14 ,  A43B23/02 ,  A43C1/02 ,  A63C17/04 ,  A63C17/14

摘要： 本发明涉及电动鞋技术领域，具体公开了一种平衡性好的电动鞋，包括支撑板，所述支撑板的边缘处固定有鞋帮，鞋帮的边缘处连接有鞋面和足跟保护层，所述支撑板的前后两侧对称安装有主动轮，所述主动轮通过控制机构启动、加速和减速，所述控制机构包括控制器和压力传感器，所述支撑板的后端设有避震机构。本发明通过鞋面、足跟保护层和松紧带能达到紧固的作用，帮助维持平衡，通过压力传感器和控制器控制主动轮启动、加速和减速，通过辅助轮和主动轮配合使用，能帮助维持平衡，还具有刹车缓速的作用。

公开(公告)号：CN109718531A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910126162.2

申请日：2019-02-20

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 李慧珍 ,  谢德强 ,  刘巍 ,  刘演华

IPC分类号： A63C17/01 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

摘要： 本发明公开一种两轮无轮毂平衡滑板，包括机架，设于机架两端的无轮毂车轮、与机架两端固连且位于无轮毂车轮上方的挡泥板、传动装置、动力装置和平衡控制杆，所述无轮毂车轮包括前轮和后轮，所述无轮毂车轮中间各设一个悬空踏板，所述动力装置设置在机架的中部，所述动力装置提供的动力通过所述传动装置传递至前轮，所述平衡控制杆连接在所述机架上。采用无轮毂技术减轻了重量、降低扭矩反作用力、减小轴向应变和径向应变，提高了承载能力降低了重心增加了稳定性，采用动力机构可以节省体力并达到相对高速运动，双刹车片保证及时制动，后轮和平衡控制杆转动控制方向，适合青少年运动、娱乐、通勤。

公开(公告)号：CN109663331A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201711004515.9

申请日：2017-10-15

申请人： 赣州卡迪瑞贸易有限公司

发明人： 罗华军

IPC分类号： A63C17/04 ,  A63C17/14 ,  A63C17/22 ,  A63C17/26

摘要： 本发明涉及一种高速轮滑鞋，目前市场上的滑轮鞋基本应用于旱冰场及地面平整光滑的水泥地面等场所，其速度慢与环境要求高，稳定性能底。为解决以上产生的问题，而设计一种可以在任意场合使用，速度快稳定性强，可以当做交通工具的高速轮滑鞋。

公开(公告)号：CN109621380A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910085143.X

申请日：2019-01-29

申请人： 浙江建林电子电气股份有限公司

发明人： 周建军

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/00 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

摘要： 本发明公开了一种动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统，其中，动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；驱动电机为外转子电机；驱动电机包括：定子和外转子；定子固定至轮架；外转子相对于定子转动；驱动轮固定至外转子。动力轮滑鞋能够采用电能驱动驱动轮以实现行驶，动力轮滑鞋系统可以通过无线通讯对驱动电机进行控制。

公开(公告)号：CN109621378A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910085040.3

申请日：2019-01-29

申请人： 浙江建林电子电气股份有限公司

发明人： 周建军

IPC分类号： A63C17/06 ,  A63C17/14 ,  A63C17/26

摘要： 本发明公开了一种带有自调速功能的动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；被动轮，转动连接至轮架；被动电机，安装至被动轮；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池；驱动电机和被动电机均为外转子电机；外转子包括：定子和外转子；定子固定至轮架；控制器设有用于检测被动电机运行时的电信号的检测单元；控制器根据检测单元检测的电信号控制驱动电机减速。带有自调速功能的动力轮滑鞋能够在颠簸路面是进行减速。

公开(公告)号：CN106075874B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610461713.7

申请日：2016-06-23

申请人： 淮北市相山区宏基专利转化中心

发明人： 冯世英

IPC分类号： A63C17/00 ,  A63C17/14

摘要： 一种改进型矿用助行鞋，将原矿用助行鞋前、后轮之间的其它滑轮卸掉；在其底盘架的中部连接一根中轴，在中轴上安装滑轮，滑轮固定在中轴的两端轴头上，在原矿用助行鞋的后轮和轴头之间安装单向轴承；在底盘架上连接有一段标杆，在标杆上连接有系带，使用时，矿工连鞋带脚一齐穿入矿用助行鞋内，用系带把人的小腿和标杆捆绑相连成一体；此时，该鞋的滑轮接触地面，人在无极钢丝绳的牵引下站立前行。