一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统及其方法

    公开(公告)号:CN105955293A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610344011.0

    申请日:2016-05-23

    发明人: 吴军 杜勇

    IPC分类号: G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/101

    摘要: 本发明公开了一种基于输变电设备无人机载场强仪避障系统及其方法,包括多旋翼式无人机,无人机主体上安装有飞控系统;无人机支架上安装有能够活动的云台,云台上安装有场强仪;场强仪的数据通过与无人机的数据读取接口配合,将数据传输至飞控系统中,飞控系统连接有图片视频处理系统,所述图片视频处理系统通过无线传输系统将数据传递至地面接收系统;所述飞控系统通过地面远程遥控系统控制。该巡检系统与方法不但可以在输电线路开展巡检作业,同时还能在变电站开展巡检作业,能够显著扩大无人机工作的领域;降低无人机飞控被电场干扰而出现失控事故的概率;起到保护无人机自身和电力设施安全的作用;并能显著提高输变电设备巡检效率。

    一种换流变油枕胶囊破裂在线监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN105182437A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510634537.8

    申请日:2015-09-29

    IPC分类号: G01V8/10

    摘要: 本发明公开了一种换流变油枕胶囊破裂在线监测装置,包括激光监测探头、监测装置本体和光缆,光缆包括激光发射光缆和激光接收光缆,监测装置本体包括控制器、激光发射器、激光接收器和节点信号输出继电器,控制器的激光发射信号端口通过激光发射器与激光发射光缆进光端相连,控制器的激光接收信号端口通过激光接收器与激光接收光缆出光端相连,控制器的供电端口与电源电缆相连,控制器的报警信号端口通过节点信号输出继电器与信号电缆相连;激光监测探头包括壳体,壳体筒壁上设有若干个通孔,激光发射光缆出光端和激光接收光缆进光端插装在壳体一端内,壳体另一端内设有反光镜面。适用于换流变压器。

    一种钢瓶夹持装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206723832U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720295300.6

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: F17C13/08

    摘要: 本实用新型公开了一种钢瓶夹持装置,属于物料搬运技术领域。该装置包括底座及两对相对设置的夹持机构,每对夹持机构均包括沿同一方向从后向前依次设置的伸缩单元、第一连杆及翻转叉臂;每对夹持机构中,伸缩单元固定安装在底座上,伸缩单元的伸缩端沿水平方向伸缩,第一连杆的后端通过第一转轴与伸缩单元的伸缩端可转动连接,第一转轴的中心轴垂直于伸缩单元的伸缩端,第一连杆的前端固定安装在翻转叉臂上,翻转叉臂的后端通过合页与底座可转动设置,合页的中心轴与第一转轴的中心轴平行设置。本实用新型既可以减少钢瓶在搬运过程中的人力负担,还可以减少机械设备成本。