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公开(公告)号：CN109146972B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810954414.6
申请日：2018-08-21
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法，包括如下步骤：采集连续视频帧序列图像，提取相邻两帧图像中的特征点；对提取的相邻两帧图像进行网格化划分；对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子，得到由每个三角形的38维混合描述子组成的特征向量；对网格化划分对应三角形的特征向量进行匹配，通过中心点聚类方法选取具有显著特性的特征点，剔除错误匹配的特征点，利用极线几何约束剔除运动特征点，获得有效可用特征点对；完成最终的运动模型求解，获得视觉导航解算的位置结果。本发明为室内环境下的机器人视觉导航与定位提供解决方法，具有特征点提取速度快、匹配率高的优点。
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公开(公告)号：CN112322448A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011164331.0
申请日：2020-10-27
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，所述反应器由自左向右的三个长方体腔室(3,5,6)以及设置于反应器外部的营养盐回收模块组成，中间腔室(5)用于雨生红球藻绿色游动细胞的培养，左右两侧的腔室(3,6)用于雨生红球藻红色厚壁孢子的培养。本发明以雨生红球藻生化转化过程与环境工况的对应关系，通过调控雨生红球藻不同生长阶段的光照强度以及氮磷等无机营养盐的浓度，提出一种耦合营养盐回收模块的雨生红球藻光生物反应器，实现雨生红球藻绿色阶段生物质积累与红色阶段细胞内虾青素合成的同步高效进行。
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公开(公告)号：CN111563452A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010371935.6
申请日：2020-05-06
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院 , 南京师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于实例分割的多人体姿态检测及状态判别方法，包括：采集课堂视频的原始分帧图像；分割出学生个体和非学生个体，以不同颜色的掩码标注不同学生个体，同时进行姿态检测，提取出各学生人体姿态的关键点，并进行标注连接；对学生的听课状态进行具体判别，对学生脸部进行识别和定位，判断所有学生个体是否能检测到正面人脸，如果能，则初步说明该同学处于听课状态，并判断该同学是否处于举手状态；如果无法检测出人脸，则进一步判断其是否处于不听课状态。结合每个学生个体听课状态对学生听课效率进行评估。本发明为实现学生听课状态的判别与分析提供解决方法，具有可实时识别，识别精度高，抗复杂环境干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN108715519A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810555400.7
申请日：2018-06-01
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
摘要： 本发明提出了一种垃圾焚烧飞灰无害化资源化利用的方法。将固体氯化剂与焚烧飞灰混合造粒后置于回转窑中煅烧，使其中的重金属变为氯化物蒸气；使用垃圾焚烧炉膛出口高温烟气作为载气，将重金属氯化物蒸气携带至回转窑尾部；在回转窑尾部装备与其同轴旋转的蜂窝状高岭土吸附层，用于吸附排气中的重金属蒸气；将尾气送回至垃圾焚烧炉膛出口烟道内；将吸附饱和后被更换下的蜂窝状高岭土吸附层破碎后与焚烧飞灰颗粒混合，可用作路基材料或建材。本方法无二次污染、产物稳定性强、相较飞灰熔融热处理技术能耗低，可实现资源循环利用。
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公开(公告)号：CN116006978A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210442742.4
申请日：2022-04-26
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： F23G5/44 , F23G5/50 , B09B3/40 , B09B101/30
摘要： 本发明提供一种基于碳热还原协同硅铝基质自氯化的垃圾焚烧飞灰热净化装置及方法，其主要步骤包括：（1）将焚烧飞灰、硅铝添加剂及炭粒均匀混合造粒；（2）混合颗粒送入恒温回转窑炉进行氮气气氛煅烧，并收集窑炉烟气中的冷凝产物；（3）继续向回转窑炉通入空气进行煅烧，去除炭颗粒并固化重金属；（4）煅烧后飞灰即可资源化利用。本发明可以较低的温度去除或固化飞灰中的二噁英和重金属，且净化后的飞灰可以资源化利用。
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公开(公告)号：CN112266843A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011164354.1
申请日：2020-10-27
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 一种基于微棱镜光反射原理的微藻生物膜生长载体，所述生长载体由折射率大于空气的透明材质加工而成，生长载体下表面由多个相互平行排布的直角棱柱组成，生长载体的上表面由多个相互平行的凹槽道组成，微藻生物膜附着在生长载体上表面的凹槽内。光源位于该生长载体上表面的正上方。通过上述结构改进，既增大了该生长载体上表面的粗糙度，又增大了微藻生物膜的受光比表面积，从而提高微藻生物膜的生物质产量。
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公开(公告)号：CN111401460A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010213305.6
申请日：2020-03-24
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院 , 南京师范大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于限值学习的异常电量数据辨识方法。该方法首先通过异常电量数据分析得出异常电量数据的类型和鉴别算法；然后通过对OneClassSVM算法分析研究，对异常电量数据的鉴别限值进行学习，得到限值学习表，通过限值学习表校核历史数据的异常电量数据，接着通过分析基于密度的聚类算法DBSCAN算法校核历史数据中的离群值，实现基于限值学习的异常电量数据辨识；最后对同样基于密度的聚类算法LOF算法进行分析研究，结合两种基于密度的聚类算法进行实验，同时对多维数据进行离群值辨识，实现了基于密度聚类算法的多维电量数据离群值辨识。
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公开(公告)号：CN110818736A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027914.6
申请日：2019-10-30
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
摘要： 本发明涉及一种除去磷酸酯阻燃剂产品中Lewis酸离子液体催化剂的方法，可以除去磷酸酯产品中的少量Lewis酸离子液体催化剂。其特征在于在Lewis酸离子液体（[A]-x[Lewis酸]）（其中A代表胺及其衍生物、咪唑及其衍生物或吡啶及其衍生物）催化剂作用下的有机反应，得到粗产品，然后在反应装置中加入定量水，反应温度下搅拌0.5-1h，再加入一定量的后处理剂搅拌1-2h，鼓氮除水，趁热过滤后可得到低酸值产品（≤0.05mgKOH-1）。该方法不仅有效降低产品酸值还解决产品长期放置严重返酸的问题。
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公开(公告)号：CN110511238A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910873697.6
申请日：2019-09-17
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C07F9/09
摘要： 一种吸附离子液体催化剂降低产品酸值的分离方法。本发明涉及分离液体化工产品中路易斯酸离子液体催化剂的吸附方法，避免大量水洗，达到降低化工产品酸值并且无废液产生的环保目的。其特征是有效分离液体化工产品中的少量路易斯酸离子液体催化剂。而路易斯酸离子液体催化剂由于用量少很难通过过滤或分层等常规分离方法有效回收或分离。反应结束后，通过一定量的吸附剂，得到低酸值高品质的液体化工产品。
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公开(公告)号：CN110296542A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910665939.2
申请日：2019-07-23
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
摘要： 本发明涉及到一种定频变流量冷凝机组系统，包括冷凝器，再冷器，四个电磁阀，流量调节阀，多台蒸发器，压缩机，两个节流阀，干燥过滤器，油分离器和气液分离器。本发明只需要控制冷凝机组阀门的开闭和流量调节阀的开度，即可满足不同蒸发器变负荷运行的要求，该冷凝机组可有效控制冷媒流量，实现多台蒸发器的使用和系统负荷的有效匹配。本发明的一个特征是控制电磁阀的开闭和流量调节阀的开度，即可控制进入蒸发器的冷媒流量，并将旁通的冷媒处理到合适状态以便其和蒸发器出口的冷媒在气液分离器内混合继续循环使用。本发明的优点是无需使用变频处理，系统结构简单，解决变频干扰和噪音问题。
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