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公开(公告)号：CN109945624B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910206659.5
申请日：2019-03-18
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院 , 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种中药材干燥装置，包括立方箱体、设置在所述立方箱体内的多层传送带、设置在每层传送带下方的防护装置、布置在每层传送带正上方的筢子、设置在立方箱体一端顶部的进料口，设置在立方箱体上另一端的出料口、设置在立方箱体上与进料口同一端1/2偏上处的排湿口，在立方箱体上与出料口相邻竖向侧面设置有多个风扇组，两相邻风扇组之间设置有送风口，立方箱体的侧壁上设置有回风口设置在所述立方箱体后方的变速箱、设置在干燥装置左方的传送装置。该干燥装置用于干燥中药材，如：党参、天冬、火麻仁等，干燥效率提高且不受内部湿度影响。
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公开(公告)号：CN112266843B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011164354.1
申请日：2020-10-27
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 一种基于微棱镜光反射原理的微藻生物膜生长载体，所述生长载体由折射率大于空气的透明材质加工而成，生长载体下表面由多个相互平行排布的直角棱柱组成，生长载体的上表面由多个相互平行的凹槽道组成，微藻生物膜附着在生长载体上表面的凹槽内。光源位于该生长载体上表面的正上方。通过上述结构改进，既增大了该生长载体上表面的粗糙度，又增大了微藻生物膜的受光比表面积，从而提高微藻生物膜的生物质产量。
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公开(公告)号：CN112280652A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011162536.5
申请日：2020-10-27
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 一种基于光能梯级利用的流动式微藻光生物反应器，由多个平行且串联的流道组成。反应器壁面结构采用玻璃、石英、有机玻璃等透明材质。太阳光或LED等人工光源发出的光经由反应器顶面入射至反应器内，由于反应器内雨生红球藻细胞对光能的吸收及散射作用，在反应器内部自上而下，光强呈指数规律衰减，将反应器沿高度方向分成光强大小不同的区域。通过本发明的反应器，可以在相同的占地面积下，实现雨生红球藻不同生长阶段的同步进行，反应器结构简单，实现了光能的梯级利用。
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公开(公告)号：CN110232204A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910328068.5
申请日：2019-04-23
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
摘要： 本发明提供了一种多绞线串扰预测方法，涉及了多绞线RLCG参数矩阵的提取方法和多绞线串扰的计算方法。包括如下步骤：步骤一：建立多绞线的物理模型，将多绞线视为由无限“短”的直导线级联成的平行多导体传输线；步骤二：提取多绞线上单个节距内不同位置上的”短”平行多导体传输线的RLCG参数矩阵；步骤三：使用back propagation(BP)神经网络对提取的RLCG参数矩阵学习和训练，得到基于BP神经网络的多绞线RLCG参数矩阵提取模型；步骤四：将基于BP神经网络的多绞线RLCG参数矩阵提取模型和Implicite Wendroff finite-difference time-domain(FDTD)算法相结合，求解多绞线单频点的时域串扰；步骤五：通过控制FDTD算法中的激励源频率，获得多绞线的频域串扰。
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公开(公告)号：CN110125909A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910427971.7
申请日：2019-05-22
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , A61B5/0488 , A61B5/08 , A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统。该系统包括若干组安装在人体四肢部位的惯性测量组件、肌电传感器，安装在胸部的呼吸传感器，佩戴在头部的深度摄像头，以及安装在人体任意位置的机器学习处理计算机。将某时刻各传感器采集的有效数据作为基于BPTT算法的LSTM神经网络的输入，以从该时刻开始计算机处理机器学习算法所消耗的时间与机器人各位置舵机接收控制信号的最大延迟时间之和作为时间间隔，把该时间间隔后的时刻所表征人体的运动意图的控制信号作为输出，通过神经网络训练，建立工程中难以用解析式表达的非线性函数映射关系，实现由该时刻的动作判断人体下一时刻的运动意图，从而输出相应的控制信号的功能。
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公开(公告)号：CN109945625A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910206660.8
申请日：2019-03-18
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院 , 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种履带式热泵粮食干燥装置，包括立方箱体、设置在所述立方箱体内的多层传送带、设置在每层传送带整个下方的防护装置、布置在每层传送带正上方的非等距布置的筢子、设置在与出料口相邻的竖向侧面风扇组、设置在立方箱体顶部一端的进料口，设置在与进料口同一端的下部出料口、设置在立方箱体另一端1/2偏上处的排湿口、与立方箱体内部连通的热泵装置、设置在所述立方箱体后方的变速箱、设置在干燥装置右方的传送装置。该干燥装置使粮食干燥更均匀，干燥效率提高且不受内部湿度影响。
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公开(公告)号：CN109146972A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810954414.6
申请日：2018-08-21
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
CPC分类号： G06T7/73 , G06K9/4609 , G06K9/4671 , G06K9/6223 , G06T2207/10016
摘要： 本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法，包括如下步骤：采集连续视频帧序列图像，提取相邻两帧图像中的特征点；对提取的相邻两帧图像进行网格化划分；对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子，得到由每个三角形的38维混合描述子组成的特征向量；对网格化划分对应三角形的特征向量进行匹配，通过中心点聚类方法选取具有显著特性的特征点，剔除错误匹配的特征点，利用极线几何约束剔除运动特征点，获得有效可用特征点对；完成最终的运动模型求解，获得视觉导航解算的位置结果。本发明为室内环境下的机器人视觉导航与定位提供解决方法，具有特征点提取速度快、匹配率高的优点。
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公开(公告)号：CN109028152A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810555437.X
申请日：2018-06-01
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
CPC分类号： F24B1/028 , F24B1/08 , F24B13/008 , F24B13/02 , F24B13/04 , F24B15/002
摘要： 本发明公开了一种家用旋转式抗结渣生物质颗粒燃烧炉，主要包括：料仓、下倾式螺旋送料器、中凸式燃烧碗、旋转抗结渣拨杆、俯凹型集灰抽屉、风机等部件。其特点在于，生物质颗粒燃烧过程中，旋转抗结渣拨杆的缓慢旋转可以有效阻止灰颗粒逐渐团聚而生成渣块，从而避免因结渣导致的排灰不畅；中凸式燃烧碗配合了旋转抗结渣拨杆的转动，避免了灰颗粒污染旋转轴承和电机；下倾式螺旋送料器可以有效降低加料能耗。本发明具有积极的抗结渣功能，因此可以燃用木本生物质颗粒外的草本生物质颗粒，如秸秆颗粒等，适合于农村居民家庭取暖。
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公开(公告)号：CN117107970A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311387853.0
申请日：2023-10-25
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
IPC分类号： E04B2/88 , H02S20/32 , F24S30/425 , E04B2/96 , E04B1/76
摘要： 本发明涉及光伏幕墙技术领域，提出了用于减少公共建筑全生命周期碳排放量的光伏幕墙，包括安装架，所述安装架通过螺栓安装在墙体上，所述安装架上固定连接有导热框，所述导热框上安装有自适应调节组件，所述导热框通过自适应调节组件连接有光伏幕墙本体，所述安装架内固定连接有连接框，所述连接框上固定连接有隔温玻璃，所述连接框上安装有通风防护组件，所述连接框内固定连接有收纳框，所述收纳框内固定连接有限位框，所述限位框内固定连接有涡卷弹簧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的光伏幕墙不能够根据太阳光的照射角度自动调节光伏幕墙的倾斜角度，导致光伏幕墙的全生命周期碳排放量升高的问题。
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公开(公告)号：CN114804180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210287948.4
申请日：2022-03-23
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院 , 江苏省环境工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种制备碱式氯化钙的方法及装置，可用于化工领域、制备快速且高效，制备方法的步骤为：将氢氧化钙与二水合氯化钙混合研磨，在微波条件下振荡，振荡结束后干燥，得到碱式氯化钙；制备装置包括：研磨装置、微波发生器、倾斜的钢制筒体和石英玻璃筒体、进料口和出料口。筒体中部的驱动装置旋转，带动筒体转动，原料从筒体高位端进料，碱式氯化钙从筒体低位端出料。整个装置能使反应物得到充分混合，并可使反应物活性组分提高，最终可以达到快速高效制备碱式氯化钙的目的。
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