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公开(公告)号：CN112677137A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011485285.4
申请日：2020-12-16
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服机器人仿真机械手臂，涉及机械手臂设备技术领域。该伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴。该伺服机器人仿真机械手臂，使用时，将限位块通过固定螺栓和第一螺纹孔稳固固定在机械手臂本体底部，使限位支撑轮能够有效贴合支撑框前表面和后表面，进而使机械手臂本体能够在限位支撑轮的位置限制下通过支撑辊进行便捷的使用位置的调整。
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公开(公告)号：CN111085653A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910972454.8
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
IPC分类号： B21J13/12
摘要： 本发明公开了一种锻造压机钳架装置，包括压钳，压钳共设有两个，且两个压钳一侧均设有弧形支架，两个压钳一侧相对面焊接有转架，两个转架末端均通过转轴转动连接有压板，两个弧形支架远离压钳的一侧均滑动嵌设有螺杆，螺杆上套设有弹簧，压板远离压钳的一侧套设有延长板。该锻造压机钳架装置，通过设置的压板、螺杆和弹簧，在压板与坯料表面接触后，压板可以稍微的转动以与坯料表面平齐，从而使压板与坯料间的接触点增加，使坯料表面受到的压力更加均匀，避免了坯料从夹钳上滑脱的情况，并且，该锻造压机钳架装置，通过设置的延长板，可以在坯料尺寸较大时，用来加长压板，从而可以夹起大尺寸的坯料。
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公开(公告)号：CN110817402A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910972429.X
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种角度可调节的物料夹持装置，涉及夹持装置技术领域。该角度可调节的物料夹持装置，包括底座，底座内开设有圆形内腔，圆形内腔内转动设置有旋转块。该角度可调节的物料夹持装置，操作人员用手转动手杆，使得手杆带动双向螺纹设置的竖向螺杆转动，拉动两个滑杆在长槽内滑动相靠近，进而使得两个夹块对物料进行夹持，通过转动手杆即可实现对物料的夹持或者松开，能够提升除了效率，也可以拧松横向螺杆，使得横向螺杆不再对旋转块进行挤压，便可以用手握住方向杆，进行转动，调整两个夹块的朝向，确定后，拧紧横向螺杆即可，从而实现了对物料进行夹持的时候，能够进行角度方向的调节，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN110814498A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910972426.6
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明公开了一种热水器冲孔翻边装置，涉及热水器加工技术领域。该热水器冲孔翻边装置，包括冲孔机，冲孔机的顶部焊接有装置板，装置板的顶部焊接有固定块，固定块上开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位机构，限位机构的顶部焊接有支架，支架的内部焊接有夹取机构，装置板的顶部销钉连接有电动伸缩杆，支架的内部焊接有夹取机构。该热水器冲孔翻边装置，固定好热水器，打开电动伸缩杆的开关，电动伸缩杆带动支架进行移动，使夹取机构带动热水器进行移动，限位块在条形槽将连接板进行限位，滑轮在限位槽中滑动，滑块在连接板的顶部进行滑动，使热气器在安装后可以进行调整，安装热水器后可以进行调整打孔的位置。
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公开(公告)号：CN110788265A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910972254.2
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
IPC分类号： B21J13/04
摘要： 本发明公开了一种锻压机门架结构，涉及锻压机技术领域。该锻压机门架结构，包括底板，底板的底部靠近四个拐角处均焊接有支撑块，底板的顶部焊接有固定座，固定座的两侧外表面靠近顶部边缘处均焊接有L型板，两个L型板的相对外表面之间焊接有圆杆，圆杆的外表面滑动贯穿有压台板，压台板的底部靠近一侧两个拐角处均焊接有固定块。该锻压机门架结构，在对损坏的液压缸进行更换的时候，通过对螺丝钉进行拆卸，从而使得加强板与连接板进行分离，通过对螺丝钉进行拆卸，使得第一安装板和第二安装板分离，从而使得液压缸可以从方形口的内部取出，在使用方便工作者对损坏的液压缸进行拆卸更换，有效的降低了工作者大量的拆卸工作量。
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公开(公告)号：CN110788176A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910972261.2
申请日：2019-10-14
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明公开了一种管体弯曲装置及其弯管方法，属于管体弯曲技术领域，包括底座，底座的上端左部固定有支撑柱，支撑柱的上端固定有支撑杆，支撑杆的上端固定有主控器，底座的上端开设有主控器，且主控器位于支撑柱的右侧，主控器内滑动连接有滑块，滑块的上端固定有安装座，支撑柱的右端与滑块和安装座的左端之间固定有一对第一气缸，且第一气缸由主控器控制，底座的上端固定有第二气缸，且第二气缸位于滑块的右侧，第二气缸的上端固定有下半圆加热筒，下半圆加热筒的内壁固定有下弧形加热板，安装座的表面滑动连接有滑套，滑套的下端固定有第三气缸，第二气缸和第三气缸均由主控器控制，便于将管体弯曲，弯曲效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN109570426A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910061838.4
申请日：2019-01-22
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
发明人： 王安基
摘要： 本发明提供了一种夹紧控制系统及径向锻造操作机，属于机械加工设备技术领域。夹紧控制系统包括供油阀组、主控阀组、第一压力传感器、第二压力传感器和油缸；主控阀组包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油端与供油阀组连接，电磁换向阀包括进第一供油端、第二供油端和回油端，第一供油端与液控单向阀的进油端连接，第二供油端与油缸连接；油缸的无杆腔与液控单向阀的出油端连接，有杆腔与第二供油端连接，第一压力传感器与无杆腔连接，第二压力传感器与有杆腔连接。该夹紧控制系统通过压力传感器采集的实时压力数据对夹紧压力进行自动、实时的调控，提高了夹紧锻造的压力控制的灵活度和精确度。
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公开(公告)号：CN218395507U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221734780.9
申请日：2022-07-08
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 一种新型洗衣机内桶旋铆机，包括底座、支架、升降轨道、上活动架体、上压盘、下压盘、芯轴等结构，升降轨道设置在支架上，上活动架体通过升降轨道可在支架上进行升降。上压盘以及下压盘通过芯轴实现联动，在底座内设置了动力装置，由动力装置采用下驱动方式驱动下压盘旋转，同时，通过芯轴驱动上压盘与下压盘同步转动。本发明取消花键轴，并将第二动力装置安装到底座内部，由第二动力装置带动下压盘转动，简化了传动结构，降低了大型花键轴带来的成本负担；成型是通过可活动的涨模实现的，涨模一共设置有八瓣，涨模磨损后，可根据实际情况对应更换，降低了备件成本，且这种内衬结构可调性良好，不需要频繁加工来满足工况。
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公开(公告)号：CN215325430U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120647691.X
申请日：2021-03-30
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 一种翻转料叉出料机，包括机架，在机架上安装有固定料叉和翻转料叉，通过驱动组件可驱动翻转料叉进行翻转。在本实用新型中，出料机的料叉宽度能够进行调节，具体地，所述料叉包括有固定料叉以及可翻转料叉，沿所述机架的宽度方向、所述固定料叉设置于所述机架的中部、所述可翻转料叉设置于所述机架的两侧，其中，固定料叉可以设置多个，全部的固定料叉采用固定安装方式设置在机架上，在机架上同一侧设置的可翻转料叉可以设置一个，也可以设置多个，可翻转料叉在机架上可翻转设置，抬起可翻转料叉后，机架上料叉的布置宽度就能够进行随意调节，如此，可以根据热处理炉的炉膛尺寸调整料叉的布置宽度，从而满足各种尺寸热处理炉的使用要求。
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公开(公告)号：CN215325269U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120647550.8
申请日：2021-03-30
申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司
摘要： 一种感应式清扫装置，包括：清扫驱动装置，清扫驱动装置包括有可旋转的转轴；设置于转轴上的清扫部；用于对输送带或者辊道或者行走轨道的上侧面进行扫描感应的传感器；具有数据处理功能的控制器。通过上述结构设计，当传感器采用光感感应方式检测到导轨上有异物或者障碍物时，感应式清扫装置会自动清扫异物程序，气缸带动清扫驱动装置下落，在清扫驱动装置上设置了清扫部，清扫驱动装置能够带动清扫部旋转，清扫部与输送带、辊道或者行走轨道的上侧面接触，通过旋转实现氧化皮或者铁渣的清扫。这样在锻压操作机行进之前，锻压操作机前方的轨道面就能够得到清扫，从而使得锻压操作机始终在干净的轨道上行走，保证了锻压操作机行走的稳定性。
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