公开(公告)号：CN106628359A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611007493.7

申请日：2016-11-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈晨 ,  沈俊杰

IPC: B65B35/44 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04 ,  B65B57/14

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04 ,  B65B57/14

Abstract: 本发明涉及一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构、自动抓取机器人、方便面输送带、包装桶输送带、位置检测CCD、叠料检测CCD、包装桶、废料清除吹气口、滑槽、输送带、下料面板、封口面板、推板、包装机、封口机、编码器；所述旋转分料机构分离包装桶送至包装桶输送带，自动抓取机器人安装在方便面输送带的上端，位置检测CCD分别安装在两条输送带上端，编码器分别安装在输送带端部，所述叠料检测CCD安装在物料入口处侧面，所述滑槽一端与包装桶输送带相邻，另一端与下料面板铰接，输送带一端与下料、封口面板相邻，另一端与滑槽相邻。本发明具有方便面自动装桶、下料及封口的包装一体化特点。

公开(公告)号：CN106395009A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611007494.1

申请日：2016-11-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈晨 ,  沈俊杰

IPC: B65B43/42 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65B43/42 ,  B65G59/061

Abstract: 本发明涉及一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、挡板气缸、卡板气缸；所述固定圆盘固定在底座上表面，伺服电机固定在底座底部，其轴穿过底座、固定圆盘中心与转盘固定连接，所述支撑架与底座固定，挡板和卡板分别连接气缸，同支撑导杆共同固定于支撑架上部，所述升降气缸安装在底座下部，与真空吸盘连接。本发明具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能，满足自动化生产的节拍要求，有利于提高企业生产效率，降低成本，应用性强。

公开(公告)号：CN209775557U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920040509.7

申请日：2019-01-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹宪浩 ,  刘媛媛 ,  姚骏峰 ,  张毅 ,  陈晨 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  蒲华燕 ,  彭艳

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/393 ,  B29C64/321 ,  B29C64/245 ,  B29C64/112 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种子母式生物3D打印机，这种生物打印系统由子机和母机两个分系统组成，子机包括子机生物墨盒模块、子机材料进给模块、握把模块、创口扫描模块等基本功能组件，结构轻巧便于携带且方便易用，可以作为一种急救设备跟随救援人员或是小型移动平台在第一线对伤员执行伤口扫描、止血、抗菌、施药等应急处理；母机由打印机框架、母机生物墨盒模块、母机材料进给模块、打印平台、三轴运动模组、转轴机构、高压静电电源、计算机控制系统及超净台等基本功能单元组成，精准多能，可以实现活细胞、生物材料、药物等3D可控打印，镍钛合金血管支架的生物膜涂敷，人工血管制造以及深度大范围伤口的精准修复治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利