现场接头传送系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108351046B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201680040165.9

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: F16L1/20 F16L1/235

    摘要: 一种用于在从管铺设船(4)部署管线(6)期间沿着张紧器(2)和托管架(5)之间的弧形路径传送热的现场接头的现场接头传送系统。所述系统包括:多个可调整的管支撑单元(3),所述多个可调整的管支撑单元(3)在所述张紧器(2)与所述托管架(5)之间限定一个弧形路径,其中能够使所述管支撑单元(3)中的一个或多个移动以不与所述管线(6)接合,从而允许所述热的现场接头在不接触的情况下经过相应的管支撑单元(3),同时沿着所述弧形路径维持对所述管线(6)的支撑。移动管支撑件(12)可以被设置在一个高架起重台架上,以在管(6)沿着所述弧形路径传递时遵循所述管(6)。

    海洋管道铺设辅助装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN107917280B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201711231660.0

    申请日:2017-11-29

    发明人: 付宗国

    IPC分类号: F16L1/16 F16L1/235 F16L1/20

    摘要: 海洋管道铺设辅助装置,包括水下辅助装置,管道架和铺管船,其特征在于,所述管道架连接于铺管船,管道从铺管船上下放通过管道架在海里布设;多个水下辅助装置抱紧在管道上;所述水下辅助装置包括机架,水下定位模块安装在机架内,所述机架上通过旋扭器对称铰接安装有调节抱抓,管道受力形变检测模块安装在调节抱抓的脚部,所述调节抱抓上安装有推进器。本发明的有益效果:本发明通过管道受力形变检测模块,检测管道的受力方向与强度,辅助装置上安装四个推进器,产生反向推力,补偿管道内外界受力。装置上安装有四个抱抓,牢牢固定在作用区域的管道上,通过多组装置联合作用,协同作业,提高装置稳定性。

    一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法

    公开(公告)号:CN110030431A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910360253.2

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: F16L1/235

    摘要: 本发明公开了一种曲线顶管顶进姿态纠偏方法,属于顶管施工技术领域。本发明包括以下步骤:步骤1.开发一种无线定位系统插件A,接入顶管总控系统,顶管机头设置纠偏千斤顶,由顶管总控系统控制;步骤2.顶管机头安装可发送无线信号的定位器,顶管控制室系统安装接收器,接收器与顶管总控系统连接;步骤3.当实际顶进姿态路线与计划顶进姿态发生偏移时,顶管总控系统发出指令,纠偏千斤顶执行强制纠偏措施,确保实际顶进姿态按计划推进。本发明可以快速准确的控制曲线顶管顶进姿态并随时纠偏,避免安全事故,避免返工,降低工程成本,缩短工期,提升曲线顶管施工效率,取得较好的社会效益和经济效益。

    一种上下型管道对接装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109268577A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811356562.4

    申请日:2018-11-15

    IPC分类号: F16L1/235 F16L1/26

    摘要: 本发明公开一种上下型管道对接装置,包括支撑底座,支撑底座上设有上管道夹紧装置,上管道夹紧装置两侧的支撑底座上分别设有竖向伸缩机构,竖向伸缩机构上安装有下管道夹紧装置,采用本发明需要连接上下两根管道时,通过上管道夹紧装置将上方的管道夹紧,通过竖向伸缩机构将下管道夹紧装置往下延伸至下方的管道处,然后再利用下管道夹紧装置将下方的管道夹紧,接着将竖向伸缩机构回缩从而使上、下管道对接,整个装置构思巧妙,填补的目前市场的空白。

    一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人

    公开(公告)号:CN109250636A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811194019.9

    申请日:2018-10-12

    申请人: 沈靖林

    发明人: 沈靖林

    摘要: 本发明主要涉及一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人,包括底板,底板上安装有支撑转动机构,底板的后端安装有吊运导引架,底板上安装有吊运夹持机构,吊运夹持机构位于支撑转动机构的上方。本发明可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运,需要人工借助现有工具对管件进行固定,需要人工控制吊机进行调节作业,人工控制吊机工作位置不精确,影响管件铺设的效率,且人工固定管件稳定性差,人工借助现有工具固定管件操作复杂,劳动强度大于工作效率低等难题,可以实现起重铺管船自动化吊运铺设管件的功能。

    一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置

    公开(公告)号:CN109095370A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811194098.3

    申请日:2018-10-12

    申请人: 沈靖林

    发明人: 沈靖林

    摘要: 本发明主要涉及一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置,包括底板,底板上安装有吊运安装架,吊运安装架的中部前侧设置有吊运输送孔,吊运安装架的左右两侧对称设置有吊运移动槽,吊运安装架的上端安装有两块吊运立板,两块吊运立板对称位于吊运输送孔的左右两侧。本发明可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运,需要人工借助现有工具对管件进行固定,人工固定管件稳定性差,人工借助现有工具固定管件操作复杂,劳动强度大于工作效率低等难题。

    一种大面积水域上的管道滑移运输结构系统及其施工方法

    公开(公告)号:CN108644471A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810348245.1

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: F16L1/12 F16L1/235

    摘要: 本发明公开了一种大面积水域上的管道滑移运输结构系统及其施工方法,涉及管道运输技术领域。该结构系统包括:若干管道;固定在水中桩基上的若干桩承台;固定在桩承台上的混凝土支架;辅助管道滑移的第一管道滑移装置、第二管道滑移装置、滑轮和门型支架;牵引管道滑移的卷扬牵引机,所述卷扬牵引机固定在水上管道安装区域中间处的桩承台上;用于吊起管道的吊车。本发明所述管道滑移运输方法中,当第一段区域施工完成后,可同时进行第一段区域左侧的管道滑移运输以及第一段区域右侧的管道滑移运输,提高工作工作效率,缩短工期。