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公开(公告)号:CN106446415B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201610853963.5
申请日:2016-09-27
申请人: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法,所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤:1)采集支柱绝缘子点云数据;2)点云数据三角化;3)提取支柱绝缘子的圆柱端面;4)圆柱断面的点云输出与消噪;5)拟合圆柱特征量;6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比,该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高,拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征,提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好,可靠度高,避开了伞裙对测量的影响,克服了现有方法的不足,可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号:CN105548221B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201510872696.1
申请日:2015-12-02
申请人: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号: G01N23/04
摘要: 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人,包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机,自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动,X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描,并把扫描信息发送到地面计算机处理,得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像,用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单,操作简便,能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测,及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
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公开(公告)号:CN105548754B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201510918738.0
申请日:2015-12-11
申请人: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 武汉大学
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了移动式直流融冰装置全压大电流负载实验平台及测试方法,包括大功率水电阻负载。通过在本平台中进行试验,能够验证所构建的大功率水电阻负载的有效性。通过导线将大功率水电阻负载接入电路,利用传感器和计算机读取直流融冰装置的状态,可以在不接入线路的情况下,对直流融冰装置进行全压大电流测试,对其安装的正确性和通流性做出判断。
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公开(公告)号:CN106500849A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611128823.8
申请日:2016-12-09
申请人: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号: G01J5/00
CPC分类号: G01J5/00 , G01J2005/0077
摘要: 本发明公开了一种红外成像测温传感器,包括红外测温模块,由红外探测器组成;处理器模块,由温度控制模块、A/D转换模块、偏置电压模块、FPGA模块和ARM模块组成;通信模块,由WIFI和3G/4G通信信号组成;扩展接口模块,由Micro USB接口组成。采用FPGA+ARM的综合设计,可以优势互补,大幅度减少外部扩展器件的使用量。实现了红外探测器的驱动、红外图像信号的采集和处理、红外图像的多通道传输以及移植接口的设置。
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公开(公告)号:CN106570651A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610987064.4
申请日:2016-11-09
申请人: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号: G06Q50/06 , G06N3/084 , G06Q10/0635
摘要: 本发明公开了一种输电线路绝缘子污闪风险评估方法,该方法包括如下步骤:1)通过气象预警系统得到气象数据,采用BP神经网络算法,计算出输电线路绝缘子的盐密值;2)根据计算得到的盐密值和杆塔所在地的气象数据,计算该盐密下绝缘子的50%污闪电压;3)将输电线路划分为Num个区间,并对每个区间分别进行输电线路绝缘子污闪风险,最后计算整个输电线路的绝缘子污闪风险。与现有技术相比,该方法基于历史记录的气象和盐密监测的数据,利用提供给定气象条件进行输电线路的污闪概率评估,进而没有必要进行实时在线污秽监测,不用在输电线路上大量安装污秽在线监测装置,可以节省设备成本。
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公开(公告)号:CN105866626A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610201662.4
申请日:2016-04-01
申请人: 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号: G01R31/086 , G01R31/085 , G01R31/1218
摘要: 本发明公开了一种输变电设备无人机载紫外检测系统,包括带有降落架(1)的四旋翼航空无人机(2),所述四旋翼航空无人机下面安装有能够上下移动的云台(3),所述云台上固定安装有紫外成像仪(9)。该装置节约人力成本,在地形复杂地区,给输电线路的巡检带来了困难,人工巡检将消耗大量人力资源,利用该装置能够有效的节约人力成本,降低劳动力投入。紫外成像仪本身是一种高清摄像机,不仅能够检测出输电线路的破损情况,又能对输电线路的放电点准确定位,为检修提供了可靠的坐标位置。
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公开(公告)号:CN107885228B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201711276659.X
申请日:2017-12-06
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法,本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器,以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集;采用全频段天线完成电磁波信息采集,可实现对无人机巡检过程中空间9kHz~6.2GHz频段范围电磁波采集,有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息,发送至低噪声放大器,经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块;弥补现有避障技术及避障传感器局限性;对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法,可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号:CN106448947A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610859768.3
申请日:2016-09-27
申请人: 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
摘要: 本发明提供了一种提高输电线路空气间隙有效距离的方法,包括以下步骤:绝缘涂料的涂覆、固化、包裹绝缘护套;该方法能有效提高间隙绝缘水平,减小击穿概率,保障线路安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN106446415A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610853963.5
申请日:2016-09-27
申请人: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法,所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤:1)采集支柱绝缘子点云数据;2)点云数据三角化;3)提取支柱绝缘子的圆柱端面;4)圆柱断面的点云输出与消噪;5)拟合圆柱特征量;6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比,该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高,拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征,提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好,可靠度高,避开了伞裙对测量的影响,克服了现有方法的不足,可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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