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公开(公告)号：CN115626409A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211367230.2
申请日：2022-11-02
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种仓储机器人及仓储配合系统。仓储机器人包括底盘、相对间隔的第一立柱及第二立柱、多个承载组件以及搬运组件，第一立柱和第二立柱皆设置于底盘上，且第一立柱与第二立柱沿第一方向依次设置，第一方向为仓储机器人的行进方向，多个承载组件间隔设置于第一立柱上，承载组件可用于承载储存箱，搬运组件设置于第二立柱上，搬运组件可沿第二方向移动，第二方向为第二立柱的延伸方向，搬运组件包括托盘，托盘可用于承载储存箱，托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运储存箱。托盘只需要横移进行取货，能够取消旋转动作，减少取放储存箱的时间，进而使得仓储机器人能够更加迅速有效的搬运货物。
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公开(公告)号：CN112374014B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011094473.4
申请日：2020-10-14
申请人： 利斯特融资租赁(成都)有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种汽车租赁业务档案自动化存储装置及其使用方法，包括壳体以及壳体前端固定安装的电控总台，所述壳体上开设有文件入口以及文件出口，所述壳体侧面靠近文件入口处固定安装有输纸机构，所述壳体后侧竖直方向上转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间传动连接有传送带。本发明中，采用了转盘开口式档案外盒结构，实现了输纸机构稳定的将文件输入至指定的档案内盒内部，从而实现了单个文件的自动化快速装盒存储，采用档案外盒与档案内盒套嵌结构，实现了减少档案内盒内文件飘出的可能性，同时实现了文档的快速取出与安全收纳，采用平移式电控辅助装置，实现了整体装置的自动化档案管理效果。
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公开(公告)号：CN115123714A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110314358.1
申请日：2021-03-24
申请人： 广州量零科技有限公司
发明人： 陈羽旻
摘要： 本发明涉及一种仓储系统。所述仓储系统包括：仓储空间、第一方向传送机构、第二方向传送机构；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。所述仓储系统，能够对仓储物实现高密度存储，以及实现高速存取。
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公开(公告)号：CN112644945B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110048284.1
申请日：2021-01-14
申请人： 辛朝锋
发明人： 辛朝锋
摘要： 本发明公开了一种方便装卸的自动升降式物流仓储用货架，包括底座、货架本体、传动链和电动伸缩杆，所述底座的上侧焊接有货架本体，且货架本体的内部安装有传动链，所述传动链的内侧固定有连接板，且连接板的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接板的一端焊接有连接杆，且连接杆远离电动伸缩杆的一侧一体化设置有第一限位板。该方便装卸的自动升降式物流仓储用货架，通过升降式货架对物资进行储存，能够节省空间，方便对物资进行装卸，能够提高物资流动的效率，且方便安装和固定，能够对内部空间进行调节，可根据需要调节隔板的数量，方便拆装更换标识牌，可有效限位，可有效支撑，避免歪斜变形。
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公开(公告)号：CN112079023B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010779417.8
申请日：2020-08-05
申请人： 杭州坤格智造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能高位拣选车，包括：底座；框架主体，自底座垂直向上延伸，其包括多个沿竖直方向依次设置的存货平台，和供货物进入存货平台的入口；存货平台包括位于底面两侧的第一支撑板和第二支撑板；起升装置，包括设于框架主体入口处的起升门架和抬升机构；抬升机构包括水平滑轨，滑动式货架，及推杆；所述滑动式货架的宽度小于第一支撑板和第二支撑板的间距；多个存货平台的入口沿竖直方向上下贯通，以供水平滑轨随着抬升机构上下移动。本发明还公开了一种多功能高位拣选车的操作方法。本发明可以把货物从货架上取出存放在车上，多次取货并存放在车上，车辆运行一次即可完成多件货物的运送，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN113830484B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111029669.X
申请日：2021-11-25
申请人： 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂 , 淮北矿业股份有限公司煤炭运销分公司
摘要： 本发明属于煤炭样品存储领域，涉及存查柜技术，用于解决现有的煤炭样品存储柜转存过程自动化程度低导致样品转存效率较低的问题，具体是带有传动转送机构的智能化煤炭样品存查柜，包括柜体以及固定安装在柜体内底壁的安装座，安装座顶部设置有上提机构与安装板，安装板靠近上提机构的侧面设置有均匀分布的横向输送机构，安装板远离上提机构的侧面固定安装有均匀分布的存料仓，存料仓与横向输送机构一一对应，安装座顶部设置有进料机构，横向输送机构远离安装板的一侧设置有分配机构；本发明可以将存料瓶分配导入对应的横向输送机构上，实现对存料瓶的精准转运存储。
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公开(公告)号：CN114394458A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210138170.0
申请日：2022-02-15
申请人： 江西鑫铂瑞科技有限公司
IPC分类号： B65H16/02 , B65H23/26 , B65H23/038 , B65G1/127
摘要： 本发明公开了一种铜箔运输机器人系统，涉及铜箔运输领域，包括：上料模块，用于多组铜箔的上料；移动模块，用于装置的移动；出料模块，用于铜箔出料进行使用。本发明通过设置的主动齿轮带动从动齿轮转动，两组从动齿轮转向相反，当两组从动齿轮与弧形的齿条板相互啮合，两组从动轮带动两组齿条板向下滑动，与此同时两组从动轮与两组齿条板相对作用力，并在限位块与限位槽相互配合的作用下，两组齿条板的底端带动辊轮向外侧移动，同时便于改变主体的高度，方便对铜箔进行使用，而且使得主体随着高度更加稳定。
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公开(公告)号：CN114368575A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210199118.6
申请日：2022-03-01
申请人： 华腾地毯有限公司
IPC分类号： B65G1/127
摘要： 本发明公开了毯面双E型对称立体移动仓，它涉及毯面移动出入库技术领域；所述存储仓框架上通过链轮固定板转动安装有数个张紧轮，数个张紧轮之间通过传动链条保持传动连接，所述存储仓框架的侧板上固定安装有锁紧部件，前后两侧的传动链条上等距设置有数个地毯仓位，且每个地毯仓位的两端均安装有伸缩销，两侧的伸缩销上插接安装有地毯，所述存储仓框架上固定安装有伺服电机，所述从动轮转动安装在存储仓框架的左上端，且从动轮与左上端的张紧轮保持同轴安装，所述伺服电机输出端上的齿轮通过主动链条与从动轮保持传动连接，双E型对称立体移动仓，使毯面在不受外力挤压情况下可独立存储，毯面在各自仓位中能自由循环，随时入位和出位。
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公开(公告)号：CN113830484A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111029669.X
申请日：2021-11-25
申请人： 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂 , 淮北矿业股份有限公司煤炭运销分公司
摘要： 本发明属于煤炭样品存储领域，涉及存查柜技术，用于解决现有的煤炭样品存储柜转存过程自动化程度低导致样品转存效率较低的问题，具体是带有传动转送机构的智能化煤炭样品存查柜，包括柜体以及固定安装在柜体内底壁的安装座，安装座顶部设置有上提机构与安装板，安装板靠近上提机构的侧面设置有均匀分布的横向输送机构，安装板远离上提机构的侧面固定安装有均匀分布的存料仓，存料仓与横向输送机构一一对应，安装座顶部设置有进料机构，横向输送机构远离安装板的一侧设置有分配机构；本发明可以将存料瓶分配导入对应的横向输送机构上，实现对存料瓶的精准转运存储。
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公开(公告)号：CN113562382A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110878486.9
申请日：2021-07-30
申请人： 北京中科文昌智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在出货通道内；载物台，设置在第一底座上，适于暂存储物盒，载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座相连，适于驱动第一底座沿出货通道运动。该输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高立式自动存储柜的适用性。
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