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公开(公告)号：CN114633883A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011478752.0
申请日：2020-12-15
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度建模和智能巡检的尾矿库管理方法，包括无人机本体和系统集成，所述无人机本体的顶部四周均活动安装有螺旋桨，所述无人机本体的底部四周均固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头的数量为五个。本发明首先用高清摄像头进行监控，可对整个尾矿库区进行整体数字建模和三维地形图扫描，设置固定巡查航线，进行定期智能自动飞行作业，并根据尾矿干滩区域影像数据，解决了现有的尾矿坝巡检，采用人工巡检方式，此种方式巡检效率极低，且巡检工其它工作任务较为繁重，经常不能按时巡检，而长期在极端恶劣的气候条件下作业，对人员的身体状况和精神压力也是沉重考验的问题。
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公开(公告)号：CN105022302B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510491330.X
申请日：2015-08-11
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及选矿技术领域，尤其是涉及一种混合精选品位控制系统及控制方法。所述混合精选品位控制系统包括人机界面单元、检测单元、中央数据处理单元及执行单元；在人机界面单元内设定关于混合精选品位的设定参数，并由检测单元实时检测关于混合精选品位的实际参数，由中央数据处理单元将实际参数与设定参数直接进行智能分析判断，并根据分析判断结果，然后由执行单元控制相关动作，调整设定参数值，并使各实际参数保持在设定参数的范围内。本发明通过自动化控制，使精矿品位稳定控制在设定的高低限之间，保证了精矿产品合格。
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公开(公告)号：CN104929687B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510378677.3
申请日：2015-07-02
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 矿山数字化生产管控系统和方法。本发明提供了一种矿山数字管控系统和应用于该系统的数字管控方法，该管控系统包括地质资源分析子系统、配矿子系统和管控子系统，地质资源分析子系统根据采集到的地质样本，生成地质资源模型；配矿子系统自动生成配矿方案，管控子系统根据上述地质模型和配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理；该方法根据采集到的地质样本，分析，模拟，预测后生成地质资源模型；根据地质资源模型自动生成配矿方案，根据上述地质模型和上述配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理。本系统和方法从地质基础数据入手，对采矿生产进行管控、使得配矿结果更加准确，提高采矿作用精度和效率，降低了采矿损失贫化率，实现高效作业管理。
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公开(公告)号：CN106595606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610152169.8
申请日：2016-03-17
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种爆堆铲装界线测量放样方法，根据爆堆松散系数、爆堆形状、铲装坡面角、矿体赋存状态等参数，按着一定的规则进行规划处理，当矿岩界线距爆前坡顶线小于10米时测量爆堆形状后采用渐近法计算放样位置；当矿岩界线距爆前坡顶线大于10米时直接计算放样位置，外推距离是界线点至最后一排孔线外2米处的距离再乘以该处的松散系数。本发明较好地解决了矿岩混爆时如何进行较精确的分开铲装放样问题，而且降低了采矿损失贫化率着有成效；同时提升了相关地段穿孔效率，缩短了相关地段穿孔、爆破、铲装循环时间，提升了作业线生产能力。
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公开(公告)号：CN106560865A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610721299.9
申请日：2016-08-25
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于日常生产相互关联的三大地质模型，通过对所有开采生产炮孔取样化验数据、地质勘探数据、生产勘探数据和地质断层构造等四方面数据进行合并估值，集成建立了矿块品位模型、品位控制模型以及地质资源模型，并作为后续采剥计划、采矿设计、配矿等业务使用提供准确地质基础数据，对提高采剥计划执行率，控制采矿损失贫化和减少配矿品位波动起到重要基础作用。本发明增加了两个精细化地质品位模型，提供准确地质基础；建立了矿块品位模型，为配矿提供准确地质基础，提供工作效率；建立品位控制模型，为采剥计划、采矿设计、三维卡调提供准确地质基础；对地质资源模型定期更新，提高年度生产计划、公司生产作业计划执行率。
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公开(公告)号：CN104929687A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510378677.3
申请日：2015-07-02
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 矿山数字化生产管控系统和方法。本发明提供了一种矿山数字管控系统和应用于该系统的数字管控方法，该管控系统包括地质资源分析子系统、配矿子系统和管控子系统，地质资源分析子系统根据采集到的地质样本，生成地质资源模型；配矿子系统自动生成配矿方案，管控子系统根据上述地质模型和配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理；该方法根据采集到的地质样本，分析，模拟，预测后生成地质资源模型；根据地质资源模型自动生成配矿方案，根据上述地质模型和上述配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理。本系统和方法从地质基础数据入手，对采矿生产进行管控、使得配矿结果更加准确，提高采矿作用精度和效率，降低了采矿损失贫化率，实现高效作业管理。
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公开(公告)号：CN104923411A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510389913.1
申请日：2015-07-06
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
摘要： 本发明涉及混合浮选技术领域，尤其是涉及一种混合浮选产率控制系统及控制方法。所述混合浮选产率控制系统包括人机界面单元、检测单元、中央数据处理单元及执行单元；在人机界面单元内设定关于混合浮选产率的设定参数，并由检测单元实时检测关于混合浮选产率的实际参数，由中央数据处理单元将实际参数与设定参数直接进行智能分析判断，调整各参数的设定值，然后由执行单元控制相关动作，并使各实际参数保持在设定参数的范围内。本发明通过自动化控制，稳定的控制了浮选工艺各级作业流程的液位和刮出量，保证了每一级作业流程的刮出量最大，实现了产率的最大化。
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公开(公告)号：CN115999210A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111224669.5
申请日：2021-10-21
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种中大型深锥浓密机絮凝剂自动添加控制技术，其控制技术包括以下步骤：A、利用大数据分析，对在线泥层界面智能测量系统检测清液层、泥层厚度等相关参数，与人工测量数据比对，比对结果用于在线泥层界面智能测量系统标定；B、絮凝剂用量首要控制目标是清液层厚度，以PCS控制系统为平台。本发明通过优化控制逻辑后，在保证回水水质的同时，通过清液层厚度与絮凝剂投加量数据分析，寻找清液层厚度最优控制区间，最为节省絮凝剂用量，通过清液层浊度变化分析，建立浓密机跑浑预警机制，同时依托实验手段，絮凝剂在优化自动控制投加量时，能短时间恢复浓密机跑浑事故，达到全自动控制状态。
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公开(公告)号：CN106595606B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610152169.8
申请日：2016-03-17
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种爆堆铲装界线测量放样方法，根据爆堆松散系数、爆堆形状、铲装坡面角、矿体赋存状态等参数，按着一定的规则进行规划处理，当矿岩界线距爆前坡顶线小于10米时测量爆堆形状后采用渐近法计算放样位置；当矿岩界线距爆前坡顶线大于10米时直接计算放样位置，外推距离是界线点至最后一排孔线外2米处的距离再乘以该处的松散系数。本发明较好地解决了矿岩混爆时如何进行较精确的分开铲装放样问题，而且降低了采矿损失贫化率着有成效；同时提升了相关地段穿孔效率，缩短了相关地段穿孔、爆破、铲装循环时间，提升了作业线生产能力。
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公开(公告)号：CN106525610A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610721303.1
申请日：2016-08-25
申请人： 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
IPC分类号： G01N3/313
CPC分类号： G01N3/313
摘要： 本发明公开了一种露天矿山爆堆散布规律的实施方法，包括以下步骤：（1）首先对每个实验爆区进行数据统计，并做好记录；（2）爆破前测量现状，坡顶线及坡底线，测量地质构造及岩体在坡面处的三维坐标，进行地质编录，照相；（3）测量炮孔位置及其深度，记录炮孔直径，绘制炮孔分布图（；4）测量爆堆大小和形状，绘制爆堆平面图（；5）铲装过程中测量岩性位置及其铲状，绘制爆堆上岩性范围界线；（6）测量爆破后冲现状，进行三维地质编录；（7）总结爆堆与实体的散布规律。本发明利用爆破散布规律研究试验，通过数据统计及验证，总结出爆区在爆破后的散布规律，用于指导现场矿岩界线放样和损失贫化率的控制工作。
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