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公开(公告)号：CN110039508A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910334114.2
申请日：2019-04-24
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司 , 中国人民解放军96901部队24分队
摘要： 本申请涉及一种汽车底盘维护的控制方法、控制终端和底盘维护机器人，属于汽车维护技术领域。所述控制方法包括：接收底盘维护机器人发送的基本状态信息；向底盘维护机器人发送控制信号，以使底盘维护机器人根据控制信号进行汽车底盘维护操作；其中，控制信号是基于基本状态信息的实时输入信号。还提供了一种控制终端和底盘维护机器人。本公开的有益效果：利用控制终端，通过底盘维护机器人和操作人员的交互操作，实现汽车的底盘维护操作，降低了对场地和人力的要求。
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公开(公告)号：CN109664313A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910049459.3
申请日：2019-01-18
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种应用于风机叶片的自动打磨机器人的控制系统及打磨方法，属于打磨技术领域。其包括打磨单元，其还包括上位机、中央控制器、打磨控制器和打磨机构；上位机电连接于中央控制器，向中央控制器发送打磨作业指令；打磨控制器电连接于中央控制器，接收中央控制器发送的控制指令；打磨单元安装于打磨机构的末端；打磨控制器控制打磨机构运动，带动打磨单元进行打磨作业。通过上位机对中央控制器发送打磨作业指令，中央控制器向打磨控制器发送控制指令，由打磨控制器控制打磨机构运动，带动打磨单元进行打磨作业，可实现对风机叶片的自动打磨，解决了人工打磨时打磨效率低，且打磨质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106424901B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610879564.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑装置上；切割刀(32)，设置在切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在切割转盘(31)上并与切割刀(32)连接，且径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动切割刀(32)沿切割转盘(31)的径向方向移动。本发明的技术方案克服现有技术中对金属管切割的切割装置不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN108488577A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810360465.6
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/18 , G03B17/56 , H01R13/627
摘要： 本发明公开了一种云台，包括：摄像装置、箱体、锁紧机构和支座；其中，摄像装置通过法兰固定连接到箱体的一个侧面，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体可旋转地固定连接到下箱体；锁紧机构固定在下箱体的底面，支座上设置有与锁紧机构配合的锁紧连接件；锁紧机构为凸出于下箱体底部的环形凸台，环形凸台的中心为线缆插头，环形凸台的底面上还设置有若干定位销孔,定位销孔侧壁上开设有滑动槽孔,滑动槽孔中设置有可滑动的锁芯，锁芯中部开设有长槽孔，长槽孔侧壁上设置有凸块，支座上的定位销从锁芯的长槽孔中穿过，长槽孔侧壁上的凸块扣入定位销的凹槽，将云台锁定在支座上。本发明提供的云台，可快速拆卸和安装，便于云台的维护和修理。
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公开(公告)号：CN108298190A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810278098.5
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于容器盖的锁紧机构，包括：锁紧基座、锁紧滑块套和滚珠；其中，基座朝向容器的一侧设置有容纳滚珠的容纳孔，滚球可滚动的设置在容纳孔中；锁紧基座远离容器的一侧设置有滑动导向结构，锁紧滑块套在滑动导向结构中滑动，锁紧滑块套一端与滑动导向结构可滑动地固定连接，另一端形成向远离容器的方向延伸的弧面；容纳孔的深度小于滚珠的直径，滚珠在容纳孔远离容器的一侧由锁紧滑块套锁紧滑块套阻挡。本发明还提供了应用上述锁紧机构的容器盖和容器。本发明的锁紧机构和容器盖能够便捷的开启或闭合，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106424901A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610879564.6
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割装置，切割装置包括：切割转盘(31)，可转动地支撑在支撑装置上；切割刀(32)，设置在切割转盘(31)上；径向传动组件，设置在切割转盘(31)上并与切割刀(32)连接，且径向传动组件在第一驱动机构(33)的驱动下，驱动切割刀(32)沿切割转盘(31)的径向方向移动。本发明的技术方案克服现有技术中对金属管切割的切割装置不能用于金属管密集排布场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN105973278A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610404566.X
申请日：2016-06-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
CPC分类号： G01D5/268
摘要： 本发明公开了一种伺服电机及其耐辐照光电编码器，该光电编码器包括码盘、光电信号处理模块、光源发射光纤和光信号接收光纤；该伺服电机包括电机本体、伺服电机控制器和前述耐辐照光电编码器；伺服电机控制器将前述耐辐照光电编码器产生的电信号作为位置反馈信号来控制电机本体动作。耐辐照光电编码器的码盘和光电信号处理模块通过光源发射光纤和光信号接收光纤柔性连接后实现光信号传输，使得码盘和光电信号处理模块相对位置可调。使用时，可将码盘安装于辐照环境下工作的设备上，而将光电信号处理模块和伺服电机控制器远离辐照范围安装，从而规避了辐照对其内半导体内电子元件产生的不利影响，保证了光电编码器的正常工作。
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公开(公告)号：CN118164406A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410428718.4
申请日：2024-04-10
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及货物搬运技术领域，公开一种转运车，包括行驶装置、升降装置、伸缩装置和电控装置。行驶装置，包括车架和设置于车架上的驱动轮组；升降装置，设置于车架上，升降装置包括有能上升运动或下降运动的承托台；伸缩装置，设置于承托台上，伸缩装置包括有能伸出运动或缩回运动的载货结构；电控装置，设置于车架上，与行驶装置、升降装置和伸缩装置连接，以控制行驶装置、升降装置和伸缩装置的运行。能大幅提高转运车的自动化程度，有效降低工作人员的工作量，能适用多种场景。
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公开(公告)号：CN108240380B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810170431.0
申请日：2018-03-01
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种容器盖的锁紧机构，包括：手柄、锁定杆、挡块、固定底座和转轴；手柄固定在锁定杆的一端，并且手柄的下端设置有凸台；锁定杆的另一端设置有沿着锁定杆的轴向延伸的长槽孔；固定底座固定在容器的开口边沿，并且固定底座中设置有U形槽，U形槽的开口端由固定在固定底座上的挡块封闭；锁定杆设置有长槽孔的末端由转轴固定在U形槽中，使锁定杆与固定底座铰接。本发明还提供了与锁紧机构配合使用的定位块，以及利用上述锁紧机构和定位块的容器。本发明的锁紧机构和定位块配合使用，可以方便的实现容器盖的锁紧与开启，且锁定杆不会因向下翻转而碰撞容器。
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公开(公告)号：CN114427570B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210042878.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及轴承机构技术领域，公开一种直线轴承，包括：内筒；外筒，套设于内筒；两个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滚轮组，包括多个滚轮，滚轮轴心线位于同一平面内，该平面垂直于内筒的轴线，滚轮组设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面；第二调节面沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面移动，增大或减小滚轮组的包络面直径，以调节滚轮组的包络面与内筒或外筒的间隙。通过设置第一调节面和第二调节面，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组，可以减少对筒壁表面的磨损。本申请还公开一种伸缩装置。
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