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公开(公告)号：CN111147294A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911319360.7
申请日：2019-12-19
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本公开涉及一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过第一网络设备接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。
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公开(公告)号：CN111143857A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911377142.9
申请日：2019-12-27
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人： 李岩刚
摘要： 本发明实施例涉及数据传输领域，公开了一种数据分享方法、机器人控制器及存储介质。本申请的部分实施例中，数据分享方法应用于机器人控制器的安全系统，机器人控制器还配置有通用系统，安全系统和通用系统之间通信连接，安全系统用于安装机器人的服务程序，通用系统用于安装第三方应用程序，安全系统与机器人和云端服务器通信连接；数据分享方法包括：获取待分享数据；将待分享数据传输至通用系统的第三方应用程序。该实施例提高了云端服务器和机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN111098303A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911361093.X
申请日：2019-12-25
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开涉及一种机器人及其柔性控制方法与装置，属于机器人领域，既能够实现服务机器人的柔性要求，又能够提高机器人的控制精度。一种机器人柔性控制方法，包括：基于机器人关节的期望角度、期望角速度、期望角加速度，计算所述关节的期望力矩；在所述关节的实际力矩与所述期望力矩的差值的绝对值大于预设阈值的情况下，利用弹簧质量阻尼模型，基于所述期望角度、所述期望角速度、所述期望角加速度、所述关节的实际角度、所述关节的实际角速度，控制所述关节的实际额外角加速度；基于所述实际额外角加速度和所述期望角度，控制所述关节的实际角度轨迹。
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公开(公告)号：CN111050406A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911236910.9
申请日：2019-12-05
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种发送系统信息的方法、装置、存储介质及网络设备，该方法包括：获取目标终端的多个标签信息，所述目标终端为在第一时间窗口内向网络设备请求目标系统信息的终端；根据所述标签信息，预测所述目标终端在第二时间窗口内请求所述目标系统信息的请求次数；根据所述请求次数，确定所述目标系统信息及所述目标系统信息的发送方式，并采用所述发送方式发送所述目标系统信息。这样，可以以最优的方式发送目标系统信息，从而实现了网络设备下发目标系统信息的开销和目标终端请求目标系统信息的开销的良好折中，降低了系统的整体开销，并提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN111037569A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911415227.1
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及智能机器人领域，公开了一种机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人，所述机器人平衡控制方法包括：获取机器人的质心位置；获取用于表征机器人运动状态的特征物理量，并根据所述特征物理量计算所述质心位置的合力矩值；根据所述合力矩值计算所述机器人的补偿位置值，并根据所述补偿位置值调节所述机器人的姿势和/或运动状态。本发明提供的机器人平衡控制方法、装置、存储介质及机器人解决了机器人动态平衡控制的问题，并能够降低机器人的生产成本。
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公开(公告)号：CN107087429B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201680002718.1
申请日：2016-03-25
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人： 骆磊
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种飞行器的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：确定飞行器的v水平和v垂直；在飞行器的坠落方向上，获取与飞行器之间的距离不大于L的物体；根据v水平、v垂直、L，预测飞行L后飞行器与物体之间的位置关系；若位置关系满足预设关系，则采取预设的控制措施控制飞行器。本发明确定飞行器的v水平和v垂直；在飞行器的坠落方向上，获取与飞行器之间的距离不大于L的物体；根据v水平、v垂直、L，预测飞行L后飞行器与物体之间的位置关系；若位置关系满足预设关系，则采取预设的控制措施控制飞行器，实现坠落情况发生后对飞行器的控制。
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公开(公告)号：CN110838991A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911072159.3
申请日：2019-11-05
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人： 朱磊
IPC分类号： H04L12/905 , H04L12/26
摘要： 本公开涉及一种网关连接方法、装置、存储介质、电子设备及网关设备。该方法应用于网关调度设备，包括：接收与网关调度设备连接的每一网关发送的网关状况信息；接收网关探测信息，网关探测信息包括终端对网关列表中的每一网关进行探测获得的探测信息；若根据网关探测信息和网关状况信息，确定在终端可达的网关中，存在比终端当前要连接的第一网关更优的第二网关，则向第一网关发送到第二网关的重定向信息。通过上述方案，可以使得终端切换到比第一网关更优的第二网关，从而保证了终端接入网络的服务质量，提高终端进行数据访问的效率，以及进行数据传输的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110826724A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911005181.6
申请日：2019-10-22
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人： 龚孝波
摘要： 本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种检测数据处理的方法、装置、终端和存储介质。本发明中检测数据处理的方法，包括：获取待处理的检测数据；将检测数据输入多个相互关联的微处理模型中，其中，每个微处理模型具有不同的数据属性；获取多个相互关联的微处理模型各自确定的处理结果，将每个处理结果作为响应检测数据的输出数据。本实施方式，使得对数据处理方式与人类接近，提高对数据处理的智能程度。
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公开(公告)号：CN110769428A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911156717.4
申请日：2019-11-22
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种虚拟基站构建的方法、装置、基站及无线网络系统。本发明中虚拟基站构建的方法，包括：获取基站所处环境的无线信息；根据所述无线信息，确定虚拟基站运行的第一频段；根据所述第一频段构建所述虚拟基站，其中，所述虚拟基站通过回传网络接入核心网。本实施方式，使得构建的虚拟基站与周围的无线环境相适应，构建的方式简单、灵活，提高了虚拟基站的适用性，降低了基站建设寻址的难度，减少了虚拟基站构建的成本。
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公开(公告)号：CN107078903B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201680003221.1
申请日：2016-12-23
申请人： 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
摘要： 一种区块链的挖矿方法、装置和节点设备，用以解决区块链网络中的各个节点设备的挖矿机会不够公平的技术问题。所述方法包括：获取所述区块链当前的区块数；判断所述区块数对应的哈希槽是否与节点设备对应的哈希槽一致，其中，所述区块链网络中的每一所述节点设备通过哈希算法分布在N个哈希槽，N为大于或等于2的正整数；根据判断结果确定所述节点设备本次是否进行挖矿。
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