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公开(公告)号：CN118510636A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202280073802.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 开放思维风险投资个人有限公司
Inventor： 约瑟夫·玛利亚·卡雷尔·比韦斯 , 贝尔纳特·巴尔塞尔斯·比韦斯 , 安东尼·吉梅拉·佩德罗拉 , 桑提亚哥·卢卡斯·塞拉 , 安东尼·巴尔塞尔斯·梅卡代
IPC: B26D7/18 , B65H3/24 , B65H3/32 , B25J15/00 , B23Q7/04 , B26F1/38 , B25J15/02 , B65H5/08 , B65H5/14 , B65H31/30
Abstract: 本发明元件加工装置包括：柄部(4)，设有止动部(6)；杆部(5)，可纵向移动并可相对于柄部(4)转动，该杆部一端设有翻瓣(7)，以便在止动部(6)与翻瓣(7)之间形成夹钳，用于夹持元件(1)。本发明方法包括：将相隔至少一个缝隙(2)的元件(1)放置在表面(3)上；将柄部(5)设有翻瓣(7)的尖端插入缝隙(2)内部；将止动部(6)放置成接触所述元件(1)上部；将柄部(5)转动，通过止动部(6)保持元件(1)上部，通过翻瓣(7)保持元件(1)下部；将元件(1)分离。
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公开(公告)号：CN116443616A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434949.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 四川托璞勒科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性片材上料输送装置，属于上料设备技术领域。上料输送装置包括上料输送组件，上料输送组件包括下压机构、转移机构和设置在转移机构上上的夹取机构，通过上料输送组件中的转移机构带动设置在转移机构上上的夹取机构移动，以使夹取机构中的第二夹臂能够沿次层片材的上表面插入顶层片材与次层片材之间的间隙中，之后通过第一夹臂与第二夹臂的相向运动对顶层片材进行夹取，再通过夹取机构对顶层片材进行转移。并通过下压机构实现对次层片材上表面的压紧，在一方面固定了次层片材，避免在次层片材发生移动，在另一方面，还能够使得次层片材与顶层片材之间的间隙增大，更有利于第一夹臂插入该间隙中夹取顶层片材。
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公开(公告)号：CN112141769B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011149928.8
申请日：2020-10-24
Applicant: 潍坊合一机械有限公司
IPC: B65H3/08 , B65H3/06 , B65H3/32 , B65H9/16 , B65H9/00 , B65H9/06 , B65H5/30 , B65H45/04 , B65H29/16
Abstract: 本发明提供了一种元宝机及折纸工艺，其中元宝机包括供料系统、折前输送系统、折叠系统、码垛系统，供料系统包括料仓，料仓包括底部倾斜设置的底板，料仓顶部设有进料组件总成，进料组件总成包括可摆动的负压吸嘴，能够插入最后一张元宝纸与成打元宝纸之间的卡爪；元宝机折纸工艺为片状元宝纸折纸工艺，包括片状元宝纸上料工序、折叠开边工序、大小角折叠工序。折纸机利用负压吸附方式实现片状元宝纸的单张进料，进料稳定性好，在折叠机的纸张出口处进行开边处理，为后续进行小角折叠提供必要条件，有效防止因为位置精度的误差累计导致的后续工序纸张堆叠，该工艺解决了目前元宝机不能使用片状成打元宝纸，设计巧妙，稳定性高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110049935A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780037022.7
申请日：2017-05-29
Applicant: 舒尔技术股份公司
IPC: B65H3/32
Abstract: 公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109230667A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141145.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒成型的围条分递装置及方法，该装置包括围条储存组件、供送组件和定位组件；所述定位组件位于围条储存组件和供送组件之间，用于提供整个装置的基础工作平台；所述围条储存组件与定位组件连接，用于储存围条并进行围条单条分离；所述供送组件与定位组件连接，用于完成围条的分离和递送。本发明不需要附加驱动，利用压块重力可实现围条的供送；结构斜面可实现围条的预分离；利用真空吸附和精准调节以适应不同厚度的围条要求，防围条重张效果好。
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公开(公告)号：CN109230666A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811060829.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 遨博(江苏)机器人有限公司
IPC: B65H3/32
Abstract: 本发明涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，上排针和下排针的针头位于同一平面内，压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间，以达到方便抓取单层布料的效果。
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公开(公告)号：CN108455325A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810085203.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东精诺机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动面巾纸分纸机，包括机架，机架上设置有平台，机架上设置有将左右错位的几垛纸张分开的分纸机构，分纸机构的下方设置有将分开后的部分纸张由竖直状变为水平状的旋转机构，水平状的纸张经分离机构彻底与竖直状的纸张分离。本发明实现了自动分纸，减轻工人负担，提高了生产效率，从而降低纸产品的生产成本，且本发明便于与原有机器进行对接，可以对原有设备进行利用，减少浪费，降低了客户所需费用，并且占用空间小，解决了原有面巾纸机无法与一体机对接，只能淘汰整个旧设备，浪费原有资源，以及国内面巾纸分纸一体机，机器占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN105173803A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510425737.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 高速精密切纸机分垛装置，包括升降装置、分隔装置、承托装置。分垛装置以升降装置左右立柱为总支撑件，与高速精密切纸机叠纸系统相邻，安装在地面；分隔装置与升降装置相连，在承托装置之上，安装在升降装置左右立柱之间。承托装置与升降装置相连，安装在升降装置左右侧板上。升降装置及承托装置均采用伺服电机驱动、直线导轨导向，行走位置进度高。分隔装置采用四组气缸巧妙的组合运动，实现各个动作。该分垛系统可实现不停机、不降速、无损纸自动分垛，生产效率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN104276418A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310752023.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 深圳市微恒自动化设备有限公司
Abstract: 本发明适用于物料输送技术领域，提供了一种片料分送装置，包括推送片料的推送机构、放料口、分别设置在放料口两侧且可将堆叠片料逐一分送到放料口底部的分片机构及驱动分片机构进行状态切换的驱动机构；分片机构可往放料口内延伸出上下间隔设置的第一、第二凸缘，分片机构包括四种依次循环的第一、第二、第三及第四状态。本发明的分片机构通过四种状态循环地依次切换，可以将片料一块接着一块地分送至放料口底部，然后被推送机构推送出放料口，简化了工序，节省了时间；本发明无需设置容量有限的盒子，可一次性将大量的片料堆叠放入放料口内，节省了工序，增加了一次性放置片料的数量，提高了生产效率。
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