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公开(公告)号：CN102145231A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110096369.3
申请日：2011-04-18
申请人： 上海市师资培训中心实验基地附属中学
发明人： 黄见远
摘要： 本发明提供一种机器人皮影装置，包括皮影，其特征在于，还包括控制单元以及移动底座，其中，所述移动底座上设置有固定支架、电机、以及连接所述电机的若干机械臂，所述若干机械臂分别连接至所述皮影的各个活动部上，所述控制单元用于控制所述移动底座的移动以及所述机械臂的动作，所述皮影的基本部固定在所述固定支架上。还提供了相应的舞台设施的控制系统。本发明由机器人控制皮影，因此占用空间小，皮影动作更为丰富；通过升降平台可以实现皮影的跳跃动作，使皮影人物更为生动有趣；通过电控伸缩杆是皮影基本上贴着或者远离皮影戏幕可以实现人物淡入淡出的视觉效果。将古老的传统表演形式创新为由机器人程序控制的皮影表演形式。
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公开(公告)号：CN1174958A
公开(公告)日：1998-03-04
申请号：CN96109094.4
申请日：1996-08-28
申请人： 张延波
发明人： 张延波
摘要： 插电舞台是一种舞台灯光设备,提供给舞者全新的舞台,使舞者身穿由控制电路控制的发光的安全传灯光穿戴起舞,由安全传电地板(图[A－1])、安全传电灯光鞋(图[A－2])和安全传电灯穿戴(图[A－3])组成,(A1)是导电螺丝钉,(A2)是带安全电的导电触体,(A3)是绝缘的母板间隔,(A4)是向身体引电的触钉头,(A5)是散热孔,(A6)是备用的插座,(A7)是点缀的发光的彩灯,(A8)是控制电路的控制盒;主要用于舞台,歌舞厅和个人家庭娱乐。
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公开(公告)号：CN112441223B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010916136.2
申请日：2020-09-03
申请人： 迪斯尼实业公司
摘要： 一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。
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公开(公告)号：CN115637882A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211158206.8
申请日：2022-09-22
申请人： 莆田市青创文化发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于文艺展览表演用舞台，包括踩踏面板，所述踩踏面板连接有安装底板，所述安装底板连接有升降机构，所述踩踏面板与所述安装底板之间设置有踩踏检测机构，所述支撑盘内设置有振动机构，所述振动机构还包括驱动组件以及稳定组件，所述安装底板的边缘设置有通断检测装置；本发明通过设置踩踏检测机构实现对演员踩踏信号的采集，触发振动机构进行振动，提醒演员避免跌落舞台，同时在安装底板的边缘设置通断检测装置，使得升起部分的舞台自动检测位于边缘部位的踩踏面板，采集演员踩在边缘部位的踩踏面板上的踩踏信号同时启动振动机构提醒演员避免跌落舞台，提升舞台的自适应提醒能力，大大降低演员表演时跌落舞台的可能性。
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公开(公告)号：CN106730919B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201611116316.2
申请日：2016-12-07
申请人： 华强方特(芜湖)文化科技有限公司
IPC分类号： A63J5/00
摘要： 本发明涉及一种舞台后场表演用安全保护设备，包括底板，所述底板右侧设有幕布，所述幕布上开设有若干可开闭的窗口，所述底板左侧固定有若干立柱，所述立柱上均安装有防护绳，立柱与窗口一一对应；所述防护绳的一端均设有锁扣，所述锁扣上安装有弹性背板。演员穿上弹性背板之后，利用弹性件保证演出时防护绳对自己的牵拉力，使得演员可随时从荧幕上回到舞台后场，弹性背板结构整体统一，没有复杂挂钩与绳索，体积小巧，在演员做表演过程中，翻转或移动都不会影响弹性背板对演员的束缚与保护。
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公开(公告)号：CN114514055A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080050220.9
申请日：2020-07-09
申请人： 迪斯尼实业公司
摘要： 一种对于通过使用动态协调表演系统来生成让人高兴的表演或展示有用的主题空中飞行器娱乐系统或平台。新的娱乐平台被配置为包括一个或多个UAV，其被包围在主题包层内或支持主题包层(诸如航天器或飞行的角色的外壳)，并且表演是动态协调的以呈现有凝聚力的演出，而不是使用固定的飞行计划。在新系统/平台中动态调整由机载或UAV支持的表演系统组件(诸如高亮度灯)提供的机载表演效果，以确保对观众的最佳表演外观，同时提供更安全的操作。动态调整可以涉及基于UAV沿飞行计划的移动的当前位置或定时，以应急的方式选择或生成第二脚本或“B表演”。
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公开(公告)号：CN113144640A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110499372.3
申请日：2021-04-28
申请人： 浙江大丰实业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于舞台的可调节倾角升降吊桥，包括相对设置的第一立架和第二立架，还包括吊桥，所述第一立架上设有第一滑架和用于驱动所述第一滑架沿竖向滑移的第一动力组件，所述第二立架上设有第二滑架和用于驱动所述第二滑架沿竖向滑移的第二动力组件，所述第一滑架上设有沿横向设置的滑轨组件，所述吊桥的一端设有可转动的枢纽件，所述枢纽件滑动连接于所述滑轨组件上，所述吊桥的另一端转动连接于所述第二滑架上。上述方案通过第一滑架和第二滑架的设置，实现了吊桥的倾角的自由调节，从而满足了不同的演出需求，实用性高。
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公开(公告)号：CN112441223A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010916136.2
申请日：2020-09-03
申请人： 迪斯尼实业公司
摘要： 一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。
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公开(公告)号：CN109208951B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810868432.2
申请日：2018-08-02
申请人： 海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种机器人演出剧场系统，具体为提供仿人、仿生型机器人结合场景设备来进行舞台演出的剧场与其中的设备。剧场总体结构为多层环形，观众区位于外环，由数个可沿轨道运动的观众席分区组成，演出区与后台区域位于内环，演出区亦分为数个舞台分区，通过观众区沿轨道绕内环的旋转，实现多个批次观众轮流观看连续切换的多幕场景的内容。能够满足更加复杂、充实的布景的变换需求，及解决机器人进行舞台演出的角色切换与场景变换问题，提供一种全新的应用机器人表演的实现方式，降低技术门槛。同时，还能结合剧场内的辅助设备，提升观众的观看体验、流程的运行效率，是一套完整的机器人演出剧场系统。
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