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公开(公告)号:CN108891083A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201811139871.6
申请日:2018-09-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种纸盒成型的设备及方法,该设备包括内盒成型装置和纸盒成型装置;整个设备的各个装置呈空间布置;所述内盒成型装置包括围条供送组件、内模供送组件、上盖供送组件、下盖供送组件和成型组件,用于将围条、内模、上下盖组合成内盒;所述纸盒成型装置包括面纸供送组件、面纸涂胶组件和纸盒成型组件,用于将内盒和面纸组合成纸盒。本发明基于多轴控制多动作的原理,将多对象柔性整合,实现片状物成盒型功能,具有自动化程度高、结构简洁、功耗低、继承性强、使用成本低等优点。
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公开(公告)号:CN108544795A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810368140.2
申请日:2018-04-23
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号: B31B50/00 , B31B50/74 , B31B50/26 , B31B50/62 , B31B50/07 , B31B50/04 , B31B105/00 , B31B110/35
摘要: 本发明公开了一种纸盒的制盒设备及其制盒方法,属于包装设备技术领域,通过设置围条模具成型机构、盒坯成型转盘机构和盒坯保压贴胶机构等来实现纸盒盒坯的精确成型,设置下盖上料机构、上盖上料机构和面纸供料上胶组件来分别完成下盖、上盖和面纸的精确上料,并设置成品糊盒组件来实现面纸与盒坯的定位和成型,整个制盒过程连续不间断,连续性和控制精度高。本发明的纸盒的制盒设备及其制盒方法,其通过多项机构或装置的协调工作,能实现纸盒的不间断精确制备,相较于传统手工制盒而言,有效保证了制盒过程中各控制环节的精确性,大大提升了纸盒制备的效率,降低了纸盒的生产成本,具有极好的应用价值。
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公开(公告)号:CN106079560B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610646548.2
申请日:2016-08-10
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明提供四种形式多工位循环输送装置及方法,包括四种形式:各并行工位布置成圆形时其主轴传动机构有纵向升降独立驱动(1)、横向伸缩独立驱动(2)两种方式;各并行工位布置成跑道形时其主轴传动机构有纵向升降独立驱动(3)、主轴传动机构横向伸缩独立驱动(4)两种方式。前两种方式的设备中内模吸风装夹装置(32)与主轴传动机构(31)相连,且两者垂直或水平安装在转盘部分(20)的四周,由第一驱动装置(208)驱动,用于实现圆周循环加工;后两种方式的设备中内模吸风装夹装置(32)与主轴传动机构(31)相连,且两者垂直或水平安装在跑道形导轨(51)的周围,由第二驱动装置(209)驱动,用于实现跑道型循环加工。
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公开(公告)号:CN106079556B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610646547.8
申请日:2016-08-10
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明提供一种内模同步升降的循环装置,设备包括多套循环单元C(033)、转盘装置(21)以及直线驱动装置(22)。各循环单元C(033)与并行的各工位装置均匀分布在转盘(201)的周边且垂直安装,转盘装置(21)安装在可做纵向升降的直线驱动装置(22)上,直线驱动装置(22)带动转盘装置(21)与各循环单元C(033)同步做上下升降运动,电机(202)和减速机(203)驱动转盘装置(21)转动,循环单元C(033)在各工位间输送和定位工件,转盘(201)使各循环单元C(033)间歇转动,定位到各加工位置,直线驱动装置(22)使循环单元C(033)同步下降,实现多工位并行生产方式。
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公开(公告)号:CN118438733A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410158675.2
申请日:2024-02-04
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了围框成型机中抱夹机构的开夹方法,涉及抱夹机构和内模,包括以下步骤,内模于第一工位将展开状态来料的围框下压至抱夹机构内时,楔块驱使抱夹机构处于开夹状态;围框于第一工位内初步围合成型时,通过拖拽器拖拽楔块带动抱夹机构合夹抱住内模,辅助围框围合成型;抱夹机构保持合夹状态抱住内模经过第二工位至第三工位;围框于第三工位向第四工位流转脱模开始时,驱动滚轮进入凸轮轨道的抬升段,带动楔块上移推动抱夹机构开夹,并保持开夹状态流转回第一工位;本发明中,通过精准的控制各个工位中抱夹机构的开合夹时机,减少各工序之间的时间间隔,减少抱夹机构的动作冗余,提高围框成型的效率,满足高速生产的需求。
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公开(公告)号:CN109850308B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201910247767.7
申请日:2019-03-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明提出了一种包装纸盒,包括一体成型的面板,所述面板包括依次相连的第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板和第四侧面板,第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板和第四侧面板的同一端分别设置有第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板,第一侧面板和第四侧面板的边缘相互连接形成两端为相同矩形开口的管状结构,第一盖板与矩形开口的形状和大小均相同,第二盖板、第三盖板和第四盖板拼接形成底板,所述底板与矩形开口的形状和大小均相同;本发明结构简单,组装方便,同时表面不存在凹凸不平的情况,同时能够保证具备一定的机械强度。
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公开(公告)号:CN109230667B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201811141145.8
申请日:2018-09-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种纸盒成型的围条分递装置及方法,该装置包括围条储存组件、供送组件和定位组件;所述定位组件位于围条储存组件和供送组件之间,用于提供整个装置的基础工作平台;所述围条储存组件与定位组件连接,用于储存围条并进行围条单条分离;所述供送组件与定位组件连接,用于完成围条的分离和递送。本发明不需要附加驱动,利用压块重力可实现围条的供送;结构斜面可实现围条的预分离;利用真空吸附和精准调节以适应不同厚度的围条要求,防围条重张效果好。
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公开(公告)号:CN114454562B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202210266450.X
申请日:2022-03-17
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司 , 中科天工(广东)智能技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种双层盒体底部连接纸粘贴工艺,包括:拼接工序,用于将开口向上的第一盒体和开口向下底部朝上的第二盒体对接到一起;贴纸工序,用于将底部连接纸粘贴在第二盒体的底面;折边工序,将底部连接纸伸出第二盒体的部分进行折边使该部分底部连接纸弯折并与第一盒体连接侧的内侧面进行粘贴。本发明,通过设置拼接工序将开口向上的第一盒体和开口向下底部朝上的第二盒体对接到一起,使第一盒体和第二盒体的待粘贴区暴露出来,然后通过设置贴纸工序和折边工序使底部连接纸粘贴在第二盒体的底面以及第一盒体连接侧的内侧面。由此组成了一种机械化自动化的生产工艺,解决了现有技术中需要人工手工进行生产的缺陷,提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号:CN109927347B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201910204743.3
申请日:2019-03-18
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种包装盒自动围框成型工艺,该工艺至少包括成流水线设置的大面纸输送导向工位(2)、大面纸上胶工位(3)、灰板送料定位磁片装入工位(5)、磁片输送定位工位(7)、灰板、面纸定位贴合工位(8)、折边成型工位(9)、翻转输送工位(10)、多转盘成型工位以及出盒输送工位(17),实现对面纸精确送料、精确涂胶、灰板+磁片和面纸的精确贴合、面纸折边和翻转上料至多工位转盘上整体成型。本发明还公开了一种包装盒自动围框成型设备。本发明的包装盒自动围框成型工艺,实现了围框成型盒型的全自动成型,适应性广,兼容性强,可适应大尺寸范围的围框包装盒的制盒需求,解决了围框成型这一大类盒型目前人工成型问题。
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公开(公告)号:CN109895448B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201910243649.9
申请日:2019-03-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明提出了一种纸盒成型装置及方法,通过设置纸盒侧面翻转成型机构、底板供料机构、底板翻转上料机构、底部包边机构、纸盒底板封装成型机构、纸盒面纸封装成型机构、底部封边机构、四口包边机构和脱模机构,只需一个成型模具即可实现纸盒侧面、底部成型,占地面积较小,且无需设置高精度定位系统,成型精度更高。
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