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公开(公告)号：CN118255092A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410373392.X
申请日：2024-03-29
申请人： 扬州斯托派智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法，涉及堆垛机导航技术领域，有效的提高了无轨堆垛机的导航精确度。本发明通过将仓储场景划分为若干个仓储场景子区域，并生成仓储空间图像模型，各个无轨堆垛机在仓储空间图像模型设置起始地点、终点点位以及预设相应的行驶路线，当各个无轨堆垛机沿行驶路线行驶的过程中采集无轨堆垛机的位置信息，并根据位置信息将对应的无轨堆垛机的当前位置实时映射于仓储空间图像模型上，根据各个无轨堆垛机的当前行驶速度，在仓储空间图像模型模拟各个无轨堆垛机的行驶过程，并根据模拟结果在仓储空间图像模型标注相应的碰撞点，进而对相应的无轨堆垛机的行驶速度或行驶方向进行调整。
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公开(公告)号：CN114671173B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210432122.2
申请日：2022-04-22
申请人： 青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
摘要： 本发明涉及冷冻设备技术领域，具体提供一种自动操作平台。旨在解决现有自动操作平台的工作效率比较低的问题。为此，本发明的自动操作平台包括支撑装置、移动平台和传送装置；移动平台上设置有取桶装置，取桶装置能够将传送装置传送上来的周转桶取下。通过这样的设置，传送装置将周转桶传送上来后，可以通过取桶装置将周转桶取下，这样一来，周转桶就能够随着移动平台一起移动，在移动的过程中将周转桶内的生物样本转移至挑管桶内，无需再像现有技术中那样，将周转桶内的生物样本全部转移至挑管桶内后，移动平台才能够移动，从而极大地提升了自动操作平台的工作效率。
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公开(公告)号：CN117387444A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311620075.5
申请日：2023-11-30
申请人： 山西省人工影响天气中心
摘要： 本发明涉及火箭弹存放架技术领域，尤其涉及一种便捷卸装式人工防雹增雨火箭弹存放架，包括存放箱，存放箱内的底部滑动连接有活动板，且活动板的顶部固定连接有环形导轨，环形导轨上滑动连接有若干个等距分布的滑动板，滑动板的顶部一侧固定连接有竖板，竖板上沿其竖直方向设置有多个夹持组件；本发明是将火箭弹放置在放置板上，利用火箭弹的自身重力带动放置板向下运动，驱动竖板上的多个夹持组件对火箭弹自动夹持固定，能够有效消除存放过程中因尾翼存在造成固定效果差的问题，以及在多个调节插槽与调节插块的配合下，一方面便于对不同尺寸的火箭弹进行夹持存放，另一方面便于对火箭弹不同位置的不同直径均起到夹持固定的效果。
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公开(公告)号：CN110092126B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910435751.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116902459A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311043009.6
申请日：2023-08-18
申请人： 王奕安
发明人： 王奕安
摘要： 本申请涉及档案袋上架的技术领域，尤其是涉及一种档案袋自动上架装置及其使用方法，其包括箱体，所述箱体的底面固定连接有垫片，所述箱体的内部设置有U型板，所述U型板的外表面与箱体的内壁固定连接，所述U型板的两相对内壁均固定连接有等距离分布的喇叭槽。本申请能够通过设置磁吸机构、电动推杆和强磁片等部件，使得磁吸机构和强磁片部件能够紧密的接触在一起，然后通过电动推杆能够使强磁片带动磁吸机构进行水平方向的移动，进而能够将档案框从箱体的内部取出来，同时经过螺纹杆的转动，能够使U型丝套进行移动，然后带动挡板框落下来，然后解决了现有的装置虽然能够将档案袋自动排放在柜体的内部，然而并不能将高处档案袋取下来的问题。
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公开(公告)号：CN114013900B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111542186.X
申请日：2021-12-16
申请人： 华南新海(深圳)科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种多层水平旋转仓储装置，包括：机架，所述机架包括多层沿竖直方向排列的支撑架；多组水平旋转仓储单元，所述水平旋转仓储单元包括第一驱动装置、环状的链条、以及多个环绕于链条外侧并分别与链条连接的存储单元；所述第一驱动装置与链条传动连接；各水平旋转仓储单元一一对应安装于各支撑架上。本发明所提供的仓储装置能够提高空间利用率以及物品取放的效率，并且能够适用于任意长宽比的空间，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113924260B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202080040648.5
申请日：2020-05-15
申请人： TB技术(股份)责任有限公司
发明人： 卢西亚诺·托卡西
摘要： 本发明涉及一种用于储存物品的装置(100)和方法，并且本发明适用在例如邮政包裹和类似物的储存中。本发明提供了检测要储存的物品的大小并且将所述物品在储存结构(30)的内部放置在足够的、但不过大的空间中。在根据本发明的装置和方法中，考虑物品的在彼此垂直的方向上的至少两个、优选地三个尺寸，以确定储存该物品的空间。因此，根据本发明的装置的储存结构包括多个竖向架(32、34、36、38、40、42、44、46、44’、46’)，在所述多个竖向架中存在架组，在架组中可以限定不同宽度以及可能不同深度的隔室。所述架可以可能地安装在可旋转平台(45、47)上以进一步提高储存结构的容量。
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公开(公告)号：CN107713392B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710963953.1
申请日：2017-10-17
申请人： 江苏闪创科技股份有限公司
发明人： 兰斌
摘要： 本发明公开了一种基于多层输送带水平运动的共享短柄伞伞桩，包括储伞箱体和输送机构，储伞箱体内设有控制器和蓄电池，储伞箱体上设有二维码、借伞通道和还伞通道，控制器内设有通信模块，所述输送机构位于储伞箱体内，包括若干根立柱和若干组输送组件，每组输送组件均包括主动轴、从动轴、输送带和主动轴电机，输送带上设有短柄共享雨伞，短柄共享雨伞上固定有射频卡，所述借伞通道和还伞通道均包括射频卡读卡器，射频卡读卡器与控制器连接。本发明提高了储伞箱体的空间利用率，解决了短柄伞收伞后粗细状态不一致，存储困难的问题，同时解决了现有伞桩出短柄共享雨伞不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113830487B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111124856.6
申请日：2021-09-25
申请人： 浙江立镖机器人有限公司
发明人： 朱建强
摘要： 本发明公开了一种能与货架一体安装的装卸货物设备，包括：立杆，其两端安装有上滚轮和下滚轮且分别由上驱动电机和下驱动电机控制，上滚轮和下滚轮分别沿着上导轨和下导轨移动，立杆上安装有姿态传感和由竖直移动驱动装置驱动的竖直滑块，竖直滑块固定有装卸装置，装卸装置能移动到货架指定的位置装卸货物，控制器还能根据姿态传感器的信号，控制上驱动电机和下驱动电机的位移速度保持同步，从而能使得立杆移动时能保持竖直方向的姿势。本发明具有结构合理、成本低、安装运输包装方便、占地面积小、装卸货物速度快和耗电省的有益效果。
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公开(公告)号：CN115709866A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211318548.1
申请日：2022-10-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于四向穿梭车的密集库仓储系统及仓储方法，所述仓储系统包括：立体库区，包括穿梭车货架、四向穿梭车、出库提升机、出库输送线、入库提升机和入库输送线；暂存区，包括用于对货物进行扫描的PDA扫码器、用于暂存货物的暂存库位、以及用于搬运货物的AGV小车；总控区，包括中控室，所述中控室与所述四向穿梭车、出库提升机、出库输送线、入库提升机、入库输送线、PDA扫码器、AGV小车通讯连接。本发明将仓库划分为不同功能区，通过输送线、提升机、穿梭车、AGV小车之间的相互配合，实现自动出入库，提升存储效率。
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