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公开(公告)号：CN107267386A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710582007.2
申请日：2017-07-17
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： C12M3/00 , B29C64/40 , B29C64/112 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印方法，所述方法包括：步骤1：使冷冻床的温度达到预定温度；步骤2：将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；步骤3：将生物材料挤出至所述第一基层支撑体上，形成第一生物材料层；步骤4：再将所述液态水挤出至第一生物材料层上，并使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；步骤5：将生物材料挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层；步骤6：重复上述步骤4-5，直至完成所述3D模型的打印。通过上述技术方案，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118846210A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411193724.2
申请日：2024-08-28
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，尤其是生物陶瓷/细菌纤维素复合人工骨、制备方法及应用，包括人工骨主体及其外部设置的碳纳米管层；人工骨主体原料组分包括：53wt％～84wt％生物陶瓷、10wt％～32wt％细菌纤维素和6wt％～15wt％粘结剂。通过将细菌纤维素和碳纳米管层的作用相结合，能够有效减少应力遮挡，避免产生骨组织吸收现象及骨修复材料的负面效应，同时，进一步促进骨生成，强化骨修复材料的机械性能，结合3D技术，实现了对人工骨孔隙率、连通性和均匀性的精确设计，能够根据患者需求个性化定制植入物，精确控制植入物的复杂结构形状，实现植入物外形和力学性能与人体自身骨的双重适配。解决现有人工骨力学性能差、应力屏蔽导致的骨修复材料松动及骨吸收效应差的问题。
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公开(公告)号：CN107875445B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711145687.8
申请日：2017-11-17
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种3D打印人工骨的制造方法，涉及医疗技术领域，所述方法包括：通过获得第一敏感性药物；获得第二敏感性药物，其中所述第一敏感性药物的敏感性低于所述第二敏感性药物；将重量百分比为0.1％‑20％的含有乳酸乙酸的共聚物用1,4‑二氧六环溶解成溶剂；在所述溶剂中溶解所述第一敏感性药物，并制成第一悬浊液；将所述第一悬浊液中计入重量百分比为5％‑50％的含钙化合物配置成第一固状物；在所述溶剂中溶解所述第二敏感性药物，并制成第二悬浊液；在所述第二悬浊液中加入所述第一固状物后，加入重量百分比为0.5％‑30％的含钙化合物为原料配制成第一膏状材料；将所述第一膏状材料加入生物3D打印机中进行打印，形成第一人工骨。达到分步用药和延长缓释时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN111070376A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911358387.7
申请日：2019-12-25
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印仿生多孔生物陶瓷人工骨及其制备方法，采用TPMS联合CSG的方法设计出多孔生物陶瓷人工骨模型，采用生物陶瓷粉末和粘结剂制备出可打印浆料，并结合3D无丝打印的工艺，制备出的多孔生物陶瓷人工骨内部分布有宏孔和微孔，微孔孔径小于100μm，宏孔的孔径200～800μm；总的孔隙率为20～80％，宏孔之间的连通率不低于99％，实现了对人工骨中的孔隙率、连通性和均匀性的精确设计，同时保证良好的孔隙连通性；所采用的原材料具有良好的生物相容性，宏孔提供细胞和组织液进入的通道，微孔更好地吸附附近组织液供细胞生长，微孔与宏孔结合，能提升细胞生长和新骨生成的速度，有助于多孔生物陶瓷人工骨在人体大段骨缺损修复临床治疗中的应用。
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公开(公告)号：CN109159427A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811159456.7
申请日：2018-09-30
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 为了解决传统3D打印方法运用于无丝3D打印时易出现材料断线、塌陷和/或凸起等现象，以及当所需线宽远远大于挤出头直径时无法满足需求的技术问题，本发明提供了一种无丝3D打印方法，以保证无丝打印的模型成型效果。本发明将3D模型分割为多个基础层以及与每个基础层相应的补偿层，基础层和补偿层交替排布，每个补偿层的路径与其所对应的基础层路径一致；再根据基础层高、挤出补偿层高、基础线宽和配置线宽将分割模型后得到的每一层均划分为“打印路径”和“非打印路径”；最后进行无丝3D打印。
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公开(公告)号：CN109049719A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811161634.X
申请日：2018-09-30
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 为了解决当所需线宽远大于挤出头直径时，传统无丝3D打印方法无法满足需求的技术问题，本发明提供了一种无丝3D打印方法，以实现所要求的模型打印线宽。本发明用于实现N倍打印头直径d的打印路径的打印规则为：在每个打印路径内，从该打印路径的左上方或右上方开始，沿着与打印路径垂直的方向以打印头直径d连续往返打印N次；在该打印路径打印完成后，打印头就近移动至下一打印路径，重复前述步骤；其中的N为大于2的整数。当所需打印线宽远远大于打印头直径时，利用本发明的方法，能够以精准、完备的路径方式实现模型成型，为材料打印与细胞活性因子的培养提供良好的准备工作。
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公开(公告)号：CN108943729A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810715089.8
申请日：2018-06-29
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种基于打印辨错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的喷头图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像。能够通过一个摄像头获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，其是否打印出错，从而对其进行修正；通过计算机实现对3D打印机上摄像头的移动控制以及图像对比处理；并且通过与手持设备的无线连接，能够实现对3D打印机的远端监控。
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公开(公告)号：CN107225752B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710582013.8
申请日：2017-07-17
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/227 , B29C64/25 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印装置。所述装置包括：运动单元，所述运动单元包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元；冷冻床；液态水喷头，所述液态水喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；生物材料喷头，所述生物材料喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；冷却喷头，所述冷却喷头的喷头方向设置在朝向冷冻床方向，使所述冷却喷头能够将冷却物喷向3D打印模型。通过上述技术方案，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题，具有安全可靠、易在低温环境保存，保证生物活性的技术效果。
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公开(公告)号：CN111973811B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010888452.3
申请日：2020-08-28
申请人： 西安点云生物科技有限公司
IPC分类号： A61L27/56 , A61L27/54 , A61L27/50 , A61L27/04 , A61L27/10 , A61L27/16 , A61L27/12 , C04B35/447 , C04B35/622 , C04B35/634 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
摘要： 本发明提供一种骨组织修复用含锌人工骨及其制备方法，其制备原料包括：含锌粉末、生物陶瓷粉末和高分子聚合物粘结剂；按照质量百分比计，各原料用量为：含锌粉末0.1％‑15％，生物陶瓷粉末80％‑98％，高分子聚合物粘合剂0.5％‑10％。所述的含锌人工骨的制备方法，通过3D打印工艺制备得到。本发明解决了传统生物陶瓷人工骨骨诱导性差、促成骨性能不佳的问题，解决了传统生物陶瓷人工骨力学强度较差、较难满足承重部位的骨修复需要的问题。
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公开(公告)号：CN112244956B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011135389.2
申请日：2020-10-21
申请人： 西安点云生物科技有限公司
摘要： 本发明提供一种骶神经穿刺导板及其构建方法。包括基板、外导向管和内导向管；外导向管设置在基板外侧面上，内导向管同轴设置在外导向管内；内导向管贯穿基板，且内导向管贯穿基板一端的端面与基板的内侧面平齐。本发明提供的骶神经穿刺导板，内导向管贯穿基板的一端端面与基板的内侧面平齐，从而使用时内导向管的末端面直抵皮肤，能与皮肤表面贴合，实现全程引导穿刺，避免穿刺误差。
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