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公开(公告)号：CN117003010B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311277992.8
申请日：2023-10-07
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 江苏中矿重型装备有限公司 , 山东港口科技集团潍坊有限公司
摘要： 本发明公开了直线行走纠偏装置技术领域的一种移动式堆料机的直线行走纠偏装置，包括行走轮架，行走轮架的前部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有清理组件，清理组件用于清理砂石混合物，清理组件的前部设置有破碎组件，破碎组件用于将砂石打散，驱动电机的左右两侧分别设置有打散组件，打散组件用于将破碎后的砂石进行清理，通过驱动电机带动破碎组件的移动，对驱动轮胎和从动轮胎中部的泥土和砂石混合物清理，而且首先对泥土和砂石混合物进行松动处理，然后再使用铲板将松动状态下的泥土和砂石混合物进行清理，能减少直接剐蹭清理带来的强大阻力，所导致清理部件磨损加大的情况出现。
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公开(公告)号：CN116184339B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310457381.5
申请日：2023-04-26
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 北京斯年智驾科技有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请提供了一种雷达的标定方法、电子设备、存储介质及标定辅助件，其中，该方法包括通过标准雷达和目标雷达分别对标定辅助件进行扫描，以获取标准雷达扫描的第一区域的标准点云数据以及目标雷达扫描的第二区域的目标点云数据，第一区域和第二区域内均至少包括一个目标面板和一个目标圆杆；基于标定辅助件中目标面板和目标圆杆之间的几何关系，对初始外参转换矩阵进行调整；将调整后的初始外参转换矩阵作为优化外参转换矩阵，以确定目标雷达和标准雷达之间的相对位姿。能够不依赖于雷达视野共视区，而实现多雷达之间的准确位姿标定。
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公开(公告)号：CN116204791A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310449345.4
申请日：2023-04-25
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 北京斯年智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F16/28 , G06F16/215
摘要： 本申请公开了一种车辆行为预测场景数据集的构建和管理方法及其系统，其中构建方法包括采集自动驾驶车辆和周围障碍物的行驶数据，对数据进行切分，数据时间对齐与格式转换，根据关注障碍物的运动区间构建场景数据文件，使用卡尔曼滤波修复数据，生成描述场景数据的场景标签文件；管理方法包括构建场景关系数据库，场景播放工具，场景挖掘构成子集。本发明的有益效果：通过实车在现实场景中采集的巨量数据来构建高质量的自动驾驶行为预测场景数据集，构建场景数据关系数据集，结合播放工具和封装的检索方法进行数据挖掘，解决现有场景数据集构建技术中缺乏数据质量检验、修复以及缺少高效管理工具的问题。
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公开(公告)号：CN115072551B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210850139.X
申请日：2022-07-20
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种干散货码头装卸装置，包括：控制箱，所述控制箱顶部外壁的左右两端分别固定连接倾斜拉杆，所述倾斜拉杆远离控制箱的一端固定连接有挂钩，所述控制箱的底侧外壁中轴处开设有滑槽，所述控制箱的内部中轴处设置有双螺纹杆，所述双螺纹杆的左右两端分别贯穿控制箱的两端侧壁并延伸至外侧。该干散货码头装卸装置，工作人员可以用吊机勾住挂钩，同时启动电机，电机的启动可以带动双螺纹杆发生旋转，双螺纹杆的旋转可以使两侧的限位圈发生相互靠近相互远离，利用限位圈的移动效果，可以带动电动伸缩杆横向移动，且电动伸缩杆的设置可以调节两侧抓料斗的距离，从而利用两侧抓料斗的移动，可以达到对干散货装卸的目的。
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公开(公告)号：CN114104981A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450973.1
申请日：2021-12-01
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东朝辉自动化科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种门机抓斗防摇系统，包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器，所述防摇控制器连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器，支持驱动器还连接支持编码器，开闭驱动器还连接开闭编码器。本发明的有益效果是：1）排除人的因素，避免因操作人员水平不足造成的设备损伤和效率低下。2）系统采集处理多种数据，利用可续的运动模型，极大提高了门机抓斗防摇的性能，使得门机能够稳定运行，效率及安全均有所提升。
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公开(公告)号：CN118727631A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410956195.0
申请日：2024-07-17
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 滨州港务集团有限责任公司
摘要： 本发明属于港口技术领域，尤其为便捷通用安全岛，包括便捷安全岛，所述便捷安全岛的内部设有两个隔板，所述便捷安全岛的内底壁固定镶嵌有两组套筒，每个所述套筒的内壁均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆的底端均固定连接有移动轮。本发明通过设置有拉杆、固定板、滑筒和活动杆，利用固定板的设计，方便带动拉杆在滑筒内部滑动，并且便于活动杆根据拉杆的移动，带动内螺纹管以及定位螺栓运动，此时通过定位螺栓与定位槽的配合，便于对拉杆进行定位，并且便于工作人员调节拉杆的长度，而且便于推动便捷安全岛移动，同时利用钢丝绳的设计，便于挂接在门机行走机构上面移动，通过上述配合，方便移动便捷安全岛，而且单人也可推动移动。
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公开(公告)号：CN118651680A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411154399.9
申请日：2024-08-22
申请人： 山东港口科技集团潍坊有限公司 , 山东港口渤海湾港集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种码头木片卸船输送控制系统，属于运输技术领域，包括卸货杆、吊装杆和木片管道，吊装杆下方还设有抓取机构，抓取机构可以在货船船舷之间来回游走，攫取货船船舱内部堆积的木片，并将木片输送至木片管道内，木片管道内下表面还设有推料组件，推料组件可以将水平状态的木片，倾斜推送出木片管道出料口，经承接输送带和伸缩输送带搬运至船舱外部，加快了木片运输时的效率，提高了木片在货船内部卸船时的连续性。
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公开(公告)号：CN118421895A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410670528.3
申请日：2024-05-28
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东港湾建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及风电扇叶安装底座本体加工装置领域，尤其涉及一种风电扇叶安装底座加工用自动送料退火装置，包括：基座，所述基座顶部固定连接有加热室；输送带，所述输送带通过传动机构连接在所述基座上，以将底座本体输送至加热室内进行加热；数个支架，数个所述支架呈线性阵列分布在所述加热室内，所述支架的两端与所述加热室的两个侧壁固定连接；本发明通过设置弧形夹持板和驱动组件，通过夹持板将底座本体边缘进行夹持，并使得底座本体向上移动，使得底座本体底面脱离输送带表面，从而使得底座本体暴露在外，使得底座本体底面充分与加热室内的热气进行热交换。
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公开(公告)号：CN118273310A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702463.6
申请日：2024-06-03
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东港湾建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种码头风电施工桩基的嵌固结构，旨在解决当前码头风电桩基在遇到复杂地质条件时安装不易的技术问题，包括桩基机构及驱动机构；桩基机构包括外桩基，外桩基内活动设有内桩基，内桩基底端设有钻孔组件；驱动机构包括驱动部，驱动部设于外桩基上，第一输出端顶端固设有连接部；其中，驱动部具有第一输出端及第二输出端，第一输出端与钻孔组件连接，第二输出端与内桩基连接，本发明具有结构设计清晰紧凑、施工方便的优点。
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公开(公告)号：CN118206002A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410634233.0
申请日：2024-05-22
申请人： 山东港口渤海湾港集团有限公司 , 山东港湾建设集团有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明涉及风机机组吊装技术领域，尤其是一种风电机组底座海港安装用吊装结构，包括吊盘、多个吊钩、将吊盘与吊钩进行连接的牵引绳；沉箱挂件，包括环形挂架，所述环形挂架的顶端的四周阵列设置有多个开设有挂孔的连接架，用于与所述吊钩连接，所述连接架的顶端连接有附着边板，用于提供着力点；吊钩，所述吊钩包括钩子和连接座，所述连接座的一端与钩子连接，另一端与所述牵引绳连接。将夹具与连接座进行插接形成整体，然后夹持在附着边板的边上，实现夹持限位，一方面防止吊钩在吊装的过程中由于晃动而发生脱钩，另一方面增加了着力点，增加了整个挂接点的稳定性。
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